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工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究  CNKI文献

为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,...

李睿 曲兴华 《仪器仪表学报》 2014年10期 期刊

关键词: 机器人 / 标定不确定度 / 过程能力指数

下载(2712)| 被引(74)

生态系统服务对国土空间规划体系的理论与实践支撑  CNKI文献

空间规划体系改革是推进生态文明建设的重大举措。面向新的国土空间规划体系,如何整合不同空间尺度下的政策,如何协调人类活动并保护生态格局和自然资源,是空间规划的核心问题,亟需吸纳多学科视角和知识加以回答。生态...

李睿 李永富... 《地理学报》 2020年11期 期刊

关键词: 空间规划 / 生态系统服务 / 价值目标 / 规划层级

下载(2367)| 被引(15)

基于形式化方法的航空电子系统检测  CNKI文献

随着航空型号的快速发展,航空电子系统的数字化程度越来越高,软件在其中所占的比例越来越大.对航空电子系统中的软件进行测试和检测是保证航空电子系统质量及可信运行的基础.通过分析航空电子系统软件体系结构,对航空...

李睿 连航... 《软件学报》 2015年02期 期刊

关键词: 模型检测 / 系统形式化 / 航空电子系统 / 软件配置项

下载(455)| 被引(21)

施氮对桉树人工林生长季土壤温室气体通量的影响  CNKI文献

施肥是维持短期轮伐人工林生产量的重要手段,为了提高肥料利用效率,缓释氮肥逐渐成为广泛采用的氮肥种类。评估缓释肥施用对人工林生长季土壤温室气体通量的影响对于全面评估人工林施肥的环境效应具有重要意义。以我国...

李睿 张凯... 《生态学报》 2015年18期 期刊

关键词: 桉树人工林 / 缓释氮肥 / 温室气体通量

下载(566)| 被引(25)

基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量  CNKI文献

针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计,通过加载低频发射机激发地...

李睿 冯庆善... 《石油学报》 2014年05期 期刊

关键词: 长输管道内检测 / 传感器融合 / 惯性导航 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(413)| 被引(22)

西江流域传统村落形态的类型学研究  CNKI文献

西江流域作为岭南地区中以水系为主线的重要文化地理分区,在历史上有一个由区域中心转化为区域边缘的过程。历史时期,北方汉民族的南迁、本地壮族瑶族等原生民族与汉族的同化与争斗、明代的军屯、珠三角的开发、粤东...

李睿 导师:肖旻 华南理工大学 2014-06-09 硕士论文

关键词: 西江流域 / 传统村落 / 形态 / 类型

下载(2647)| 被引(47)

中药煮散的历史源流及其与现代配方颗粒的对比性分析  CNKI文献

该文回顾中药煮散的历史源流和形成原因,对比分析现代中药配方颗粒的时代背景和未来发展趋势,为中药配方颗粒应用推广提供参考依据。通过查阅历代医学典籍,系统回顾中药煮散的萌芽期、形成期、成熟期及过渡期的状况,全...

李睿 翟华强... 《中国中药杂志》 2016年05期 期刊

关键词: 中药调剂 / 中药煮散 / 中药配方颗粒 / 历史源流

下载(1969)| 被引(64)

暴雨内涝情景下城市消防服务可达性的精细化评估  CNKI文献

为了揭示城市暴雨内涝灾害对应急响应服务功能的影响,论文基于高精度城市洪涝模型(FloodMap)和增强型两步移动搜寻法(E2SFCA),对暴雨内涝灾害影响下上海市中心城区消防服务可达性进行精细化评估。研究结果表明:(1)百年...

李睿 王军... 《地理科学进展》 2022年01期 期刊

关键词: 消防服务 / 可达性 / E2SFCA / 暴雨内涝

下载(507)| 被引(0)

三峡库区腹地土地功能演变及其驱动机制分析  CNKI文献

土地利用功能在一定程度上反映了土地利用方式和强度的变化。以三峡库区腹地奉节县和巫山县为研究区域,以1986、2000、2007和2015年多时相遥感影像资料为数据源,通过空间自相关和冷热点分析等研究方法,分析土地利用功...

李睿 黄勇... 《长江流域资源与环境》 2018年03期 期刊

关键词: 库区腹地 / 土地利用功能 / 演变 / 影响因素

下载(948)| 被引(31)

信息技术与课程整合的新趋向  CNKI文献

信息技术自出现之日起,就带给教育者无限的遐想与期望。从爱迪生到乔布斯,历经一个世纪,在众多技术所带来的教育期望中,试图通过运用信息技术而改变教育现实的教育理想是几代教育技术人和教育研究者始终不变的追求和信...

李睿 导师:丁钢 华东师范大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 信息技术 / 课程 / 整合 / iPad+Apps

下载(21761)| 被引(129)

金融科技是否推动了我国产业结构优化——基于空间效应和门...  CNKI文献

利用文本挖掘技术构建金融科技发展水平衡量指标,采用空间杜宾模型从金融效率、金融规模和金融结构三个维度具体分析金融科技在金融支持产业结构优化过程中发挥的影响作用。实证结果显示:当前我国金融发展尚未在产业结...

李睿 《经济与管理》 2021年05期 期刊

关键词: 金融科技 / 金融发展 / 产业结构 / 文本挖掘

下载(1633)| 被引(2)

家园合作中父亲参与的现状、问题及对策研究  CNKI文献

长期以来,母亲的无私、崇高和伟大总是被人们提起,父亲的作用却常常被忽略。事实上,父爱力量同样伟大。就像鸟儿想要飞翔,需要一双翅膀,缺少任何一只翅膀都是不可以的。母亲代替不了父亲,其他教育者更替代不了。...

李睿 导师:张小永 山东师范大学 2015-06-08 硕士论文

关键词: 父亲参与 / 家园合作 / 现状 / 对策

下载(5683)| 被引(23)

城市历史景观(HUL)视角下的历史文化街区保护规划编制方法研...  CNKI文献

逢源大街—荔湾湖历史文化街区是广州历史城区内唯一同时具有岭南历史城市、乡村价值与特色的街区,现存遗产内容多样、特征多元,当前面临以保护为出发点的新一轮城市发展压力,需要建构街区保护的多元共识。文章采用城...

李睿 李楚欣... 《规划师》 2020年15期 期刊

关键词: 城市历史景观 / 历史文化街区保护规划 / 编制方法 / 动态层积

下载(1312)| 被引(7)

基于参数优化变分模态分解的交流变频电机转子断条故障识别...  CNKI文献

该文提出一种基于变分模态分解(VMD)和Park变换的交流变频电机早期转子断条故障识别方法。重点对低速状态下电机早期断条故障特征频率识别展开研究,基于电流信号特点结合萤火虫优化算法(FA)设定变分模态分解参数,进一...

李睿 刘飞... 《电工技术学报》 2021年18期 期刊

关键词: 交流变频电机 / 转子断条故障 / 变分模态分解 / 萤火虫优化算法

下载(526)| 被引(2)

鹰嘴豆肽对免疫低下小鼠免疫功能的影响  CNKI文献

目的:研究鹰嘴豆肽对免疫低下小鼠免疫功能的影响。方法:60只雄性ICR小鼠按体质量随机分为空白组、环磷酰胺模型组以及鹰嘴豆肽低、中、高剂量组,每组12只。实验第1~3天,除空白组外,其余4组每天腹腔注射80 mg/kg m_b...

李睿 秦勇... 《食品科学》 2020年21期 期刊

关键词: 鹰嘴豆肽 / 生物活性肽 / 环磷酰胺 / 免疫低下

下载(635)| 被引(14)

移动互联网环境下的隐私泄露容忍度测度方法  CNKI文献

移动互联网环境下,用户的身份认证和信息传递更加便捷,这为用户带来了极大便利,同时也带来了隐私泄露风险。本文从移动互联网用户角度出发,针对用户隐私泄露给企业的情况,提出了隐私泄露容忍度的概念,从信息敏感性、接...

李睿 张锐剑... 《管理评论》 2016年07期 期刊

关键词: 隐私 / 隐私泄露 / 容忍度 / 移动互联网

下载(1301)| 被引(24)

缙云山不同土地利用方式下土壤团聚体中活性有机碳分布特征  CNKI文献

于缙云山阳坡同一海拔高度处选择了亚热带常绿阔叶林(简称林地)、荒地、坡耕地和果园4种土地利用方式,在0~60 cm的土壤深度内每隔10 cm采集一个土壤样品,测定大团聚体(>2 mm)、中间团聚体(0.25~2 mm)、微团聚体(0....

李睿 江长胜... 《环境科学》 2015年09期 期刊

关键词: 土地利用方式 / 团聚体 / 土壤有机碳 / 活性有机碳

下载(469)| 被引(21)

专利许可与专利引用的关联逻辑及其情报学应用  CNKI文献

"专利许可"折射着许可方与被许可方在技术市场中的利益博弈关系,"专利引用"映射着引用方与被引用方在技术知识场中的知识耦合关系,本文力图实证研究二者在深层次上的关联逻辑。通过分析"专利...

李睿 向姝璇... 《情报学报》 2021年11期 期刊

关键词: 专利许可 / 专利引用 / 专利引用网络

下载(713)| 被引(0)

施氮强度对不同土壤有机碳水平桉树林温室气体通量的影响  CNKI文献

施氮或氮沉降对土壤温室气体通量影响已有比较深入的研究,但施氮对不同有机碳水平的土壤温室气体通量影响及其差异的研究较少.本研究以我国南方广泛种植的桉树人工林为对象,采用野外控制实验和室内分析,比较研究4种施...

李睿 张凯... 《环境科学》 2014年10期 期刊

关键词: 桉树人工林 / 施肥梯度 / 土壤有机碳 / 温室气体

下载(612)| 被引(24)

季铵盐改性壳聚糖微球对含铬废水的吸附性能  CNKI文献

用2,3-环氧丙基三甲基氯化铵对壳聚糖进行改性得到壳聚糖季铵盐,进一步通过乳化交联法合成壳聚糖季铵盐微球,采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、差热热重分析(TG-DTG)、X-衍射衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对其进...

李睿 张海海... 《纤维素科学与技术》 2022年01期 期刊

关键词: 壳聚糖 / 季铵盐 / 微球 / 含铬废水

下载(570)| 被引(0)

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