随着大数据技术的飞速发展，矩阵分解特别是矩阵的奇异值分解（SVD）在数据检索、图像压缩、人脸识别、神经网络等领域有着广泛应用。针对图像压缩问题，首先给出了矩阵奇异值分解的基本理论，指出了矩阵奇异值的存在...
设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器。该控制器呈两层级联...
李顺利 孟德远... 《哈尔滨工业大学学报》 2021年07期 期刊
关键词： 气动肌肉 / 上肢外骨骼助力机器人 / 鲁棒控制 / 参数自适应
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西湖凹陷渐新统花港组大型沿岸砂坝沉积特征及主控因素 CNKI文献
西湖凹陷位于东海陆架盆地东部坳陷带,是该盆地最大的富生烃凹陷,其主力储集层渐新统花港组的沉积环境与沉积体系类型一直存在较大争议。以岩心为基础,结合测井响应与地震反射特征,识别出西湖凹陷中东部花港组厚层砂岩...
源-汇系统要素定量表征及耦合模式——以沙垒田凸起与沙南凹... CNKI文献
源-汇系统的定量表征是目前地质学领域及油气勘探重点关注的热点问题。渤海湾盆地沙垒田凸起与沙南凹陷构成了一个完整的源-汇系统,本文基于该区岩心、锆石测年、测井及三维地震等资料,表征了源-汇系统要素之间的定量...
沙垒田凸起古近纪源—汇系统中有利储层评价与预测 CNKI文献
渤海湾盆地沙垒田凸起与围区凹陷形成了典型的陆相断陷湖盆源-汇系统.基于钻井、地震、岩心及储层分析资料,刻画了沙垒田凸起及围区源-汇系统要素特征,并将源-汇系统分为断裂陡坡型、断裂缓坡型、斜坡型及断槽型4大类...
东海陆架盆地西湖凹陷渐新世海侵作用与潮控体系沉积特征 CNKI文献
西湖凹陷位于东海陆架盆地东部坳陷带,是该盆地规模最大的富油气凹陷。然而,西湖凹陷渐新世沉积环境与沉积体系类型一直存在较大争议。本文以井、震为基础,岩心为核心,结合地球化学指标,通过泥岩甾烷与自生海绿石的特...
基于压力源—应变—后果框架的政务微博用户使用倦怠研究 CNKI文献
随着移动互联网的不断普及,各种手机网络应用不断推出,使用率逐年提升,网民数量也在不断扩大。政府部门为了顺应时代的变化,更好地与广大群众交流,也开始利用新的网络技术平台为民众提供公共服务。其中,政务微博作为目...
中国动画从诞生起，就如何创造出具有中国特色和民族风格的动画作品，一直是中国动画艺术家们不断探究的问题。这也是中国动画的生存之道，即便是到了现代，人们还在提议要创作出带有中国特色的动画，然而这样的提议大...
原生艺术与原始艺术、民间艺术、儿童艺术在表面的形式上有相似之处,本质上却有根本的区别。原生艺术作为艺术表达方式之一,充分尊重自然,理解并服务于人的生命意志,为创作者表达自我、释放不良情绪、缓冲内心冲突提供...
为了培养出卓越的人才,形成更为全面、成熟的教育观,分析了家庭教育与学校教育的现状,阐述了家庭教育对学生素质教育的影响以及家庭教育对学校学业教育的影响,指出:家庭教育与学校教育都对人的成长发挥着重要作用,家庭...
公共技术服务平台是支撑科创孵化载体专业技术服务能力和产业孵化效能的重要基础，也是影响载体能否实现高质量发展的关键因素之一，主要通过增强技术服务能力、加快科技成果产业化进程以及优化载体收入结构三条路径作...
气动肌肉是仿人体肌肉提供收缩力的气动执行元件,具有功率-质量比大、柔顺性好、清洁等优点,在医疗康复、航空航天及抢险救灾等领域均具有广阔的应用前景。但由于气动肌肉具有强非线性、时变性、迟滞和蠕变等特性,其相...
李顺利 导师:李艾民 中国矿业大学 2021-04-08 硕士论文
关键词： 气动肌肉 / 轨迹跟踪控制 / 力-位移迟滞 / Prandtl-Ishlinskii模型
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原生艺术创作对艺术没有明确的诉求，不受传统艺术文化的规范，表现形式各有不同。原生艺术作品极具个人特点，包含着创作者深层次的内心情感，也保留了艺术最本质的自然纯净。但由于原生作品呈现非理性艺术效果，致使...
中西医综合治疗方案治疗膝关节滑膜炎80例临床观察 CNKI文献
目的观察中西医综合治疗方案治疗膝关节滑膜炎临床疗效。方法 160例膝关节滑膜炎患者随机分为治疗组和对照组各80例。治疗组采用中西医综合治疗,即5-氟尿嘧啶关节内注射、中药蠲痹汤口服、舒筋通痹袋外熨并配合功能锻...
高职大学生心理健康教育是以培养良好心理品质、实现高职大学生身心全面发展为目标的教育活动。良好的心理素质能帮助高职大学生解决各方面困扰问题,积极促进其成长成才。以高职大学生心理健康教育重要性为出发点,针对...
Spiking神经网络监督学习算法的研究与应用 CNKI文献
人工神经网络是人工智能科学蓬勃发展进程中一个热门的研究领域。脉冲神经网络是一种基于脉冲时序编码的新兴人工神经网络模型,这种以精确脉冲时间进行信息表达的方式比传统的频率编码更能准确解释生物大脑的信息处理...
近年来,随着超宽带通信技术的不断成熟,超宽带天线的应用愈加广泛。为了有效的滤除Wi MAX和X波段信号对超宽带天线产生的电磁干扰,研制了一种基于CSRR结构的新型双面超宽带双陷波天线。新型天线的主体结构是材质为FR微...
党的十九大报告指出,我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。当前,高质量发展已从思想与理论构建阶段步入全面实施阶段,推动高质量发展关键在落实。外资在中国过去40余年经济迅速崛起的“奇迹”扮演了举足轻重...
李顺利 导师:姚星 西南财经大学 2021-03-17 硕士论文
关键词： 经济高质量发展指标评价体系 / 外商直接投资 / 熵值法 / 门槛回归
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微晶石墨,又叫“土状石墨”,该原矿品味一般约为60~80%,极个别品味高于90%。因为微晶石墨矿晶粒直径极小,且石墨微粒和其他矿石致密结合又镶嵌分布在黏土中,所以解离困难,浮选过程中夹带严重,造成浮选不完全,这是微晶...
企业并购活动并不只是一种简单的资产合并,而是一个涉及多方面的经济活动,存在诸多风险因素。论文结合如今的相关研究成果,对企业并购中的财务风险情况进行简要的分析论述,并提出针对性的防范对策,以期能够为相关业内...
