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复杂分数阶多自主体系统的运动一致性  CNKI文献

复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统存在个体差异,采用不同的分数阶动力学特性组成复杂分数混合阶微分方程....

杨洪勇 郭雷... 《自动化学报》 2014年03期 期刊

关键词: 分数阶 / 多自主体系统 / 时延 / 一致性

下载(417)| 被引(25)

离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性  CNKI文献

复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为.本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述,个...

杨洪勇 郭雷... 《自动化学报》 2014年09期 期刊

关键词: 多自主体系统 / 分数阶 / 离散时间 / 样本时延

下载(260)| 被引(14)

新工科背景下产学研协同创新研究生培养机制的研究  CNKI文献

探讨了新工科背景下基于产学研协同创新机制的高等教育人才培养模式。新工科背景下对高校的创新型人才培养提出了新的要求,各高校以经济发展需求为导向,以落实国家"实施创新驱动发展战略"为契机,不断开拓思...

杨洪勇 王福生 《中国现代教育装备》 2017年23期 期刊

关键词: 新工科 / 产学研 / 协同创新 / 研究生培养

下载(996)| 被引(27)

具有领航者的时延多智能体系统的一致性  CNKI文献

本文研究了具有不同通信时延和不同输入时延的移动多智能体算法的一致性.假设多智能体系统有n个智能体和一个Leader组成,网络连接拓扑是非对称有向加权图,智能体Leader为拓扑图的全局可达节点.应用频域控制理论和广义...

杨洪勇 田生文... 《电子学报》 2011年04期 期刊

关键词: 不同时延 / 领航者 / 多智能体 / 非对称拓扑

下载(599)| 被引(54)

离散时间系统的多智能体的一致性  CNKI文献

动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究...

杨洪勇 张嗣瀛 《控制与决策》 2009年03期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 离散时间 / 通信时延

下载(1290)| 被引(68)

具有领航者的时延多智能体系统的群集运动  CNKI文献

计算机技术、网络技术和通信技术的飞速发展,推动着无人驾驶飞行器的编队控制、传感器网络的分布控制、卫星的姿态控制等多智能体系统的建模与应用的逐步深入,也吸引了越来越多的研究者致力于多智能体系统的动态编队控...

杨洪勇 曹科才... 《计算机研究与发展》 2011年02期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 不同时延 / 群集 / 分散式

下载(496)| 被引(15)

作者合作复杂网络模型  CNKI文献

基于科研论文作者合作方式,建立了一个作者科研合作网络模型。通过理论分析和仿真验证,网络模型节点的度分布(作者合作人数)符合幂率分布,该网络是一种无尺度网络模型。为了说明作者合作网络模型的有效性,对2001年1月...

杨洪勇 张嗣瀛 《情报科学》 2008年05期 期刊

关键词: 作者合作 / 网络模型 / 复杂网络 / 实证研究

下载(932)| 被引(29)

采用干扰–观测器控制的移动智能体系统之一致性(英文)  CNKI文献

本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰–观测器控制,使得系统...

杨洪勇 张振兴... 《控制理论与应用》 2010年12期 期刊

关键词: 非线性耦合 / 多智能体系统 / 一致 / 牵引控制

下载(265)| 被引(23)

时延多智能体系统的编队控制  CNKI文献

为了揭示多智能体系统的群集行为特征,研究2阶时延多智能体系统的编队控制问题.假设多智能体系统的网络拓扑是有向图、且具有一个全局可达结点,在多智能体之间的信息传输存在通信时延、信息处理存在输入时延的情况下,...

杨洪勇 李晓 《浙江大学学报(工学版)》 2010年07期 期刊

关键词: 多智能体 / 2阶系统 / 不同时延 / 编队控制

下载(515)| 被引(20)

基于复杂网络的禽流感病毒传播  CNKI文献

基于复杂网络理论,研究了禽流感病毒的传播机制。根据实证数据分析,建立了一个禽流感病毒传播的小世界网络模型。通过对病毒传播中个体的接触程度、传染概率、潜伏期等因素研究,分析了现在对禽流感病毒预防措施的有效...

杨洪勇 张嗣瀛 《系统仿真学报》 2008年18期 期刊

关键词: 复杂网络 / 病毒传播 / 禽流感 / 预防和控制

下载(1015)| 被引(18)

分数阶多智能体系统的时延一致性  CNKI文献

假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是...

杨洪勇 徐邦海... 《复杂系统与复杂性科学》 2013年03期 期刊

关键词: 分数阶 / 多自主体系统 / 时延 / 一致性

下载(171)| 被引(11)

对离散数学教学设计的探究  CNKI文献

离散数学是计算机类专业的核心基础课程之一,然而由于理论性较强,导致了目前离散数学的授课过程中存在诸多问题。以关系的性质、图的连通性为例,对离散数学的教学设计进行了详细介绍,最后对教学效果进行了简要说明。

杨洪勇 张小峰... 《中国现代教育装备》 2020年03期 期刊

关键词: 离散数学 / 教学设计 / 关系的性质 / 图的连通性

下载(96)| 被引(3)

基于采样数据的时延多智能体系统的动态路径跟踪  CNKI文献

研究了具有动态Leader的时延多智能体系统的路径跟踪样本控制.假设由n个智能体个体和一个Leader组成的多智能体系统是一个有向加权网络,其中Leader作为有向网络的全局可达节点.本文应用Hermi-t Biehler定理研究了具有...

杨洪勇 张玉玲... 《电子学报》 2013年09期 期刊

关键词: 动态Leader / 通信时延 / 样本控制 / 多智能体系统

下载(102)| 被引(4)

具有单向时延的多智能体系统的一致性分析  CNKI文献

假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居...

杨洪勇 徐群叁 《复杂系统与复杂性科学》 2008年03期 期刊

关键词: 多智能体 / 通信时延 / 时延无关 / 一致性

下载(383)| 被引(17)

基于弱连通网络的多自主体系统群集运动  CNKI文献

基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的...

杨洪勇 褚福芳 《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

关键词: 分布式控制 / 自主体 / 群集运动 / 弱连通

下载(90)| 被引(3)

基于复杂网络的Internet结构模型  CNKI文献

在Internet网络的演化过程中,新增节点进行服务器选择时,不但要考虑网络的流量和带宽,而且还要考虑与服务器的距离。基于Internet网络中选择服务器的条件,建立了一个Internet网络结构演化模型。在网络模型中,把Intern...

杨洪勇 路兰... 《控制工程》 2010年03期 期刊

关键词: 复杂网络 / Internet模型 / 加权网络 / 幂律分布

下载(277)| 被引(9)

农村高中思想政治课探究式学习研究  CNKI文献

人类已经进入到一个崭新的知识经济时代,知识创新已成为民族进、国家兴旺的根本动力。知识创新需要具有探求和探索精神的人,仅仅沿用原来的“接受式学习”方式来学习“确定的知识”,已很难使教育所培养的人才具有可持...

杨洪勇 导师:吴敏英 四川师范大学 2007-03-26 硕士论文

关键词: 农村高中 / 探究式学习 / 对策

下载(390)| 被引(4)

具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法的稳定性分析  CNKI文献

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统,借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据,研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法,得到了具...

杨洪勇 田玉平 《控制与决策》 2004年04期 期刊

关键词: TCPVegas / 拥塞控制算法 / 反馈时延 / 稳定性

下载(214)| 被引(14)

丰两优香1号在江汉平原作再生稻的特征特性及机械化栽培技术  CNKI文献

丰两优香1号是江汉平原再生稻主栽品种,具有米质优、早熟、丰产性好、再生能力较强等特点,根据该品种的特征特性,结合近几年的生产试验,总结了适合该品种作再生稻的全程机械化高产栽培技术。

杨洪勇 谢磊... 《湖北农业科学》 2019年13期 期刊

关键词: 丰两优香1号 / 再生稻 / 全程机械化 / 栽培技术

下载(59)| 被引(0)

Internet拥塞控制算法的动力学研究  CNKI文献

随着通信网络技术特别是Internet的快速发展,人们对网络的需求逐渐增加,网络拥塞控制算法以及这些算法的动态分析等问题引起了越来越多的关注。从控制理论角度而言,Internet网络拥塞控制算法可以被看作是一个具有通信...

杨洪勇 导师:田玉平 东南大学 2004-11-18 博士论文

关键词: Internet / 网络拥塞控制算法 / 主动队列管理策略 / 通信时延

下载(447)| 被引(3)

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