基于改进遗传算法的时间最优轨迹规划  CNKI文献

提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。将机器人关节空间的轨迹视为拟合关键点的三次样条曲线，以最优时间为目标建立最优时间轨迹规划的数学模型，同时考虑关节轨迹速度、加速度和加加速度的约束，结合目标函数值...

杨星涛 库祥臣... 《制造技术与机床》 2022年03期 期刊

所有权性质、企业政治关联与定向增发——基于我国上市公司...  CNKI文献

本文以我国A股上市公司2006-2013年的定向增发事件为研究对象,考察了企业所有权性质、民营企业政治关联对上市公司定向增发审批的影响。本文主要结论如下:第一,和民营企业相比,国有企业具有更高的审批通过率和融资额度...

杨星 田高良... 《南开管理评论》 2016年01期 期刊

嵌入乡土的“微信社区”——基于一个白族村落的研究  CNKI文献

本文采用田野观察的方法,聚焦于一个白族传统村落通过微信形成的全新的网络社区。研究发现,村民在手机和微信里将传统的现实生活与网络世界结合成一种具有普遍性并被大家所认可、接受的新的生活方式,这种生活实践形成...

杨星星 唐优悠... 《新闻大学》 2020年08期 期刊

高铁对城市经济空间结构影响的研究综述  CNKI文献

高铁是区域快速综合交通网的主骨架，作为城市间高效快捷的出行方式，为提升通道客运能力和缓解既有铁路货运压力起到重要作用。本文从高铁对城市可达性、要素市场及空间结构的影响等3方面，综述了国内外高铁对城市经...

杨星琪 黄海军 《交通运输系统工程与信息》 2022年05期 期刊

中西医痤疮病因病机研究撷要  CNKI文献

通过梳理中西医对痤疮病因病机的研究,对痤疮的发病机理进行评述,来更全面地认识和提高痤疮的临床疗效,为中西医结合治疗痤疮提供思路。中医认为,痤疮的病因与外感风邪、肺经蕴热;湿热蕴结、痰湿互结;毒热互结,肝肾阴...

杨星哲 《天津中医药大学学报》 2019年04期 期刊

生物多样性指数遥感制图方法研究  CNKI文献

生物多样性指数对生物多样性评估具有重要意义。但是目前利用遥感技术进行生物多样性评估的研究大多停留在基于遥感影像得到的物种分类图上，仅仅获得了物种数及物种分布信息，缺乏对生物多样性指数(如Shannon指数等)...

杨星晨 雷少刚... 《干旱区资源与环境》 2022年06期 期刊

等离子旋转电极雾化技术及粉末粒度控制研究现状  CNKI文献

本文对等离子旋转电极雾化技术（PREP）制备金属球形粉末的基本原理及粉末特征进行了介绍。综述了现有的PREP技术分类、特点及设备现状。在介绍现有PREP技术的破碎机理和粉末形貌控制策略的基础上，分析了粉末粒度预测...

杨星波 朱纪磊... 《粉末冶金工业》 2022年02期 期刊

治理“大城市病”的城市群税收政策  CNKI文献

针对大城市人口膨胀引发的“大城市病”,该文从税收调控的角度研究政府如何权衡疏解大城市人口规模和实现社会福利最大化二者之间的关系，提出“三城市空间均衡模型”,允许城市群居民在城市内通勤、城市间迁移和城市间...

杨星琪 黄海军 《清华大学学报(自然科学版)》 2022年07期 期刊

幼儿园教师对大班幼儿前书写培养的支持行为研究  CNKI文献

在国内外的教学理论与实践中,“前书写”的地位日益凸显,特别是对幼儿成长、学习等方面的影响。学龄前阶段幼儿的前书写不等同于书写,前书写既是幼儿对生活的反映,又是幼儿为未来阅读与写作发展做的准备。幼儿园大班是...

杨星瑶 导师:余胜美 广州大学 2022-05-01 硕士论文

部编版与人教版语文教师教学用书的比较研究  CNKI文献

教师教学用书是教科书编写者与教师的桥梁,对教师的教学活动起着引导、点拨和指导作用。伴随着部编版教科书的问世,教师教学用书也随之更新,研究其内容及背后的编写意图对于指导教师教学有着重要意义。通过将部编版与...

杨星宇 导师:魏薇 山东师范大学 2019-06-11 硕士论文

近5年中医药治疗顽固性呃逆的研究概况  CNKI文献

回顾近5年中医药治疗顽固性呃逆的有关文章,阅读包含针刺、灸法、穴位埋线、穴位注射、电针、耳穴、眼针、针刀等多种中医治疗方法对顽固性呃逆的治疗及疗效,分析多种治疗方法对改善患者临床症状的疗效,得出针刺、灸法...

杨星星 秦晓光... 《中医研究》 2022年01期 期刊

排水沥青路面现状与发展  CNKI文献

排水沥青路面具有优良的路用性能与功能特性,在境内外已有多年的应用历史。文中概述了代表性国家和地区的规范要求、工程应用和功能评价现状,分析了实体工程原材料、工程级配及相关技术指标和性能,展望了功能特性的发...

杨星皓 徐鸥明... 《公路》 2020年01期 期刊

中医药治疗疲劳的研究进展  CNKI文献

疲劳已成为影响人们生命质量的重要因素。疲劳发病机制复杂，常规治疗缺乏有效方案，部分药物有成瘾性和不良反应。中药抗疲劳药物具有安全有效、多种功效协同作用的独特优势。肝脾肾功能失调是疲劳发生发展的重要病机...

杨星哲 李峰... 《世界中医药》 2022年05期 期刊

近20年我国幼儿体育游戏的研究热点及展望——基于Cite Spa...  CNKI文献

为明晰我国幼儿体育游戏的研究现状，本文研究以2000—2021年CNKI数据库收录的843篇相关文献为数据来源，基于Cite Space可视化分析软件，绘制知识图谱，从文献学视角分析近20年我国幼儿体育游戏研究的现状及发展趋势...

杨星月 黄英杰 《青少年体育》 2022年07期 期刊

中学语文古诗词情境化学习方法举隅  CNKI文献

本文所论古诗词的“情境”，取“文本情境”或“文本语境”之义，属于语言和诗性语感的建构层面。古诗词的创作原本就是情境建构的过程，文本内部情境与学生的个人体验情境、生活情境并不直接相通，情境化学习的过程主...

杨星丽 《语文建设》 2022年19期 期刊

欧盟纺织产业链上的绿色循环及废旧纺织品处理关键问题  CNKI文献

"碳中和"愿景下纺织行业的碳排放与绿色可持续发展间的矛盾日益凸显,纺织行业降污减碳不能只关注末端废旧纺织品处理,应该从产业链上降低对环境的消极影响。欧盟在实现纺织产业低碳循环发展和应对废旧纺织品...

杨星 李轻舟... 《纺织学报》 2022年01期 期刊

道路对草原景观破碎化的影响研究  CNKI文献

利用遥感影像得到的土地利用图是进行景观破碎化评价的基础数据源。由于影像空间分辨率以及影像解译人员的差异,在同一区域会得到不同的土地利用分类结果,进而会计算出不同的景观指数。为了提出一种科学的土地利用分类...

杨星晨 雷少刚... 《干旱区资源与环境》 2021年11期 期刊

基于LCL谐振电路的无线电能传输系统研究与设计  CNKI文献

随着科技水平的不断发展和国家政策的大力扶持,无线电能传输技术得到越来越广泛的关注。然而,如何利用无线电能传输技术给具有宽负载变化范围的用电设备提供稳定、可靠的电能保障,已经成为该领域亟待解决的问题。因此...

杨星晨 导师:童军 西安科技大学 2020-07-01 硕士论文

基于数据挖掘技术探讨龚红卫教授治疗结直肠癌的用药规律  CNKI文献

目的利用数据挖掘技术探讨龚红卫教授治疗结直肠癌的用药规律,发掘核心药对和组方,在临床经验的基础上,总结龚红卫教授辨治结直肠癌的学术思想,以期为中医药治疗结直肠癌提供一些参考。方法共收集2019年1月至2021年1月...

杨星 导师:龚红卫 湖北中医药大学 2021-05-30 硕士论文

基于涉入理论的体育赛事消费者行为构成要素研究  CNKI文献

目的：明晰体育赛事消费行为的形成机理，从而提高赛事消费者的消费能力，进而促进体育竞赛表演产业高质量发展。方法：以涉入理论作为基础，运用内容分析法和量表法初步构建相关要素，通过德尔菲法及数理统计法对这些...

杨星星 王梦阳 《体育科技文献通报》 2022年10期 期刊