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广义系统的最小实现问题  CNKI文献

本文利用传递函数对偶的概念,给出了非真有理分式阵的实现算法和最小实现算法,提出了广义系统的最小实现定理和最小实现之间的强等价定理。

杨成梧 谭华林 《控制理论与应用》 1988年01期 期刊

关键词: 广义系统 / 实现算法 / 有理分式 / 最小实现

下载(144)| 被引(51)

双臂机器人两手臂间的协调运动  CNKI文献

本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作特点.就两手同时抓持一物体运动时,由主动手的运动状态.推导出了从动手在其自身坐标系中...

杨成梧 谢小庆... 《机器人》 1990年04期 期刊

关键词: 操作器 / 双臂机器人 / 协调运动

下载(356)| 被引(12)

一般2-D线性常系数离散状态空间模型渐近稳定性的一类Lyapu...  CNKI文献

本文给出了一般2-D线性常系数离散状态空间模型(2-D GM)的渐近稳定性的定义以及相应的判据,并借助于Lyapunov方程给出了2-D Roesser Model(2-D RM)渐近稳定条件,推广和简化了文献[1,7]的有关结论。最后通过行列式的一...

杨成梧 孙建中... 《控制理论与应用》 1993年01期 期刊

关键词: 2-D系统 / 渐近稳定性 / Lyapunov方程 / 多复变函数理论

下载(120)| 被引(22)

带缓变参数的广义系统的弱稳定性  CNKI文献

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。

杨成梧 邹云 《控制理论与应用》 1990年01期 期刊

关键词: 广义系统 / 时变系统 / 稳定性

下载(47)| 被引(14)

2-D离散系统的观测器  CNKI文献

本文分别讨论了2-D离散系统FM模型的观测器问题,给出了系统存在全阶和降维状态观测器的新的充分条件和构造方法.

杨成梧 陈雪如 《自动化学报》 1991年05期 期刊

关键词: 多维系统 / 线性离散系统 / 观测器

下载(63)| 被引(11)

变系数2-D线性离散系统在一般模型下的状态响应及其观控性  CNKI文献

本文研究了变系数2-D线性离散系统的一般模型,得出了系统的响应公式,给出了系统是能控和能观的充要条件,并解决了相应的最小能量控制问题.

杨成梧 陈雪如... 《自动化学报》 1991年05期 期刊

关键词: 2-D系统 / 复杂系统 / 线性系统 / 能控性

下载(42)| 被引(12)

2-D 系统理论进展  CNKI文献

该文对二维(2-D)线性离散系统的状态空间模型与状态响应,可分性与特征值,传递函数矩阵和实现,稳定性与能稳性,特征多项式与极点配置,观测器及综合等问题的进展状况作了系统概括,并对其发展趋势提出若干见解...

杨成梧 杜春玲 《南京理工大学学报》 1998年04期 期刊

关键词: 线性系统 / 离散系统 / 状态空间方法 / 2-D系统

下载(96)| 被引(3)

2-DRoesser模型的静态干扰解耦  CNKI文献

本文讨论了2-DRoesser模型[1](RM)的静态干扰解耦问题[2](简称为2-DDDP),即寻求2-D状态反馈使相应的闭环系统具有抗干扰的能力,得到了问题有解的充分条件和计算相应反馈阵的算法.

杨成梧 万勇 《自动化学报》 1994年02期 期刊

关键词: 2-D系统 / 状态反馈 / 干扰解耦

下载(35)| 被引(6)

广义系统能控性的鲁棒性  CNKI文献

本文讨论了广义系统的R——能控性、强能控性和C——能控性在系统参数受到扰动时的鲁棒性,得出了在参数发生各种扰动时系统保持能控的一组充要条件。

杨成梧 邹云 《南京理工大学学报(自然科学版)》 1988年01期 期刊

关键词: 广义系统理论 / 线性系统理论

下载(67)| 被引(3)

脉冲能控广义系统的输出稳定化  CNKI文献

本文利用几何方法讨论了脉冲能控的线性定常广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP),提出一种FASF的解法,并给出了GOSP经该解法可解的充要条件。

杨成梧 邹云 《控制与决策》 1989年01期 期刊

关键词: 广义系统 / 受限等价 / 充要条件

下载(45)| 被引(8)

严格正实引理和严格界实引理的一般描述——非最小实现的情...  CNKI文献

本文对于非最小实现的情形研究了严格正实引理和严格界实引理。采用H_∞范数给出了二者的一般描述。其结果可以使人们更清楚地了解严格正实系统和严格界实系统的结构。

杨成梧 史国军... 《自动化学报》 1993年03期 期刊

关键词: 正实 / 界实 / H_∞范数 / Riccati方程

下载(118)| 被引(1)

广义系统的输出稳定化问题通过MPD反馈的可解性  CNKI文献

本文讨论了广义系统的输出稳定化问题(简称GOSP)通过状态的修正比例和微分(MPD)反馈的可解性,得到了相应的充要条件和算法。

杨成梧 邹云 《控制理论与应用》 1989年01期 期刊

关键词: 广义系统 / MPD / 可解性

下载(21)| 被引(6)

广义系统的最小能控结构  CNKI文献

本文通过线性变换的Drazin逆理论讨论了广义系统的最小能控结构问题,给出了广义系统四种主要能控性的最小能控结构定理.

杨成梧 邹云 《自动化学报》 1989年02期 期刊

关键词: 线性系统理论 / 奇异系统理论 / 广义系统理论

下载(35)| 被引(4)

H~∞最优混合灵敏度问题  CNKI文献

本文给出了一种H~∞最优混合灵敏度问题的解,其方法是将混合灵敏度H~∞最优问题转化成已熟悉的“A course in H~∞ control theory”的结果.

杨成梧 蒋小云 《南京理工大学学报(自然科学版)》 1990年01期 期刊

关键词: 灵敏度 / 线性系统 / H~∞—最优化

下载(151)| 被引(0)

广义系统正则状态观测器的存在性和设计  CNKI文献

水文借助于广义函数与矩阵广义逆理论,在前人工作的基础上证明了广义系统的(包括干扰解耦的)正则状态观测器的设计问题,等价于一个低于rank E阶的正则系统的相应问题,从理论上解决了广义系统正则状态观测器的设计问题...

杨成梧 邹云 《中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)》 1991年09期 期刊

关键词: 线性系统 / 广义系统 / 观测器

下载(47)| 被引(2)

细菌菌落优化算法  CNKI文献

根据细菌菌落生长演化的基本规律,提出一种新的细菌菌落优化算法.首先,依据细菌生长繁殖规律,制定符合算法需要的个体进化机制.其次根据细菌在培养液中的觅食行为,建立算法中个体泳动、翻滚、停留等运动方式.最后,借鉴...

李明 杨成梧 《控制理论与应用》 2011年02期 期刊

关键词: 菌落 / 群集智能 / 优化算法 / 进化机制

下载(835)| 被引(40)

运动稳定性理论的新进展——评《运动稳定性量化理论》  CNKI文献

稳定性理论作为各类系统理论的重要基石 ,一直受到数学、力学、控制理论以及工程物理界众多知名学者的极大关注 .其中 ,大系统的稳定性分析不仅是重大的基础科学问题 ,同时也是现实生活和生产中所面临的重大课题 .如何...

杨成梧 邹云 《控制理论与应用》 2000年02期 期刊

关键词: 受扰轨迹 / 新进展 / 稳定性理论 / 《运动稳定性量化理论》

下载(208)| 被引(1)

时延线性系统参数估计的一种新方法—Fourier级数法  CNKI文献

本文提出了一种用Fourier级数来对时延线性系统进行参数估计的新方法,通过Fourier级数对系统变量的展开,并引入时延分析方法,进而利用最小二乘法得到参数的估计值,并用例子说明了展开项数对估计精度的影响,以及与方块...

杨成梧 胡健生 《信息与控制》 1992年03期 期刊

关键词: 时延系统 / 参数估计 / Fourier级数

下载(30)| 被引(3)

时变线性系统最优控制的Walsh级数分析法  CNKI文献

本文应用walsh级数把最优控制问题转化成了一般代数极值问题,算法简洁明了,适合计算机求解,并解决了以前用walsh级数分析时一直难以处理的末端条件问题,同时给出了计算实例,结果令人满意.

杨成梧 胡健生 《自动化学报》 1991年01期 期刊

关键词: 最优控制 / walsh级数

下载(28)| 被引(3)

2-D系统的干扰解耦和输出调节  CNKI文献

对2-D系统理论中尚少有文献涉及的2-D系统有关综合问题进行了初步探讨。主要研究了系统在受到外干扰时利用状态反馈消除该干扰在系统实际输出中的影响问题,以及在系统的输入为零时利用状态反馈使系统的输出响应...

杨成梧 孙建中... 《南京理工大学学报》 1995年02期 期刊

关键词: 二维问题 / 抗干扰 / 输出调节

下载(39)| 被引(1)

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