复杂多变暗流湍急的水下环境会造成水下机器人姿态失衡，严重时会破坏船体稳定造成偏航。针对大幅度转弯工况与应对外部随机扰动等问题，提出一种归一化的比例同步系数分配方法，构造虚拟主轴多电机协同控制系统的输入...
因为水基电解质隔膜流延法制备具有高效、低成本、低污染等优点，故提出了一种以流延机制备电解质隔膜工艺过程，主要针对以α-LiAlO2为粉料，蒸馏水和聚乙烯醇（PVA）的混合溶液为黏结剂，通过流延机流延制备大面积高...
随着科技进步与社会发展,资源开发与环境保护的矛盾日益突出,向海洋寻求资源是目前解决这些问题的有效途径。水下机器人承担着探索水下环境、开发海洋资源的任务,是探索水下危险环境、执行水下重要任务的有效载体。然...
杨冠军 导师:王伟然 江苏科技大学 2022-05-22 硕士论文
关键词： 水下机器人 / 动力推进系统 / 改进型EVLS多电机协同控制 / 有限时间动态面反步滑模控制
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针灸背俞穴结合局部围刺、放血治疗黄褐斑伴月经不调的效果... CNKI文献
目的分析梅花针叩刺背俞穴结合局部围刺、放血治疗黄褐斑伴月经不调的效果及对血清超氧化物歧化酶(SOD)和丙二醛(MDA)水平影响。方法选取我院2016年1月—2018年1月收治的黄褐斑伴月经不调患者86例,根据治疗方法不同分...
设计一种应用于物流传送系统的磁悬浮平面电机，通过任意组合单元模块以满足不同的运输需求，具有无摩擦损耗，动态响应快速，可根据需求实时改变运输轨迹等特点.基于磁悬浮托盘在Halbach永磁阵列磁场中的力学模型，建...
熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)发电技术是一种清洁高效的新型发电技术,成本较高一直是制约其发展的重要因素。本文围绕电池堆成本问题,研究开发了一种新型改性阴极,将电池性能提升了2.6倍,这将减少同功率水平电池堆关键部...
“批判性思维”与“史料实证”——以《冷战的起源与终结》... CNKI文献
一、批判性思维与史料实证的关系自从2014年开始修订各科的课程标准开始,"核心素养"就是一个热门词汇。2016年教育部公布了中国学生发展核心素养,共三个大方面18个关键词。在这18个关键词中,"批判质疑...
关键词： 史料实证 / 冷战起源 / 批判性思维 / 《冷战的起源与终结》
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本研究以心理资本的韧性概念为理论基础,编制了大学生心理韧性问卷。问卷包括社会支持、情绪稳定、积极自我知觉、积极事件应对、消极事件应对、生命价值观、自我意识、自我调节八个因子,共34题,探索性以及验证性因子...
针灸联合康复理疗对老年脑出血病人认知功能和脑血管功能的... CNKI文献
目的观察针灸联合康复理疗对老年脑出血病人认知功能和脑血管功能的影响。方法选取2015年2月—2018年1月我院收治的老年脑出血病人94例,采用随机数字法分为观察组和对照组,各47例。对照组采用常规对症治疗,观察组在常...
核桃树是一种喜光生长的植物，具有耐寒抗旱的特性且抗病力极强，在西汉时由现在的伊朗传入我国。核桃树在我国的大部分地区都有种植，其最佳种植环境为土壤肥沃湿润的山区河谷旁。我国核桃产业经过长时间的发展，已经...
为了全面提升政务工作效率，要顺应互联网技术发展进程，积极推进“互联网+政府”模式的进步，提高政务电子文件一体化建设进程的速度，从而实现政府综合职能的转型和升级。本文分析了区块链技术的内涵和特点，并简要...
选取298名中学生,采用问卷调查法,考察父母教养方式对中学生主观幸福感的影响。结果发现:父母教养方式在情感温暖、理解维度上性别差异显著。父亲教养方式在惩罚、严厉,偏爱被试,过度保护维度上性别差异显著,在拒绝否...
通过调研国内外已建成的高铁站,研究了这些具有地方特色的高铁站成功案例,从而总结建设经验,分析其如何在实现特色营建的同时充分发挥建筑设计手段做好建筑节能。大量研究有关基础理论和最新学术文献,从理论上参考有关...
综述了国内外近年来钛合金领域的新进展 ,重点介绍了新型钛合金、加工技术的进展情况 ,并对钛的未来发展方向进行了评述
邹城市位于鲁西南低山丘陵区,地理优越,历来有种植核桃、枣、大樱桃、桃、苹果等林果的传统。经过几十年的产业发展,蓝莓、乌克兰大樱桃等大量优质水果不断优化引进,邹城林果产业经济效益大大提升。邹城市林果产业的现...
综述了我国形状记忆合金研究与应用的新进展,重点介绍了TiNi合金、铜基合金和铁基合金的进展情况,并对我国形状记忆合金的将来发展方向进行了评述。
基于ArcGIS Engine的三维管网设计与实现 CNKI文献
目前,基于地理信息系统(GIS-Geographic Information System)的地下管网系统是应用研究的热点问题,地下管网具有层次复杂的特点,二维GIS已经无法满足其要求,迫切需要地下管网的三维GIS显示,基于此,本文介绍了基于ArcG...
采用问卷法对芜湖市三所全日制本科高校大学生进行了压力源调查,采用相关分析与差异分析法对数据进行分析。结果发现不同性别及是否学生干部在总压力水平上有显著差异,学习压力、环境压力、身心压力、经济压力在不同性...
谋事之基成事之要在于调查研究——学习毛泽东调查研究思想 CNKI文献
毛泽东调查研究思想是毛泽东思想的重要组成部分,是马克思主义中国化的认识论和方法论,是我们党事业成功的重要法宝。今天,重温毛泽东调查研究思想,对于我们坚持实事求是的思想路线,转变工作作风,提高执政能力,具有重...
