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基于照明参数与反射系数的分层SFS算法  CNKI文献

提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法.此算法能有效地估计照明方向、漫反射系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状,并且在考虑自阴影影响情况下,用新方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系...

杨敬安 《自动化学报》 1999年06期 期刊

关键词: 照明参数估计 / 漫反射系数 / 分层SFS算法 / 拉普拉斯模型

下载(162)| 被引(14)

基于特征的立体视觉并行匹配算法的研究  CNKI文献

本文提出一适合立体视觉的并行匹配算法。算法以特征匹配为基础。所谓特征意指用各种大小的拉普拉斯——高斯算子检测的零交点。为获得视差的候选区间,算法在整个图象上计算视差直方图,以迭代的方法确定全部视差,并利...

杨敬安 张奠成 《电子学报》 1991年01期 期刊

关键词: 匹配算法 / 深度图 / 立体视觉 / 直方图

下载(116)| 被引(24)

利用光度立体法确定的表面法线误差灵敏度分析与校正  CNKI文献

利用光度立体法不需要复杂计算就能确定景物内3D物体的表面方向,但容易产生许多误差.为克服这一问题,文中着重研究与分析几种主要误差,提出新的误差灵敏度分析算法.利用这种新算法,使推导过程变得极为简单并能...

杨敬安 《应用科学学报》 1994年03期 期刊

基于Gabor小波模型图象配准的计算视觉新方法  CNKI文献

文章提出由两幅部分重叠图象估计物体平移、旋转和缩放新的计算视觉方法。该方法有以下特点:利用照明方向估计算子以获得摄象机旋转的起始估计;为检测局部表面曲率间断,利用Gabor小波模型定位特征点;平移及旋...

杨敬安 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1999年01期 期刊

关键词: 摄象机运动模型 / Gabor小波模型 / 立体图象配准 / 特征点提取

下载(137)| 被引(3)

双目立体匹配的新算法  CNKI文献

本文基于对匹配图象内允许的视差梯度施加限制的想法提出一种新的立体视觉匹配算法。匹配问题可表示为使受某些限制控制的函数达到最大的问题。这样便可用根据最优化理论所获得的标准化方法求出一个解。

杨敬安 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1990年01期 期刊

关键词: 立体匹配 / 视差梯度 / 最优化

下载(138)| 被引(3)

关于当前计算机视觉发展值得注意的几个问题  CNKI文献

计算机视觉经历近10年的研究高潮后,现在专家们研究热情和积极性似乎不如以前那么高,成功的信心似乎也没有以前那么足,甚至某些科学家对过去的研究工作还进行苛刻的指责、无情的批评。针对以上情况,本文首先肯定了计算...

杨敬安 《微电子学与计算机》 1992年12期 期刊

关键词: 信息融合 / 长序列图象 / 短视 / 动态运动视觉

下载(183)| 被引(3)

基于IEKF视觉运动分析递归算法的研究  CNKI文献

本文提出基于图象序列上特征点的图象平面轨迹进行运动参数估计,以提取运动物体的姿态、速度以及外部环境内所感兴趣点的位置参数。由于图象特征点轨迹与待估计的参数有关,因此能够组合长序列图象内的信息并利用IE...

杨敬安 《电子学报》 1996年04期 期刊

关键词: 视觉运动分析 / 长序列图象 / 运动参数估计 / 特征点轨迹

下载(84)| 被引(4)

由双目图象流无对应地估计3-D运动参数  CNKI文献

本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入,通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式,不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的3-D运动参数.经用综合图象流场测验已经证...

杨敬安 《计算机学报》 1995年11期 期刊

关键词: 双目图象流 / 立体摄象机平台 / 立体图象流模拟器 / 体视运动分析

下载(33)| 被引(7)

一种融合运动和立体的视差与运动估计算法  CNKI文献

本文提出融合运动和立体的视差与运动估计算法。算法首先通过计算瞬时FOE,实现对每个像素处位移的MAP估计,计算关联置信度测量,然后利用位移估计从两图像序列之一计算相对深度图并导出能用于匹配两立体对图像...

杨敬安 《系统工程与电子技术》 1995年08期 期刊

关键词: 双目运动立体 /  ̄+MAP估计 /  ̄+先验概率分布 /  ̄+相对深度图。

下载(76)| 被引(4)

由针图重建深度图  CNKI文献

本文描述了由针图重建深度图的方法.首先由一对强度图象构成针图.为此,利用由图象发射等式和表面平滑条件得到的两种限制构成迭代算法,由遮挡的边界提供边界条件和由几个特殊点给出有用的起始值,从而大大减少迭代次数...

杨敬安 《机器人》 1987年03期 期刊

关键词: 深度图 / 切向量 / 高斯球 / 偏导数

下载(46)| 被引(5)

关于融合多针图确定物体三维表面绝对深度的研究  CNKI文献

利用PS(Photometric Stereo)系统很易确定物体表面方向及相对深度,但不能确定绝对深度.为确定绝对深度,本文提出的算法首先利用BPS(Binocular Photometric Ster...

杨敬安 《自动化学报》 1996年01期 期刊

关键词: BPS系统 / 世界坐标系统 / 立体图象的多针图 / SFS算法.

下载(57)| 被引(1)

关于视觉运动分析中凝视与跟踪作用的研究  CNKI文献

提出主动观察者利用摄象机旋转,凝视并跟踪环境点使视场中心保持固定,能提供求解问题所需的许多有用信息,从而缩减待解问题的维数及运动参数数目,把不适定问题转变为适定问题,大大简化计算的复杂性,有效地进行3...

杨敬安 《自动化学报》 1998年03期 期刊

关键词: 凝视约束 / 主动自运动 / 法向流模式 / 单目主动观察者

下载(69)| 被引(1)

基于光流计算的三维并行运动检测的研究  CNKI文献

本文基于局部均匀操作及相关运动检测器提出一种能够有效地检测光流图象运动及运动间断的强而可靠的算法,从而为进一步研究动态运动视觉开辟了新的途经.

杨敬安 《微电子学与计算机》 1994年02期 期刊

关键词: 运动视觉 / 相关运动 / 运动间断检测

下载(72)| 被引(1)

关于主动 3-D 运动估计算法的研究  CNKI文献

文章提出主动观察者通过控制摄象机旋转实现凝视与跟踪的主动3-D运动估计算法。算法示出主动观察者能够控制其gaze使环境特征在其图象上保持固定,把不适定问题转变为适定问题,从而缩减了待解问题的维数及运动...

杨敬安 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1998年01期 期刊

关键词: 主动3-D运动估计 / 法向流模式 / 单目主动观察者 / 碰撞时间的计算

下载(31)| 被引(2)

A Neural Paradigm forTime-Varying Motion Segmentation  CNKI文献

1IntroductionMotionisacrucialprOPertyofmailyvisualenvironmellts.Foralargevarietyoftajsks,suchassurveillance,tracking,andobstacledetection,thefundamelltalgoalislocatingmovingobjectsinasceneandidentify...

杨敬安 《Journal of Computer Science and Technology》 1999年06期 期刊

关键词: qualitative / description / of / motion

下载(16)| 被引(2)

三维数字图象Euler数新的有效计算法  CNKI文献

提出计算3D图象S Euler数新的有效算法.算法基于微分几何及代数拓扑原理,其基本思想很易推广到由其它数据结构如分层数据结构所定义的图象.

杨敬安 张奠成 《应用科学学报》 1992年04期 期刊

关键词: Euler数 / 分层数据结构 / 代数拓扑 / 刚性变换

下载(21)| 被引(3)

小议物理模型教学的运用对学生自主创新式学习的影响  CNKI文献

“物理模型”的建立是一个创造性过程,对物理模型的认识和理解也是一个创造性的过程,一个培养创新能力的过程.引导学生真正认识和理解甚至建立“物理模型”,是培养学生创造性思维和创新能力不可多得的途径.

杨敬安 《赤峰学院学报(自然科学版)》 2005年02期 期刊

关键词: 物理模型 / 教学 / 创新能力

下载(80)| 被引(0)

关于组合多针图复原物体3D表面形状的研究  CNKI文献

光度立体系统很易确定物体表面任意点方向及相对深度,但不能确定绝对深度。为确定绝对深度,本文提出的算法首先利用双目光度立体系统的每个摄象机分别获得一幅针图,并求出左、右两针图内对应区域间的视差,然后,经...

杨敬安 张奠成 《电子学报》 1994年04期 期刊

关键词: 双目光度立体系统 / 世界坐标系统 / 立体图象的多针图 / SFS算法

下载(56)| 被引(1)

基于快速HOUGH变换的3D物体定位与方向检测的研究  CNKI文献

本文基于快速HOUGH变换算法,提出能自动识别与定位3D物体并检测其方向的新方法与技术,同时,讨论利用这一方法和技术所产生的速度限制及克服方法,最后给出对工件识别与定位的实验结果。实验表明,该方法是实现料箱工件识...

杨敬安 张奠成 《微电子学与计算机》 1992年03期 期刊

关键词: 快速HOUGH变换 / R-表 / 参数空间 / 累加器空间

下载(102)| 被引(0)

用于深度图内3—D物体识别的表面特性  CNKI文献

本文以精确的数学形式重新定义深度图物体的识别为广义道集合映射。由于怎样有效地计算此类映射还没有通用的理论,因此,我们提出基于物体表面特性和表面匹配的计算理论。此理论对深入研究与分析深度图物体识别是十分有...

杨敬安 张奠成 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 1990年03期 期刊

关键词: 广义逆集合映射 / 深度图物体识别 / 表面特性 / 表面匹配

下载(51)| 被引(1)

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