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水田作业农业机器人平台设计  CNKI文献

以水田作业环境和无人农机作业要求为依据,设计并搭建了一种采用电驱动的机器人移动平台,主要包含行走底盘和控制系统。行走底盘由主机架、电力驱动系统、行走总成、转向总成和提升机构等组成;控制系统以STM32F407IGT...

杨光友 倪博文... 《农机化研究》 2021年07期 期刊

关键词: 水田机器人 / 无人农机 / 路径追踪 / STM32

下载(407)| 被引(0)

混合粒子群优化及其在嵌入式智能控制中的应用  CNKI文献

本文以基于粒子群优化(PSO)的智能优化方法为基础,对基于神经网络(NN)、模糊逻辑(FL)、模拟退火(SA)等软计算方法的若干混合智能计算方法及其应用进行了系统的理论和实验研究。 对粒子群优化算法进行深入研究...

杨光友 导师:陈定方 武汉理工大学 2006-11-01 博士论文

关键词: 粒子群优化 / 神经网络 / 模糊逻辑 / 混合算法

下载(1187)| 被引(10)

无线传感器网络能量优化策略综述  CNKI文献

无线传感器网络有机融合计算机网络、通信网络和物理感知网络,实现物理世界与信息世界的信息交互和动态控制,被认为是引领经济发展和社会进步的创新型技术.在无线传感器网络中,传感器节点由能量有限的电池供电,而大部...

杨光友 黄森茂... 《湖北工业大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 网络生命周期 / 能量优化 / 低能耗

下载(218)| 被引(12)

探讨初中数学提高学生学习效率的方法  CNKI文献

初中数学是令很多初中学生头疼的学科,但又是占据总分分值最多的科目之一。初中相比小学的学习来说,不仅包含的内容变多变广了,学习的速度也加快了不少,若是不能尽快地适应这种变化,就很难提高数学的学习。这时候,学习...

杨光友 《科学咨询(教育科研)》 2019年12期 期刊

关键词: 初中数学 / 学习效率 / 提高 / 方法

下载(110)| 被引(4)

基于FPGA的DDA插补算法设计与实现  CNKI文献

以Altera公司的Cyclone系列产品为硬件平台,用Verilog硬件描述语言(HDL)完成算法设计描述,由QuartusⅡ软件进行编译、综合和下载,实现了DDA插补算法,并给出了程序设计的流程图及仿真测试的结果.在FPGA芯片上运行的DDA...

杨光友 李亮... 《湖北工业大学学报》 2007年05期 期刊

关键词: 现场可编程陈列 / 数字积分法 / 插补算法

下载(537)| 被引(16)

四川省仔猪球虫病的流行病学调查  CNKI文献

20 0 2年 7~ 9月抽样调查了四川省 12个市、县 16个猪场的球虫病流行情况。结果 ,仔猪球虫阳性场占 93.75 % (15 / 16 ) ,仔猪球虫总感染率为 2 5 .36 % (10 7/ 4 2 2 ) ;猪等孢球虫阳性场占87.5 0 % (14 / 16 ) ,猪...

杨光友 曾智勇... 《中国兽医科技》 2004年03期 期刊

关键词: 仔猪 / 球虫病 / 猪等孢球虫 / 流行病学

下载(202)| 被引(42)

大熊猫寄生虫与寄生虫病研究进展  CNKI文献

大熊猫寄生虫与寄生虫病研究进展杨光友(四川农业大学动物科技学院,四川雅安625014大熊猫(Ailuropodamelanoleuca)是我国特产的最珍贵的稀有动物,现仅存于四川、甘肃、陕西的岷山、邛...

杨光友 《中国兽医学报》 1998年02期 期刊

关键词: 野生大熊猫 / 四川农业大学 / 成都动物园 / 甘肃文县

下载(399)| 被引(35)

数字电位器在平衡电桥测量中的应用  CNKI文献

电桥测量中,为了减少测量误差常常采用平衡电桥。平衡电桥最终输出为零,测量误差仅取决于可变电位器的精度及其与被测量的线性关系,而与电桥电源电压无关。传统的平衡电桥检测中,调零过程复杂且调节费时。分析了平衡电...

杨光友 周国柱... 《仪表技术与传感器》 2004年05期 期刊

关键词: 数字电位器 / 平衡电桥 / 单片机

下载(556)| 被引(26)

脉搏波特征点的自动识别方法  CNKI文献

随着无创血液循环动力学监测技术和微机技术的发展,研究脉博波特征点的自动识别方法是很有意义的.波形识别方法目前主要有阈值法、轮廓限制法、面积法、数字滤波法、句法方法和斜率法等,这些方法已应用于心电图的自动...

杨光友 李震... 《华中理工大学学报》 1991年S2期 期刊

关键词: Automatic / recognition / of / wave

下载(370)| 被引(33)

嵌入式测控仪器图形界面设计  CNKI文献

具有图形界面的嵌入式测控仪器正被越来越广泛地应用。论文在详细分析uc/GUI原理的基础上,着重介绍了GUI在嵌入式测控系统多任务环境下应用的软件接口,并以实时操作系统uc/OS上实现图形化用户界面为例,介绍了在基于AR...

杨光友 周国柱 ... 《中国仪器仪表》 2004年10期 期刊

关键词: uc/GUI / 嵌入式测控仪器 / 接口 / 实时多任务

下载(296)| 被引(11)

HAZOP在某助剂生产装置中的应用及探讨  CNKI文献

运用危险和可操作性分析法(HAZOP)对某助剂公司的助剂生产装置进行风险辨识和分析,共得到40项可能导致风险的偏差及其对应风险等级,其中包括低风险28项、中度风险12项。在现有保护措施的条件下,针对仍不能降低至低风险...

杨光友 《化工装备技术》 2020年03期 期刊

关键词: HAZOP / 偏差 / 风险 / 保护措施

下载(15)| 被引(0)

小熊猫寄生虫与寄生虫病研究进展  CNKI文献

小熊猫 (Ailurus fulgens Cuvier)是东亚地区喜马拉雅山、横断山脉的特产珍贵动物 ,主要栖居于30 0 0米以下的针阔混交林或常绿阔叶林中有竹丛的地方 ,以竹笋、竹叶、野果和小动物为食 ;除了我国四川、云南、贵州、西...

杨光友 王成东 《中国兽医杂志》 2000年03期 期刊

关键词: 小熊猫 / 肝片吸虫 / 寄生虫病 / 等孢球虫病

下载(173)| 被引(23)

嵌入式微处理器ARM7202触摸屏接口设计V2  CNKI文献

论文介绍了基于ARM7202(HMS30C7202)嵌入式系统触摸屏工作的基本原理及其硬件接口电路,研究了触摸屏驱动程序的工作机制,给出了其工作流程及其在实时操作系统uc/OS下的中断服务程序。满足了复杂的实时多任务环境中触摸...

杨光友 魏胜勇... 《微计算机信息》 2004年09期 期刊

关键词: 触摸屏 / ARM7202 / 接口电路 / 驱动程序

下载(291)| 被引(11)

前向神经网络粒子群优化学习算法研究  CNKI文献

将粒子群优化算法用于前向神经网络权值的学习算法研究,以神经网络学习算法研究的典型问题之一的XOR问题作为研究实例,针对算法的收敛性、学习速度以及算法对初值的鲁棒性等性能指标,分别对标准的PSO算法、改进的PSO算...

杨光友 刘琼 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2008年03期 期刊

关键词: 前向神经网络 / 粒子群优化 / BP算法

下载(163)| 被引(4)

家养林麝四川莫尼茨绦虫病的流行病学研究  CNKI文献

报告了家养林麝四川莫尼茨绦虫病的临床症状、感染季节与宿主感染年龄以及四川莫尼茨绦虫的自然中间宿主种类。并对家养林麝发生四川莫尼茨绦虫病的有关因素作了分析与讨论。

杨光友 蔡永华... 《动物医学进展》 2002年04期 期刊

关键词: 林麝 / 四川莫尼茨绦虫 / 流行病学

下载(160)| 被引(12)

一种基于分时操作系统原理的单片机控制系统  CNKI文献

利用 WINDOWS消息驱动机制实现对任务的调度 ,并给出一种基于分时操作系统原理的单片机多任务控制 ,系统应用实例

杨光友 张道德... 《湖北工学院学报》 2002年01期 期刊

关键词: 分时操作系统 / 单片机系统 / 消息 / 多任务机制

下载(155)| 被引(9)

农业采摘机器人柔性机械手研究  CNKI文献

现有的刚性机械手存在自适应性差、质量大、不适宜在农业采摘中应用。本文介绍一种适宜农业采摘的柔性机械手,设计该手爪的内部结构,研究机械手的气动控制系统。在不同气压条件下对柔性机械手进行分析,得到夹持力随气...

刘凡 杨光友... 《中国农机化学报》 2019年03期 期刊

关键词: 农业采摘 / 柔性机械手爪 / 气压驱动

下载(1155)| 被引(25)

四川某规模化猪场猪寄生虫的调查研究  CNKI文献

采用粪样检查法抽检了四川某远见模化猪场种猪、仔猪及生长肥育猪共180头,从中查出了猪蛔虫、猪鞭虫、食道口线虫、兰氏类圆线虫、柯氏伪裸头绦虫、结肠小袋纤毛虫、艾美耳球虫、猪疥螨及猪血虱,其中以猪蛔虫(3...

杨光友 蒋增木 《畜禽业》 2000年04期 期刊

关键词: 规模化猪场 / 寄生虫 / 虫种 / 感染率

下载(111)| 被引(24)

青藏高原细粒棘球绦虫的一些生物学问题  CNKI文献

本文探讨了青藏高原细粒棘球绦虫的一些生物学问题,从基因型和种群遗传结构、起源、可育囊和不育囊三个方面进行介绍,以期对青藏高原细粒棘球绦虫的防控提供参考。

杨光友 《中国动物保健》 2017年07期 期刊

关键词: 青藏高原 / 细粒棘球绦虫 / 防控

下载(31)| 被引(3)

凹甲陆龟溶组织内阿米巴原虫病的病原分离培养与鉴定  CNKI文献

用蛋白胨、兔血清和可溶性淀粉分别替换传统培养基中的牛肉汤、小牛血清和米粉后,将凹甲陆龟新鲜病料接种于营养琼脂双相培养基中,进行了阿米巴原虫的多种生物并存培养,培养结果表明阿米巴虫体生长良好,虫体数急剧上升...

杨光友 黄道超... 《中国预防兽医学报》 2007年04期 期刊

关键词: 阿米巴 / 分离 / 培养 / 凹甲陆龟

下载(153)| 被引(4)

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