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天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术  CNKI文献

针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及...

李茂登 黄翔宇... 《宇航学报》 2022年01期 期刊

关键词: 天问一号 / 进入、下降和着陆过程 / 自主导航 / 信息融合

下载(136)| 被引(1)

月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究  CNKI文献

2007年10月24日,随着”嫦娥一号”的发射升空,中国迈出了月球探索的第一步。中国的探月计划将分为三步走:绕、落、回。后续,我国要在月球上(正面或背面)建立基地,开发月球各种矿物资源,用于补充地球的能源。这就要求着...

李茂登 导师:荆武兴 哈尔滨工业大学 2011-09-01 博士论文

关键词: 月球扁率 / 解析制导 / 推进器失效 / 软着陆

下载(10514)| 被引(23)

考虑月球扁率修正的月球卫星自主导航  CNKI文献

针对月球扁率对月球紫外敏感器的月心方向矢量确定的不利影响,研究了月球紫外敏感器的测量原理和敏感到月平边缘时满足的几何约束,提出了一种考虑月球扁率的月心矢量确定方法。并进一步的结合地球敏感器和太阳敏感器的...

李茂登 荆武兴... 《宇航学报》 2012年07期 期刊

关键词: 月球扁率 / 月球卫星 / 月球紫外敏感器 / 自主导航

下载(511)| 被引(7)

考虑地球扁率修正的基于日地月方位信息的地球卫星自主导航  CNKI文献

给出了基于地球球形假设的双圆锥地心方位确定算法,研究了考虑地球扁率的地心方位精确确定算法,给出了基于扁率修正的日地月自主导航算法。蒙特卡洛仿真表明,对于500km高度,对地定向三轴稳定的姿态运行模式的卫星,在地...

李茂登 荆武兴... 《宇航学报》 2012年05期 期刊

关键词: 地球扁率 / 自主导航 / 最小二乘

下载(197)| 被引(7)

立方氮化硼薄膜的射频溅射制备和半导体特性研究  CNKI文献

立方氮化硼(cBN)是一种人工合成的宽带隙Ⅲ-Ⅳ族化合物半导体材料,它有许多优异的物理化学性质,在力学、热学、光学、电子学等方面有着非常诱人的应用前景,多年来一直吸引着国内外众多研究者的兴趣。立方氮化硼半导...

李茂登 导师:陈光华 北京工业大学 2002-05-01 硕士论文

关键词: 立方氮化硼 / 射频溅射 / 掺杂 / 异质结

下载(531)| 被引(12)

全新恒压恒流输出升压转换芯片的设计  CNKI文献

DCDC升压转换器在工业和消费类电子产品中的应用极为广泛。传统的升压转化器只有输入电流限制功能,没有恒流输出功能。为了进一步提升转换器运作性能,保证后端系统的设计简单、参数精准、安全可靠,为其设计全新的恒压...

李茂登 《中国新技术新产品》 2020年11期 期刊

关键词: 恒流恒压 / 输出 / 升压转化 / 芯片设计

下载(48)| 被引(0)

天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证  CNKI文献

针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过...

刘旺旺 李茂登... 《宇航学报》 2022年01期 期刊

火星进入段自主导航技术研究综述  CNKI文献

火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中...

王大轶 李茂登... 《空间控制技术与应用》 2016年05期 期刊

关键词: 火星探测 / 进入段 / 自主导航

下载(248)| 被引(7)

基于陆标和脉冲星测量的自主导航方法  CNKI文献

火星探测器经过近火点制动进入大椭圆环绕轨道后,要求能够自主确定探测器的位置、速度等导航信息。提出了一种基于陆标和X射线脉冲星测量的自主导航方法。该方法针对火星大气辅助减速的大椭圆轨道,提出在近火点使用陆...

褚永辉 李茂登... 《红外与激光工程》 2015年S1期 期刊

关键词: 自主导航 / 陆标导航 / 脉冲星导航

下载(124)| 被引(8)

月球和火星探测任务捕获制动控制技术方案对比  CNKI文献

地外天体捕获制动过程是实现载人月球、火星等深空天体探测任务的关键步骤之一,捕获制动控制误差影响极大,捕获效果直接决定着整个任务的成败。对国内外月球和火星天体捕获制动过程的控制技术进行了调研,对捕获制动策...

黄翔宇 李茂登 《载人航天》 2018年04期 期刊

关键词: 捕获制动 / 发动机制动 / 气动刹车 / 气动捕获

下载(175)| 被引(1)

非一致终端约束下火星大气进入段制导律设计  CNKI文献

针对小升阻比的火星探测器在火星大气进入过程中所面临的难点问题,对火星大气进入过程制导方法进行了研究。首先在确知探测器弹道系数和升阻比的前提下,考虑过程量及开伞条件约束,优化设计再入飞行的初始再入角。然后...

郭敏文 李茂登... 《深空探测学报》 2017年02期 期刊

关键词: 小升阻比探测器 / 非一致终端约束 / 初始状态设计 / 参考轨迹设计

下载(84)| 被引(5)

基于自适应滤波的脉冲星导航方法研究  CNKI文献

基于X射线脉冲星的自主导航技术能够为深空探测航天器提供高精度导航信息.脉冲星星表误差对导航性能存在不利影响,特别是方差不确定的星表误差,会引起较大定位误差.建立不确定项的导航模型,提出一种基于方差匹配的自适...

褚永辉 李茂登... 《空间控制技术与应用》 2015年06期 期刊

关键词: 脉冲星导航 / 自适应卡尔曼滤波 / 自主导航

下载(117)| 被引(3)

天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术  CNKI文献

1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星...

黄翔宇 郭敏文... 《国际太空》 2021年07期 期刊

关键词: EDL / 火星探测 / 大气进入 / 火星表面

下载(1247)| 被引(2)

航天器自主导航状态估计方法研究综述  CNKI文献

自主导航是航天器自主运行的核心关键技术。状态估计是实现航天器自主导航的核心手段,是指实时确定航天器在轨位置、速度和姿态等导航参数,是航天器自主导航技术的重点发展方向之一。首先,针对航天器自主导航的实际需...

王大轶 侯博文... 《航空学报》 2021年04期 期刊

关键词: 航天器 / 自主导航 / 状态估计 / 可观测性分析

下载(669)| 被引(2)

基于日地月方位信息的自主导航系统的脉冲仿真和方位确定  CNKI文献

基于日地月信息的自主导航系统利用日地和月地夹角信息来确定卫星的轨道和姿态,具有很强的应用背景。它利用在轨的集成敏感器来敏感太阳、月球和地平边缘,从而产生相应的脉冲。利用脉冲的信息就可以确定日、地、月的方...

荆武兴 李茂登... 《航天控制》 2011年03期 期刊

关键词: 自主导航系统 / 日地月方位信息 / 地球扁率 / 脉冲仿真

下载(156)| 被引(2)

天问一号着陆巡视器进入舱GNC系统设计与实现  CNKI文献

为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;...

赵宇 袁利... 《宇航学报》 2022年01期 期刊

天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验  CNKI文献

考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的...

徐李佳 王晓磊... 《宇航学报》 2022年01期 期刊

关键词: 天问一号探测器 / 火星探测 / 高动态 / 惯导系统

下载(75)| 被引(1)

深空探测器自主控制技术综述  CNKI文献

深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从"自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构"4...

王大轶 符方舟... 《深空探测学报》 2019年04期 期刊

关键词: 深空探测器 / 自主导航 / 自主制导与控制 / 自主任务规划

下载(552)| 被引(4)

基于序列图像的火星软着陆自主导航避障方法  CNKI文献

针对未知地形和障碍下火星软着陆精确避障问题,本文提出一种利用未知陆标序列图像测量的火星软着陆自主导航避障方法.该方法仅利用单目相机和惯性测量敏感器,以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用火星表面未...

徐超 王大轶... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2022年01期 期刊

关键词: 火星软着陆 / 序列图像 / 自主避障 / 导航制导

下载(178)| 被引(0)

一类欠观测系统的可观测性研究  CNKI文献

探索月球及月球以远天体对推动太阳系起源、行星演化、生命起源等基础科学问题的研究至关重要,已成为各航天强国的发展重心.由于深空探测任务距离遥远,深空探测器依靠地面测控网进行导航难以保证安全可靠运行,亟需发展...

王大轶 董天舒... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2022年01期 期刊

关键词: 欠观测系统 / 序列图像 / 可观测性 / 非线性系统

下载(100)| 被引(0)

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