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工业机器人运动学参数标定误差不确定度研究  CNKI文献

为研究机器人末端定位不确定度分布规律,采用不确定度误差的评价方法对工业机器人标定方案得到的运动学参数进行了分析。采用基于各轴单独旋转拟合空间曲线的方法,解算获得运动学参数模型。在机器人标定模型的基础上,...

李睿 曲兴华 《仪器仪表学报》 2014年10期 期刊

关键词: 机器人 / 标定不确定度 / 过程能力指数

下载(2606)| 被引(70)

基于形式化方法的航空电子系统检测  CNKI文献

随着航空型号的快速发展,航空电子系统的数字化程度越来越高,软件在其中所占的比例越来越大.对航空电子系统中的软件进行测试和检测是保证航空电子系统质量及可信运行的基础.通过分析航空电子系统软件体系结构,对航空...

李睿 连航... 《软件学报》 2015年02期 期刊

关键词: 模型检测 / 系统形式化 / 航空电子系统 / 软件配置项

下载(439)| 被引(21)

施氮对桉树人工林生长季土壤温室气体通量的影响  CNKI文献

施肥是维持短期轮伐人工林生产量的重要手段,为了提高肥料利用效率,缓释氮肥逐渐成为广泛采用的氮肥种类。评估缓释肥施用对人工林生长季土壤温室气体通量的影响对于全面评估人工林施肥的环境效应具有重要意义。以我国...

李睿 张凯... 《生态学报》 2015年18期 期刊

关键词: 桉树人工林 / 缓释氮肥 / 温室气体通量

下载(517)| 被引(24)

中药煮散的历史源流及其与现代配方颗粒的对比性分析  CNKI文献

该文回顾中药煮散的历史源流和形成原因,对比分析现代中药配方颗粒的时代背景和未来发展趋势,为中药配方颗粒应用推广提供参考依据。通过查阅历代医学典籍,系统回顾中药煮散的萌芽期、形成期、成熟期及过渡期的状况,全...

李睿 翟华强... 《中国中药杂志》 2016年05期 期刊

关键词: 中药调剂 / 中药煮散 / 中药配方颗粒 / 历史源流

下载(1801)| 被引(60)

西江流域传统村落形态的类型学研究  CNKI文献

西江流域作为岭南地区中以水系为主线的重要文化地理分区,在历史上有一个由区域中心转化为区域边缘的过程。历史时期,北方汉民族的南迁、本地壮族瑶族等原生民族与汉族的同化与争斗、明代的军屯、珠三角的开发、粤东...

李睿 导师:肖旻 华南理工大学 2014-06-09 硕士论文

关键词: 西江流域 / 传统村落 / 形态 / 类型

下载(2458)| 被引(40)

基于多传感器数据融合的长输埋地管道中心线测量  CNKI文献

针对长距离油气管道的中心线测量问题,提出了一种利用多传感器数据融合的管道中心线计算方法。当使用管道内检测器对长距离油气管道进行内检测时,在内检测器上装载惯性测量单元(IMU)和里程计,通过加载低频发射机激发地...

李睿 冯庆善... 《石油学报》 2014年05期 期刊

关键词: 长输管道内检测 / 传感器融合 / 惯性导航 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(382)| 被引(18)

信息技术与课程整合的新趋向  CNKI文献

信息技术自出现之日起,就带给教育者无限的遐想与期望。从爱迪生到乔布斯,历经一个世纪,在众多技术所带来的教育期望中,试图通过运用信息技术而改变教育现实的教育理想是几代教育技术人和教育研究者始终不变的追求和信...

李睿 导师:丁钢 华东师范大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 信息技术 / 课程 / 整合 / iPad+Apps

下载(21257)| 被引(127)

移动互联网环境下的隐私泄露容忍度测度方法  CNKI文献

移动互联网环境下,用户的身份认证和信息传递更加便捷,这为用户带来了极大便利,同时也带来了隐私泄露风险。本文从移动互联网用户角度出发,针对用户隐私泄露给企业的情况,提出了隐私泄露容忍度的概念,从信息敏感性、接...

李睿 张锐剑... 《管理评论》 2016年07期 期刊

关键词: 隐私 / 隐私泄露 / 容忍度 / 移动互联网

下载(1145)| 被引(24)

家园合作中父亲参与的现状、问题及对策研究  CNKI文献

长期以来,母亲的无私、崇高和伟大总是被人们提起,父亲的作用却常常被忽略。事实上,父爱力量同样伟大。就像鸟儿想要飞翔,需要一双翅膀,缺少任何一只翅膀都是不可以的。母亲代替不了父亲,其他教育者更替代不了。...

李睿 导师:张小永 山东师范大学 2015-06-08 硕士论文

关键词: 父亲参与 / 家园合作 / 现状 / 对策

下载(5292)| 被引(22)

惩治电信网络诈骗犯罪的主要法律适用疑难问题  CNKI文献

电信网络诈骗犯罪较之传统诈骗犯罪的社会危害性更大,打击此类犯罪的专项行动开展以来,尽管取得了阶段性成果,但是各种法律适用问题不断出现,影响了打击实效。本文以实践中突出的法律适用问题为出发点,立足"两高...

李睿 王珂 《法律适用》 2017年09期 期刊

关键词: 电信网络诈骗犯罪 / 定罪标准 / 从重处罚 / 追赃挽损

下载(1982)| 被引(40)

施氮强度对不同土壤有机碳水平桉树林温室气体通量的影响  CNKI文献

施氮或氮沉降对土壤温室气体通量影响已有比较深入的研究,但施氮对不同有机碳水平的土壤温室气体通量影响及其差异的研究较少.本研究以我国南方广泛种植的桉树人工林为对象,采用野外控制实验和室内分析,比较研究4种施...

李睿 张凯... 《环境科学》 2014年10期 期刊

关键词: 桉树人工林 / 施肥梯度 / 土壤有机碳 / 温室气体

下载(567)| 被引(23)

lncRNA及其生物学功能  CNKI文献

长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)是一类长度>200 nt、生物来源广泛、二级及三级结构高度保守的RNA分子。lnc RNA生物学功能丰富,广泛参与生物体各类重要生理过程,在转录、转录后表观遗传水平上对靶基因...

李睿 罗云波 《农业生物技术学报》 2016年04期 期刊

关键词: 长链非编码RNA(lncRNA) / 生物学功能 / 分子调控机制 / 功能域预测

下载(3504)| 被引(39)

三峡库区腹地土地功能演变及其驱动机制分析  CNKI文献

土地利用功能在一定程度上反映了土地利用方式和强度的变化。以三峡库区腹地奉节县和巫山县为研究区域,以1986、2000、2007和2015年多时相遥感影像资料为数据源,通过空间自相关和冷热点分析等研究方法,分析土地利用功...

李睿 黄勇... 《长江流域资源与环境》 2018年03期 期刊

关键词: 库区腹地 / 土地利用功能 / 演变 / 影响因素

下载(832)| 被引(25)

电动公交车光储充电站日运行随机优化策略  CNKI文献

针对电动公交车光储充电站的运行优化问题,建立了以充电站的运行成本最小为目标、考虑光伏出力随机性的多场景日前优化模型,在满足充电需求的条件下,实现储能系统的充放电优化调度并给出日内储能初始荷电状态。在实时...

李睿 胡泽春 《电网技术》 2017年12期 期刊

关键词: 电动公交车 / 充电站 / 光伏发电 / 储能

下载(896)| 被引(28)

生态系统服务对国土空间规划体系的理论与实践支撑  CNKI文献

空间规划体系改革是推进生态文明建设的重大举措。面向新的国土空间规划体系,如何整合不同空间尺度下的政策,如何协调人类活动并保护生态格局和自然资源,是空间规划的核心问题,亟需吸纳多学科视角和知识加以回答。生态...

李睿 李永富... 《地理学报》 2020年11期 期刊

关键词: 空间规划 / 生态系统服务 / 价值目标 / 规划层级

下载(1919)| 被引(7)

缙云山不同土地利用方式下土壤团聚体中活性有机碳分布特征  CNKI文献

于缙云山阳坡同一海拔高度处选择了亚热带常绿阔叶林(简称林地)、荒地、坡耕地和果园4种土地利用方式,在0~60 cm的土壤深度内每隔10 cm采集一个土壤样品,测定大团聚体(>2 mm)、中间团聚体(0.25~2 mm)、微团聚体(0....

李睿 江长胜... 《环境科学》 2015年09期 期刊

关键词: 土地利用方式 / 团聚体 / 土壤有机碳 / 活性有机碳

下载(423)| 被引(20)

PPP融资模式在非经营性基础设施项目中的应用研究  CNKI文献

随着我国经济的持续快速发展,城镇化的进程不断加快,对基础设施的需求日益加大。长期以来,政府以投资者、管理者和经营者的多重身份介入城市非经营性基础设施项目的建设,形成了一种高投入、低效率、低水平的公共产品生...

李睿 导师:郑兰祥 安徽大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 非经营性基础设施 / PPP / 项目融资 / 决策机制

下载(1384)| 被引(22)

龙狮文化发展三途:竞技运动、舞台展演与国族象征  CNKI文献

龙狮文化根植于传统中国文化,而传统中国在百年进程后转变为现代社会:百年中国历经西方文化殖民主义及文化革命之自我文化殖民主义;现代社会具有神话祛魅、信仰失落、价值多元、消费主义等诸多特性。在此背景下,龙狮文...

李睿 《体育与科学》 2016年02期 期刊

关键词: 龙狮文化 / 竞技运动 / 舞台展演 / 国族象征

下载(933)| 被引(23)

复杂网络上流行病传播动力学的爆发阈值解析综述  CNKI文献

对流行病传播爆发阈值的理论解析方法进行总结,主要介绍平均场、点对近似、主方程、边渗流、空穴理论、边划分以及谱分析这7种常用的动力学解析方法的前提假设、具体思路、步骤及其应用局限,并且梳理总结了SIS与SIR模...

李睿 王伟... 《复杂系统与复杂性科学》 2016年01期 期刊

关键词: 复杂网络 / 流行病传播 / 爆发阈值 / 理论解析

下载(1314)| 被引(29)

白鲢鱼鱼糜凝胶过程中水分及凝胶特性的变化  CNKI文献

本文研究了白鲢鱼鱼糜凝胶过程中的水分及凝胶特性变化规律,主要考察了鱼糜在凝胶过程中持水力、低场核磁T2横向弛豫时间及T2峰比例、凝胶特性、色差及凝胶微观结构指标的变化,并通过TG-DTGA(Thermogravimetric-Deriv...

李睿 王嵬... 《现代食品科技》 2016年05期 期刊

关键词: 鱼糜 / 凝胶过程 / 水分 / 凝胶性质

下载(585)| 被引(34)

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