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信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究  CNKI文献

目标跟踪与数据关联技术是信息融合系统研究的一个重要课题,由于其在军事和民用领域已经展现出有效而广阔的理论和应用前景,备受国内外学者和众多工程领域专家的高度关注。本论文针对信息融合系统中的目标跟踪与数据关...

李良群 导师:姬红兵 西安电子科技大学 2007-01-01 博士论文

关键词: 信息融合系统 / 目标跟踪 / 数据关联 / 最大熵模糊聚类

下载(5716)| 被引(106)

迭代扩展卡尔曼粒子滤波器  CNKI文献

提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结...

李良群 姬红兵... 《西安电子科技大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 粒子滤波 / 迭代扩展卡尔曼滤波 / 重要性密度函数

下载(1366)| 被引(135)

一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法  CNKI文献

针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题,提出了一种基于Gauss-Hermite积分和目标特性辅助的积分粒子滤波新方法(AQPF).在该方法中,构建了基于Gauss-Hermite积分的积分点概率密度函数作为重要性密度函数...

李良群 谢维信 《电子学报》 2014年10期 期刊

关键词: 非均匀稀疏采样 / Gauss-Hermite积分 / 积分粒子滤波 / 目标特性

下载(119)| 被引(4)

研究生课程教学质量的直觉模糊综合评价  CNKI文献

课堂教学作为高校研究生一种重要的教学方式,课堂教学质量的好坏直接影响到研究生培养质量的高低,如何科学有效的对研究生课程教学质量进行评价成为当前高等学校的一个重大研究课题。为此,为了公平、公正的对每个老师...

李良群 李小香 《电脑知识与技术》 2016年06期 期刊

关键词: 研究生教学 / 教学质量 / 评价体系 / 直觉模糊

下载(188)| 被引(8)

基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法  CNKI文献

提出了一种新颖的快速数据关联算法,减少了滤波中关联概率的计算量.该算法利用多个并行改进的最大熵模糊聚类对各个目标的有效观测进行聚类,采用聚类得到的模糊隶属度来重建滤波中的联合关联概率,并在联合关联概率中引...

李良群 姬红兵 《西安电子科技大学学报》 2006年02期 期刊

关键词: 最大熵模糊聚类 / 数据关联 / 联合关联概率

下载(605)| 被引(23)

云南红豆杉内生真菌Talaromyces sp.T1BF的化学成分研究  CNKI文献

采用色谱技术从云南红豆杉内生真菌Talaromyces sp.T1BF的PDA平板发酵物中分离得到4个化合物。经波谱数据分析及与文献对照,分别鉴定为5α,6α-环氧-24(R)-甲基胆甾-7,22-二烯-3β-醇(1)、醌茜素(2)、苔色酸(3)和间甲...

李良群 杨艳光... 《广西植物》 2011年05期 期刊

关键词: 云南红豆杉 / 内生真菌 / 平板发酵

下载(208)| 被引(15)

基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法  CNKI文献

针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,基于模糊逻辑推理,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点,将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变...

李良群 谢维信... 《系统工程与电子技术》 2013年02期 期刊

关键词: 被动传感器 / 模糊逻辑 / 机动目标跟踪 / 自适应α-β滤波

下载(204)| 被引(3)

被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪  CNKI文献

针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题,该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题;采...

李良群 黄敬雄... 《电子与信息学报》 2009年04期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 被动传感器阵列 / Rao-Blackwellized粒子滤波

下载(331)| 被引(10)

杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法  CNKI文献

针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题,该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中,首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合,用IMM...

李良群 姬红兵... 《电子与信息学报》 2007年08期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 粒子滤波 / 交互多模型

下载(467)| 被引(8)

被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联  CNKI文献

针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题,提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足,提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时,认为...

李良群 谢维信... 《系统工程与电子技术》 2009年04期 期刊

关键词: 被动传感器阵列 / 数据关联 / 视线距离

下载(165)| 被引(12)

被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联新算法  CNKI文献

针对被动传感器系统中的数据关联问题,提出了一种新的被动传感器系统模糊-概率双加权数据关联算法。该算法首先利用候选关联的方位角建立检验统计量,进行方位的粗关联,排除一部分虚假候选关联,减少计算量;再对保留的候...

李良群 姬红兵... 《系统仿真学报》 2006年10期 期刊

关键词: 被动传感器系统 / 数据关联 / 交叉定位 / 模糊关联度

下载(168)| 被引(10)

非均匀稀疏采样环境自适应α-β滤波算法  CNKI文献

针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。算法首先在最小均方误差准则下,推导了α-β滤波器的最优参数选择方法;然后详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点...

李良群 谢维信... 《系统仿真学报》 2009年16期 期刊

关键词: 非均匀稀疏采样 / 被动传感器系统 / 自适应α-β滤波 / 机动目标跟踪

下载(236)| 被引(6)

非均匀稀疏采样环境的改进高斯粒子滤波方法  CNKI文献

粒子滤波(PF)技术的研究一直是非线性滤波领域的热点和难点问题,针对非均匀稀疏采样环境下传感器观测的滤波估计问题,提出了一种结合目标运动特性的改进型高斯粒子滤波方法。在该方法中,首先深入分析了传统粒子滤波不...

李良群 谢维信 《信号处理》 2013年10期 期刊

关键词: 非均匀稀疏采样 / 高斯粒子滤波 / 目标运动特性

下载(99)| 被引(1)

一种基于模糊推理的JPDAF新方法  CNKI文献

多目标跟踪中的数据关联一直是信息融合领域的难点和热点问题,针对杂波环境下多目标跟踪中的数据关联问题,提出了一种基于模糊推理的JPDAF新方法。该方法中,首先详细分析了杂波环境多目标观测数据的特点,定义了多目标...

李良群 谢维信 《信号处理》 2011年09期 期刊

关键词: 多目标跟踪 / 模糊推理 / 数据关联

下载(127)| 被引(2)

姜花酮的新颖氢化产物  CNKI文献

以Raney Ni为催化剂,对姜花酮进行氢化反应,除得到正常全氢化产物外,还得到一个新颖产物,对其生成机理进行了讨论。

李良群 余琴... 《中国民族民间医药》 2010年15期 期刊

关键词: 姜花酮 / Raney / Ni / 氢化

下载(73)| 被引(0)

融入局部信息的直觉模糊核聚类图像分割算法  CNKI文献

针对传统直觉模糊C均值聚类(Intuitionistic Fuzzy C-means,IFCM)的图像分割算法对噪声和初始聚类中心敏感,导致聚类精度不高和迭代次数多的问题,提出一种结合局部信息的直觉模糊核聚类的图像分割算法。在该算法中,首...

湛西羊 李良群... 《信号处理》 2017年03期 期刊

关键词: 图像分割 / 直觉模糊集 / 局部信息 / 核函数

下载(188)| 被引(9)

UKF参数辨识的T-S模糊多模型目标跟踪算法  CNKI文献

针对非线性系统中机动目标动态模型不确定性问题,提出了一种新的基于UKF参数辨识的T-S模糊多模型机动目标跟踪算法。在提出的算法中,用多个语义模糊集对目标特征信息进行模糊表示,构建一个通用的T-S模糊语义多模型框架...

王小梨 李良群... 《信号处理》 2019年03期 期刊

一种基于模糊理论的图书质量评价新方法  CNKI文献

图书作为科研工作者获取知识的重要手段,图书质量的好坏直接影响读者获取专业知识的效率,如何科学有效地对新出版图书进行科学有效的评价成为一个重大研究课题。为了公平、公正地对每本图书进行评价,构建了一套较完备...

李小香 李良群 《电脑知识与技术》 2020年10期 期刊

关键词: 图书 / 评价体系 / 模糊理论

下载(58)| 被引(1)

基于D-S证据理论的数据关联新方法  CNKI文献

针对被动传感器网络中的多目标数据关联,提出一种基于D-S证据理论的数据关联新方法。根据被动传感器网络中多目标跟踪的特点,建立适合于被动目标数据关联的6种合成证据(包含速度变化量、航向角变化量、飞行时间变化量...

张智超 李良群... 《信号处理》 2011年09期 期刊

关键词: 被动传感器网络 / Dempster-Shafer证据理论 / 自相关函数 / 数据关联

下载(216)| 被引(6)

桑寄生化学成分的研究广寄生叶中d-儿茶素及檞皮甙的分离和...  CNKI文献

桑寄生为常用中药,广寄生(Taxillus Chinensis(DC.)Danser)为桑寄生主流品种之一,中国药典各版均有收载。据文献报道叶中含广寄生甙(Avicullarin)及檞皮素(Quercetin)。作者从叶中分得二种结晶,理化鉴定及光谱分析证明...

李美蓉 李良群... 《华西药学杂志》 1986年03期 期刊

关键词: 桑寄生 / 广寄生 / 檞皮甙 / 广寄生甙

下载(378)| 被引(12)

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