针对热轧带钢表面缺陷检测中存在的检测速度慢、检测精度低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法模型.使用加权K-means聚类算法来优化确定先验框参数,提高先验框(priors anchor)与特征图层(feature map)的匹配度;同时,调...
MEMS惯性测量单元(MEMS-IMU)凭借其低成本、小尺寸、易于批量生产的优势成为现阶段小型捷联惯性导航系统和航姿测量系统的核心信息源,在军事领域和民用领域都发挥着日趋重要的作用。随着微机电产业和制造工艺的进步发...
李维刚 导师:张鹏 中北大学 2020-06-06 硕士论文
关键词： MEMS惯性测量单元 / 系统级标定 / 主子惯组 / 卡尔曼滤波
下载（583）| 被引（4）
针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过...
本文针对小样本图像分类问题，提出一种基于样本对的元学习（Pairwise-based Meta Learning,PML）方法.利用传递迁移学习对预训练好的Resnet50模型进行微调，得到一个更适应小样本任务的特征编码器，将该特征编码器作...
铁路轨道的局部变形直接影响火车的高速安全行驶。为实现铁路轨道的自动化巡查，提出一种从车载激光点云中提取轨面与枕木的方法。首先，利用基于高程约束的欧氏聚类对原始点云数据进行预处理，得到路基区域；然后，对...
融合大数据与冶金机理的热轧带钢力学性能预报模型 CNKI文献
融合工业大数据与冶金机理,提出一种全局可加型热轧带钢力学性能预报模型。首先,给出一套系统的、具有一定通用意义的建模方法,包括:综合应用随机森林、因果图、贝叶斯网等数据挖掘方法,并结合冶金机理与人的先验知识...
铸坯宽度的精确控制是连铸生产过程中保证铸坯质量的重要手段之一,过宽或过窄都会给轧钢工序带来不利影响。目前,铸坯宽度主要通过人工经验在线调整二冷区参数来进行控制,存在铸坯宽度合格率低、波动大的问题。因此,实...
自2005年7月人民银行启动人民币汇率制度改革以来，人民币进入了对美元的单边升值通道。人民币汇率的升值以及国际社会对人民币进一步升值的预期，吸引了大量国际资本进入中国，这些资本与国内宽松的货币政策相配合，...
基于深度学习在计算机视觉上优异的表现,采用深度学习模型对扫描电子显微镜(SEM)所获得的钢铁材料微观组织图片进行自动辨识。提出了适用于钢铁材料微观组织辨识的AlexNet、VggNet、GoogleNet、ResNet改进模型,比较了...
步入教育信息化2.0时代,伴随人才培养战略的转变,如何构造符合时代的教育生态环境成为教育革新发展的契机,作为教育生态系统基础构造点的学习空间引起了国内学者的广泛关注。本研究以可视化的形式梳理国内学习空间领域...
基于自组织增量-图卷积神经网络的金相图半监督学习 CNKI文献
采用深度学习对钢铁材料显微组织图像分类,需要大量带标注信息的训练集。针对训练集人工标注效率低下问题,该文提出一种新的融合自组织增量神经网络和图卷积神经网络的半监督学习方法。首先,采用迁移学习获取图像数据...
采用轧辊表面边界逐一处理与等效处理两种方式,研究一个轧制周期内工作辊温度场及热凸度的变化规律,并对温度场的频域特性进行了探讨。根据热轧工作辊的实际边界条件,建立工作辊温度场的轴向对称差分模型,通过模拟结果...
为解决钢厂无人天车自动调度问题,利用栅格法建模。提出了一种改进的A*算法,对库房各路段和天车不同的移动方式赋予不同的移动代价,计算出总代价最小,并能规避障碍物的板坯调运线路;为了解决人工操作天车效率低的问题...
随着近些年物联网、智能化、云计算在生态环境监测网络的快速应用,网络规模和复杂度日益增大,急需一种全新的思路来提高生态环境监测网络的网络安全水平,加强信息安全的风险控制。采用基于零信任网络安全构架作为建设...
中小学普惠式创客学习空间功能需求研究及其路径建构 CNKI文献
步入教育信息化2.0时代,伴随人才培养战略的转变,世界各国纷纷出台相应的战略举措加快创新型人才的培育,创客教育正在全球范围内掀起一场教育领域的革新风暴。我国同样将创新驱动战略摆在国家发展的核心位置,出台了一...
东北三省是我国粮食主产区之一,对于稳定全国粮食供给具有至关重要的作用。东北地区振兴规划中明确提出要在东北地区建成"现代化国家级粮食基地",以确保东北地区的粮食安全,稳步提高粮食生产能力和商品粮供...
借助工业大数据和冶金机理对各要素的影响进行剖析、把复杂问题拆分成若干子问题,建立热轧含Nb高强钢力学性能预报模型。首先,借鉴广义可加模型的思路,提出融合大数据与冶金机理的力学性能建模方法;考虑微合金元素碳氮...
对精轧阶段存在相变的热轧钢种,因变形抗力随轧制温度的变化规律与常规的奥氏体轧制钢种显著不同,使得传统变形抗力模型的预报误差较大,严重影响这类钢种的轧制稳定性。为此,研发了一种热轧相变过程变形抗力模型,通过...
提出了一种基于分解的多目标差分进化算法(MODE/D).该算法使用差分进化算法替代遗传算法作为搜索引擎,采用混料均匀设计方法确定种群的权重向量,使用循环式拥挤距离排序策略维护外部档案的多样性.另外,为了改善MODE/D...
