无人驾驶技术中精准地对行人检测定位一直都是重要的技术板块,由此提出了一种基于特征金字塔SSD的行人检测算法。该算法主要从两方面对SSD算法进行改进:使用基于深度可分解卷积的MobileNet代替传统的VGG-16网络作为SS...
由于无人驾驶目标检测技术中对于小目标检测精度差、检测速度慢,降低了无人驾驶技术的安全性,实时性差。文中提出一种双向融合的SSD目标检测算法。该算法主要从两方面对SSD算法进行改进:使用基于深度可分解卷积的Mobi...
针对钢包连铸过程中需要精确控制下渣时刻的问题,提出一种基于局部加权回归和长短时记忆(LSTM)神经网络模型的连铸下渣预测系统。该系统对下渣过程中采集到的信号进行处理和识别,可准确预测下渣时刻。结合某钢厂的实际...
联合YOLOv4检测的候选框选择和目标跟踪方法 CNKI文献
当前的目标跟踪算法主流是基于检测的跟踪(DBT),所以检测的质量对跟踪的性能影响很大,同时在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、目标尺度和类别的影响,针对以上目标跟踪存在的问题,提出一种联合深度学习神经网络YOLO...
李福进 黄志伟... 《现代电子技术》 2022年03期 期刊
关键词： 目标跟踪 / 目标检测 / 候选框选择 / YOLOv4检测算法
下载（213）| 被引（0）
针对目标跟踪算法在跟踪过程中易受环境干扰、光照变化、目标尺度和类别的影响。由此提出一种联合YOLOv3检测算法的目标跟踪算法,利用目标检测器的边界框回归,来预测目标在下一帧中的位置,从而将检测器转换成跟踪器。...
基于仿生学内在动机的Q学习算法移动机器人路径规划研究 CNKI文献
针对移动机器人在未知环境中避障和路径规划自适应能力差的问题,受心理学方面内在动机启发,以加入引力势场的Q学习理论为基础,提出一种基于内在动机机制的引力场Q(IM-GPF-Q)学习算法。该算法以Q学习为理论框架,加入引...
近年来,在传感技术和人工智能技术快速发展的背景下,智能车辆研发、应用的进程不断加快。智能车辆能够辅助或者替代人类驾驶,并提升交通出行的效率和安全性,但在其应用过程中,与传统手动驾驶汽车具有不同的运行特征,在...
相关滤波器由于近年来在实时准确地跟踪视频信号方面展示出了优异的性能,为此引起了很多学者的关注。但在应对复杂场景外观变化较大的情况下,滤波器的跟踪效果易不稳定,估计尺度变化能力也有待改进,模型更新过程易引入...
元胞自动机模型(Cellular Automate,CA)能较好的模拟出实际交通的一般特征,交通流中的复杂行为能在此模型中得到展现,因此可以揭示交通流中的一般规律。本文对元胞自动机模型的历程和发展做出概述,并列举几种经典的元...
设计了一种基于脉冲反射式的超声波测厚系统,系统采用AVR Atmega128单片机作为控制芯片,并包含超声波发射电路、接收电路、放大电路、LCD显示电路、键盘电路、232通信电路、计数器电路,另外通过软件部分的设计实现了精...
李福进 费冬妹 《仪表技术与传感器》 2013年04期 期刊
为了克服医药注射剂封装质量差及封装速率慢等问题,提升BFS设备的自动化水平。提出了一种基于DSP和以触摸屏为核心的伺服液压BFS控制系统,该系统核心部分由伺服控制器、伺服电机、定量油泵以及封装工艺的各个执行机构...
在吹灌封（BFS）设备生产工艺流程中，会运用到模架的移动。若模架的定位精度不足不仅会影响灌装工艺流程中注射针精确注射到安培瓶中，还会在重复运动过程中出现累计误差。从而造成部分零部件的损坏，导致生产效率和...
李福进 郭磊... 《机械设计与制造》 2022年03期 期刊
关键词： 吹灌封设备 / 模架定位精度PID控制 / 模糊控制
下载（8）| 被引（0）
介绍了转速测量的基本原理,并对两种测速方法进行了分析,说明了两种方法各自的优缺点。在此基础上,综合两种测速方法的优点,利用单片机技术,提出一种可以实现快速、有效、高精度的测速方法。该方法在实际应用中,根据不...
吹灌封(BFS)技术是目前业界公认生产效率高、生产成本低、无菌保障级别较高且符合能源节约的制造工艺。本文通过介绍BFS技术的特点和相关法规和其主要的工艺步骤,结合BFS技术在国内的应用现状和对国内外BFS设备的介绍...
李福进 朱佳欢... 《科学技术创新》 2019年25期 期刊
关键词： 吹灌封（BFS）技术 / 法规 / BFS设备
下载（102）| 被引（1）
针对粒子滤波目标跟踪过程中初始化和权值退化的数据处理情况,在粒子滤波框架下提出一种基于稀疏子空间的卷积神经网络目标跟踪算法。以仿生学为基础,在目标跟踪过程中引入稀疏子空间和卷积神经网络。首先,利用稀疏子...
下渣检测技术是现代连铸生产中必不可少的重要技术,对提高钢铁生产率、延长设备使用寿命至关重要。通过分析连铸生产的相关参数,结合LSTM神经网络模型的特点,开发出依据LSTM模型变体的连铸钢包下渣预测系统。根据某钢...
针对Itti视觉选择性注意模型不具有子特征图显著图归一化过程中权值随任务改变而改变的问题,借鉴自主发育在视觉选择性注意学习的研究成果,提出一种权值可发育视觉选择性注意模型作为图像特征提取的学习机制。该算法采...
李福进 杜建... 《现代电子技术》 2018年10期 期刊
关键词： Itti视觉选择性注意模型 / 权值可发育 / 自主发育 / 特征提取
下载（81）| 被引（0）
为了实现电不进油罐的目的,提出一种基于光纤法布里-珀罗(F-P)腔干涉仪原理的光纤液位传感器,它根据不同的液体高度产生不同的压强的原理实现液位测量。传感器产生的信号经放大、光电转换后,由单片机将数据处理显示。...
李福进 李奕... 《仪表技术与传感器》 2008年03期 期刊
关键词： 光纤传感 / 法布里-珀罗(Fabry-Perot)腔 / 多光束干涉 / 液位测量
下载（323）| 被引（8）
介绍一种网络化数字式高炉水温差检测系统。系统由上位机、温度采集单元及数字温度传感器组成。温度传感器采用单总线数字温度传感器DS18B20,许多传感器接在采集模块上通过485总线与上位机进行通讯。温度传感器能把温...
系统采用光纤传感器采集液位高度变换信号,经光纤放大器将采集的光信号直接放大、光电转换后,实现单片机将数据处理显示并打印出液体位置值,这种系统特别适用于易燃易爆油田领域的液位检测。
