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基于航迹推算的全向移动机器人定位及磁导航的研究  CNKI文献

移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,设计了一款全向移动机器人,重点进行了磁导航实验的设计和避障功能的实现,具体工作包括...

李雪茹 导师:王禹林 南京理工大学 2016-12-18 硕士论文

关键词: 定位机器人 / 航迹推算 / 避障 / 磁导航

下载(612)| 被引(16)

基于Android的物联网医疗监护系统的研究与设计  CNKI文献

最近快速发展的物联网技术,在家居、交通、农业等领域发挥了重要的作用,得到了广泛的应用,可是在医疗领域的应用起步较慢,没有惠及到个人利益上。因此,如何设计一套实用性高,技术性强,成本低的物联网医疗看护系统,成为...

李雪茹 导师:武玉强 曲阜师范大学 2015-04-10 硕士论文

关键词: 物联网 / 医疗 / Android / sql

下载(428)| 被引(6)

“政产学研用”协同创新模式解析——以西安曲江文化创意产...  CNKI文献

在对国内外"政产学研用"协同创新模式相关文献进行述评的基础上,介绍了西安市曲江新区国家级文化创意产业的现状与成就,并用"政产学研用"协同创新框架对曲江模式进行了解读,最后提出曲江模式对我...

李雪茹 白少君... 《科技进步与对策》 2012年22期 期刊

关键词: 政产学研用 / 协同创新 / 曲江模式 / 文化创意产业

下载(2162)| 被引(38)

区域文化产业竞争力评价分析:基于VRIO模型的修正  CNKI文献

近年来国内关于区域文化产业竞争力评价的研究成果层出不穷,然而由于文化产业竞争力的抽象性,学界对其概念的界定和影响因素重要程度的理解不同,关于其评价原则及具体标准难以形成一致观点。本文在对现有评价体系进行...

李雪茹 《人文地理》 2009年05期 期刊

关键词: 区域 / 文化产业 / 竞争力 / 评价

下载(2089)| 被引(75)

一氧化氮合成酶抑制剂对宰后成熟过程中牦牛肉品质的影响  CNKI文献

【目的】研究一氧化氮对宰后牦牛肉品质的影响,为牦牛肉品质改善提供理论依据。【方法】以3—5岁去势甘南牦牛肉为材料,取其背最长肌,剔除筋膜、脂肪等,切成大小均匀的薄片(8 cm×8 cm),用20 G针均匀穿刺,分别采用...

李雪茹 师希雄... 《中国农业科学》 2020年08期 期刊

关键词: 牦牛肉 / 宰后成熟 / 一氧化氮 / 一氧化氮抑制剂

下载(167)| 被引(0)

创业板上市公司CEO权力强度对公司业绩的影响研究  CNKI文献

本文以企业内部高管团队核心人物CEO的权力大小为切入点,选取2013-2015年度符合筛选条件的193家创业板上市公司为研究样本,分析最高层管理者权力大小对企业绩效表现及其波动性产生的影响。同时,加入外部制度环境这一调...

李雪茹 导师:宋克勤 首都经济贸易大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: CEO权力强度 / 制度环境 / 公司业绩 / 波动性

下载(166)| 被引(3)

川崎病患儿外周血淋巴细胞亚群变化及其临床意义  CNKI文献

目的:探究川崎病(Kawasaki disease,KD)患儿外周血淋巴细胞亚群的变化及其临床意义。方法:选取我院2014年5月至2016年3月收治的川崎病患儿70例作为KD组,112例细菌感染性疾病患儿作为细菌感染组,44例病毒感染性疾病患儿...

李雪茹 解启莲... 《现代医学》 2019年01期 期刊

关键词: 川崎病 / 儿童 / 淋巴细胞亚群 / 诊断学

下载(113)| 被引(5)

三轮全向移动机器人的航迹推算定位方法  CNKI文献

为提高自主定位机器人的定位精度,设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构。机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成,从动轮系统由3个全向轮组成。通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器人的位姿信息。...

李雪茹 王禹林... 《兵工自动化》 2017年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 航迹推算定位 / 结构设计 / 误差

下载(283)| 被引(5)

S100A9对宫颈癌Hela细胞的增殖和迁移的影响及其机制探讨  CNKI文献

为初步探讨S100A9在宫颈癌中的生物学作用,利用携带有人S100A9基因的腺病毒(Adh S100A9)感染于低表达S100A9的宫颈癌Hela细胞,通过MTT法检测细胞增殖能力,划痕愈合试验和Transwell试验检测细胞迁移能力,通过倒置显微镜...

李雪茹 孙晖... 《中国细胞生物学学报》 2015年12期 期刊

关键词: S100A9 / 宫颈癌 / 增殖 / 迁移

下载(207)| 被引(8)

在线品牌社群中体验价值与忠诚关系研究  CNKI文献

以威锋论坛作为对象,从实用性价值、享乐性价值以及象征性价值3个维度对在线品牌社群中顾客体验价值与忠诚关系进行了研究。结果表明,实用性价值与品牌忠诚度呈显著正相关关系;享乐性价值和象征性价值与品牌忠诚度也呈...

李雪茹 李夕冉 《长春大学学报》 2017年05期 期刊

关键词: 在线品牌社群 / 顾客体验价值 / 品牌忠诚

下载(279)| 被引(5)

关于企业员工心理资本对工作绩效影响研究的比较研究  CNKI文献

心理资本是近年来人力资源管理研究的热点问题。首先就心理资本的内涵、结构、研究现状以及工作绩效的结构、影响因素进行了简要归纳和总结,重点从研究背景、研究对象、研究方法以及作用路径4个方面,对近年来国内外学...

李雪茹 王嫣婷 《河南工业大学学报(社会科学版)》 2016年02期 期刊

关键词: 心理资本 / 工作绩效 / 中外比较

下载(305)| 被引(5)

NDRG1对奶牛乳腺上皮细胞增殖和乳脂分泌的影响及作用机制  CNKI文献

奶牛乳腺炎是由环境变化引发奶牛机体状态发生改变、乳腺机械损伤以及环境病原微生物接触感染等多种因素引起的奶牛常见的临床疾病之一。目前,最常见的原因是金黄色葡萄球菌和大肠杆菌这两种病原微生物的入侵。乳腺组...

李雪茹 导师:高明清 西北农林科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 分化相关基因1 / β-酪蛋白 / 奶牛乳腺炎 / 泌乳功能

下载(133)| 被引(0)

基于在线社交数据的消费偏好识别与分析  CNKI文献

消费偏好一直是营销管理研究与实践的热点问题。"互联网+"的实施与自媒体平台的普及,使得消费者需求与偏好在传统研究模式下变得难以预测。本文首先对现有研究进行梳理与总结,重点从顾客识别模型构建与消费...

李雪茹 高洋 《商业经济研究》 2018年05期 期刊

关键词: 在线社交数据 / 数据挖掘 / 消费偏好 / 顾客识别模型

下载(354)| 被引(1)

创新课程体系 提高双语教学质量  CNKI文献

影响双语教学质量的因素是多方面的,但最终都要通过合理的课程设置来实现。本文在分析目前双语教学课程体系缺失的基础上,指出了双语教学课程设置应遵循的原则;提出了双语教学课程目标设计、双语课程体系构建中质和量...

李雪茹 《西安外国语学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: 双语教学 / 课程体系 / 创新

下载(828)| 被引(24)

S100A9对宫颈癌细胞的增殖和迁移的作用及其机制研究  CNKI文献

研究背景和目的S100家族是EF-手型钙结合蛋白家族中最大的多基因家族,绝大部分作为钙受体结合蛋白发挥作用,参与细胞结构的形成、酶活性的调节及细胞间信号传导等。该家族中16个成员(包括S100A9)的基因定位于1号染色体...

李雪茹 导师:周兰 重庆医科大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: S100A9 / 宫颈癌 / 增殖 / 迁移

下载(122)| 被引(0)

基于ISM的知识产权保护影响因素分析  CNKI文献

通过建立解释结构模型(ISM)对影响知识产权保护的因素进行层次分析,发现市场竞争优势是企业最重要的因素,它与国家的宏观政策和法律法规一起构成了影响知识产权保护的核心因素即经济因素和文化因素;在对外开放情景下的...

李雪茹 司训练... 《情报杂志》 2009年06期 期刊

关键词: 知识产权 / 影响因素 / 解释结构模型

下载(341)| 被引(12)

离子液体复合膜用于渗透汽化分离乙醇水溶液  CNKI文献

将离子液体[bmim]PF6引入制膜过程,制备了PDMS膜以及离子液体支撑液膜和PDMS-IL共混膜.用所制的膜进行渗透汽化实验分离乙醇水溶液,研究料液温度、浓度和真空度等对膜渗透通量和分离因子的影响,并比较了3种膜的分离效...

李雪茹 吕权... 《膜科学与技术》 2012年03期 期刊

关键词: 离子液体 / 支撑液膜 / 共混膜 / 渗透汽化

下载(278)| 被引(7)

唐代古筝的诗意描写——以《全唐诗》中的古筝记载为例  CNKI文献

唐代的诗歌文化和古筝艺术都处在发展的巅峰时期。唐诗中有关古筝的形制、技法等描写可以让我们看到唐代古筝艺术发展特点,这种诗意的描写也是我们研究唐代音乐文化的重要依据。

李雪茹 《戏剧之家》 2020年09期 期刊

关键词: 《全唐诗》 / 古筝艺术

下载(108)| 被引(0)

20世纪80年代以来中国古筝艺术研究综述  CNKI文献

20世纪80年代后,改革开放促进了中国古筝艺术的发展,中国古筝艺术逐渐受到学界关注。本文纵向梳理20世纪80年代以来中国古筝艺术的研究成果,分时段对这些研究成果分类总结,进而思考各时期中国古筝艺术研究的特点。20世...

李雪茹 《戏剧之家》 2019年02期 期刊

关键词: 20世纪80年代 / 中国古筝艺术

下载(134)| 被引(2)

PDMS-IL共混膜和离子液体支撑液膜用于有机物水体系的渗透汽...  CNKI文献

渗透汽化是一种新型膜分离技术,是一种有相变的膜渗透过程。分离的关键在于膜,一般的支撑液膜缺乏稳定性,而PDMS膜的分离性能不够好。离子液体是一种环境友好溶剂,具有很好的热力学稳定性、可设计性和广阔的有机物溶解...

李雪茹 导师:李磊 南京大学 2012-05-24 硕士论文

关键词: 渗透汽化 / 离子液体支撑液膜 / 共混膜 / PDMS

下载(194)| 被引(1)

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