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系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析  CNKI文献

应用时域仿真的方法研究了系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程。在此数学模型的基础上,建立了系泊系统的多自由度...

杜度 张宁... 《船舶力学》 2005年04期 期刊

关键词: 离岸工程 / 系泊系统 / 时域仿真 / 动力学特性

下载(3344)| 被引(45)

基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制  CNKI文献

为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控制AUV跟踪指定轨迹,需要对PID参数进行调整,但参数设...

杜度 《水下无人系统学报》 2019年03期 期刊

系泊系统的稳定性、分岔与混沌研究  CNKI文献

概述了近年来在系泊系统的稳定性、分岔与混沌研究方面的进展。从系泊系统的数学模型、非线性动力学特性的研究方法等角度分析了以后的发展趋势。

杜度 张纬康 《船舶力学》 2005年01期 期刊

关键词: 离岸工程 / 系泊系统 / 非线性 / 运动稳定性

下载(1035)| 被引(12)

苏/俄核潜艇螺旋桨技术发展研究  CNKI文献

螺旋桨作为潜艇主要推进装置,直接影响潜艇快速性、声隐身性等战技性能。本文以苏/俄核潜艇发展历程为主线,梳理不同核潜艇型号发展阶段,螺旋桨布局设计、装备研制和技术发展研究过程。分析关键技术突破、重难问题解决...

杜度 杨坤 《舰船科学技术》 2017年23期 期刊

关键词: 苏/俄 / 潜艇 / 螺旋桨 / 技术发展

下载(358)| 被引(2)

潮流与风对单点系泊系统运动稳定性的影响研究  CNKI文献

应用时域仿真的方法研究了风与潮流作用下单点系泊系统的非线性动力学特性。以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度运动微分方程,据此建立了系泊系统的多自由度计...

杜度 李方... 《海军工程大学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 离岸工程 / 单点系泊系统 / 数值仿真 / 非线性

下载(1650)| 被引(10)

狭窄水域中单点系泊/拖带船舶动力学行为的试验研究  CNKI文献

对单点系泊 /拖带船舶在狭窄水域中的动力学特性进行了试验研究。找到了船模的四种稳定运动模式 ;探讨了不同来流速度和系缆长度对于船只的动力学响应和系缆力的影响。试验表明 ,船模运动呈现出典型的非线性特征 ,观察...

杜度 张纬康... 《水动力学研究与进展(A辑)》 2003年03期 期刊

关键词: 近海工程 / 单点系泊 / 船舶拖带 / 狭窄水域

下载(255)| 被引(18)

系泊系统动力学特性的研究进展  CNKI文献

综述了系泊系统动力学特性的研究现状和方法 ,讨论了所存在的问题及发展趋势 .

杜度 张纬康 《海军工程大学学报》 2002年03期 期刊

关键词: 系泊系统 / 非线性振动 / 分叉 / 混沌

下载(569)| 被引(7)

单点系泊船舶非线性动力学特性的试验研究  CNKI文献

对潮流作用下单点系泊船舶的静态分岔特性和动态分岔特性进行了试验研究。通过试验确定了船舶的平衡系泊点及其Liapunov运动稳定性。以来流速度和系缆长度为分岔控制参数,研究了船舶系泊运动的静态分岔与Hopf分岔特性...

杜度 张纬康... 《船舶力学》 2005年02期 期刊

关键词: 离岸工程 / 单点系泊 / 静态分岔 / Hopf分岔

下载(390)| 被引(6)

单点系泊船舶运动的仿真研究  CNKI文献

应用计算机仿真方法 ,研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域仿真模型。对系泊船只的运动进行了计算机仿真。给出了其运动响应的时间历程 ,讨论了系...

杜度 张纬康 《计算机仿真》 2003年06期 期刊

关键词: 系泊 / 计算机仿真 / 运动稳定性

下载(302)| 被引(8)

系泊海洋平台周期运动倍周期分岔的胞映射分析  CNKI文献

应用胞映射方法研究了系泊海洋生产平台的周期运动及其倍周期分岔。系泊运动的数学模型是一个具有指数回复力特性的非线性强迫振子 ,以波浪作用力为外激励。将波浪激励周期作为分岔控制参数 ,研究了周期系泊运动的倍周...

杜度 张纬康... 《应用力学学报》 2004年04期 期刊

关键词: 近海工程 / 系泊系统 / 胞映射 / 倍周期分岔

下载(172)| 被引(4)

单点系泊船舶Hopf分岔的试验研究  CNKI文献

对单点系泊船舶的Hopf分岔现象进行了试验研究.给出了试验方法和过程;探讨了不同来流速度和系缆长度对于船舶动力学响应的影响.试验表明,船模运动呈现出典型的非线性特征,观察到了吸引子的共存,平衡点稳定性丧失和Hop...

杜度 张纬康... 《海军工程大学学报》 2004年04期 期刊

关键词: 近海工程 / 单点系泊 / Hopf分岔 / 分岔集

下载(108)| 被引(2)

船舶非线性参激横摇运动方程的主参数共振  CNKI文献

运用多尺度法和数值计算方法研究了非线性参激横摇运动方程的主参数共振,得到了二阶一致有效近似解,并分析了方程稳态解的稳定性,以及分岔与混沌行为。

杜度 张纬康 《武汉造船》 1999年02期 期刊

关键词: 非线性 / 横摇 / 参数激励 / 主参数共振

下载(91)| 被引(3)

美国海军战略演变与核潜艇装备发展分析  CNKI文献

本文重点从海军战略演变对装备建设影响的视角,对美国海军核潜艇的发展历程进行分析,总结不同时期美国海军对于核潜艇地位作用和承担使命任务的认识,研判未来美国海军核潜艇装备建设发展的主要趋向,为我国潜艇研究人员...

杜度 魏征... 《舰船科学技术》 2021年09期 期刊

关键词: 美国海军战略 / 核潜艇 / 装备建设

下载(114)| 被引(0)

国外对潜通信技术发展研究  CNKI文献

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过国外对潜通信装备技术的发展梳理,归纳各阶段通信装置的设计与应用概况,为我国相关对潜通信技术的发展提供参考。

杨坤 杜度 《舰船科学技术》 2018年03期 期刊

关键词: 潜艇 / 战略通信 / 战术通信

下载(378)| 被引(6)

翻掌压水花的入水技术  CNKI文献

跳水比赛中,优秀运动员总是从轻松有力的起跳开始,以优美准确的入水动作结束。因此,人水技术好坏,对给观众留下什么印象和对裁判员的评分都起着很重要的作用。目前,随着跳水技术的不断发展,越来越要求运动员不但要掌握...

杜度 《体育科技》 1979年02期 期刊

关键词: 压水花 / 入水角度

下载(63)| 被引(1)

美国反潜装备技术发展研究  CNKI文献

美国海军认为潜艇是海上作战最主要的威胁之一,并历来重视反潜装备技术的发展。目前,美国已形成天基、空基、水面和水下反潜作战体系,拥有强大的反潜作战力量。本文对美国反潜装备技术发展进行研究,并研判其未来走向,...

魏征 杜度... 《舰船科学技术》 2019年17期 期刊

关键词: 潜艇 / 反潜 / 装备技术

下载(421)| 被引(1)

基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法  CNKI文献

针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保UUV具有快速实时的避障能力。首先,根据预测控制滚动优化原理,以前视声呐所获得的实时障碍物...

李磊 杜度... 《水下无人系统学报》 2019年03期 期刊

关键词: 无人水下航行器 / 路径规划 / 生物启发模型 / 在线避障

下载(141)| 被引(3)

树脂基复合材料在潜艇装备领域的应用现状  CNKI文献

阐述了树脂基复合材料应用于潜艇装备的军事需求,梳理了国外树脂基复合材料在潜艇装备领域的应用情况,从总体设计、材料制备、加工制造、考核评价等四个技术领域分析了国外潜艇用树脂基复合材料的技术发展现状,并对树...

魏征 杜度... 《材料开发与应用》 2020年02期 期刊

关键词: 复合材料 / 潜艇 / 树脂

下载(215)| 被引(0)

基于M估计的多UUV协同定位算法  CNKI文献

为解决多水下无人航行器(UUV)协同定位系统因水声环境复杂,水声距离观测信息受异常噪声干扰,导致采多UUV协同定位效果变差的问题,本文将M估计算法应用于UUV协同定位中,提出一种基于M估计多UUV协同定位算法。半实物仿真...

李杨 杜度... 《舰船科学技术》 2020年07期 期刊

关键词: UUV / 协同定位 / 扩展卡尔曼滤波

下载(113)| 被引(0)

国外对潜通信技术发展研究  CNKI文献

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考...

杨坤 杜度 《舰船科学技术》 2018年01期 期刊

关键词: 潜艇 / 水下 / 通信

下载(251)| 被引(3)

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