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复杂开放水域下智能船舶路径规划与避障方法  CNKI文献

针对复杂动态环境下,智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题,结合海图与国际海上避碰规则,搭建了仿真平台,并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法,在深度强化学习算法中...

杨琪 王慎执... 《计算机集成制造系统》 2022年07期 期刊

关键词: 智能船舶 / 路径规划 / 避障 / 深度强化学习

下载(1161)| 被引(4)

西安4种落叶乔木物候期对气候变化的响应  CNKI文献

以西安1979—2018年的气候资料和植物物候观测资料为基础,采用分段回归和趋势倾向率等方法,分析了毛白杨(Populus tomentosa)、杜梨(Pyrus betulifolia)、七叶树(Aesculus chinensis)和灯台树(Bothrocaryum controv...

杨琪 李书恒... 《生态学报》 2022年04期 期刊

关键词: 物候 / 气候变化 / 偏最小二乘回归 / 落叶乔木

下载(609)| 被引(6)

绩效问责制导向下高校教师评价指标体系的陷阱及优化策略  CNKI文献

高校教师评价是促进教师专业发展、保障高等教育高质量发展的重要手段。革除高校教师评价中的"五唯"痼疾,破除对评价指标的固恋,成为教育改革的必然之趋。研究借助杰瑞·穆勒对绩效管理"指标陷阱&...

杨琪 蔡文伯 《复旦教育论坛》 2021年04期 期刊

关键词: 绩效问责 / 高校治理 / 教师评价 / 绩效指标

下载(1615)| 被引(9)

针灸内关穴预处理改善心肌缺血再灌注损伤机制的研究进展  CNKI文献

急性心肌梗死是全球发病率和死亡率的首要原因之一。再灌注疗法被认为是改善心肌梗死的最有效方法。然而,血运重建术后所面临的心肌缺血再灌注损伤会引起二次心脏功能性损伤,加速心肌细胞坏死,严重影响再灌注疗法的临...

杨琪 刘珍珍... 《针灸临床杂志》 2022年02期 期刊

关键词: 针灸 / 内关穴 / 心肌缺血再灌注损伤 / 机制

下载(880)| 被引(4)

基于PSO-SVR的飞行员工作负荷预测  CNKI文献

飞行员工作负荷是影响飞机运行安全的重要因素。开展飞行员工作负荷预测是适航审定过程中,验证驾驶舱设计是否符合适航规章的重要手段。本文针对某型民用飞机设计了模拟飞行试验,用于采集飞行员生理指标数据和国家航空...

杨琪 黄磊... 《南京航空航天大学学报》 2021年06期 期刊

药品带量采购对某医院抗精神病药原研药和仿制药使用情况影...  CNKI文献

目的:分析带量采购对抗精神病药品原研药和仿制药的使用情况影响,为政策制定和医院药事管理提供参考。方法:采用药物经济学方法对带量采购实施前后门诊药房抗精神病药品的数量、金额、用药频度(DDDs)、日均费用(DDC)、...

杨琪 果伟... 《中国医院药学杂志》 2021年04期 期刊

关键词: 带量采购 / 抗精神病药 / 原研药 / 仿制药

下载(1219)| 被引(20)

单细胞测序解析非小细胞肺癌中肿瘤相关巨噬细胞的异质性及...  CNKI文献

研究背景非小细胞肺癌(Non-Small Cell Lung Cancer,NSCLC)作为一种高发病率及致死性的疾病,其发病率,死亡率及免疫治疗疗效均存在性别相关的差异,但差异趋势目前仍存在争议,产生差异的具体机制也尚未明确。而巨噬细胞...

杨琪 导师:张健 南方医科大学 2022-05-15 博士论文

关键词: 非小细胞肺癌 / 单细胞测序 / 肿瘤相关巨噬细胞 / 性别

下载(1633)| 被引(0)

对日汉语一对一线上教学研究  CNKI文献

本文以CCレッセン网站的学习者为研究对象,以成人线上一对一汉语教学为例,分析了网站的运行模式和以综合课、自由会话为主的教学模式。并从日本学习者内敛、认真的性格特征出发,来探索对日汉语一对一线上教学实践中存...

杨琪 导师:汤君 四川师范大学 2022-05-08 硕士论文

关键词: 对外汉语 / 一对一汉语教学 / 线上学习 / 日本

下载(908)| 被引(0)

放血疗法治疗中风后肢体麻木疗效的系统评价及Meta分析  CNKI文献

目的 系统评价放血疗法治疗中风后肢体麻木的疗效。方法 计算机检索PubMed、Cochrane Library、Embase、中国期刊全文数据库(CNKI)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、学术期刊全文数据库(Wanfang)、中国生物医学文...

杨琪 刘珍珍... 《湖北中医药大学学报》 2022年05期 期刊

关键词: 中风 / 肢体麻木 / 放血疗法 / 随机对照试验

下载(352)| 被引(0)

咖啡烘焙技术研究进展  CNKI文献

从咖啡烘焙的方式和技术、烘焙过程中不同烘焙程度对咖啡风味品质的影响,以及咖啡烘焙产生的香气成分与检测等方面阐述国内外咖啡烘焙机装备研究进展,重点分析半直火半热风式烘焙工艺在咖啡烘焙生产中的优势,通过对...

杨琪 吴传宇... 《安徽农业科学》 2022年03期 期刊

关键词: 咖啡 / 烘焙 / 香气成分 / 工艺

下载(1211)| 被引(3)

基于Micro-CT的受载煤岩裂隙孔隙时空演化规律  CNKI文献

煤岩裂隙孔隙作为流体渗流的主要通道,其在采动应力作用下的扩展、连通演化规律,对煤岩的渗透性能具有重要影响。为深入揭示煤岩细观裂隙孔隙结构特征随轴向应力加载的演化规律,利用NanoVoxel–3502EX射线三维扫描...

杨琪 于岩斌... 《岩石力学与工程学报》 2022年S1期 期刊

关键词: 岩石力学 / Micro-CT / 单轴压缩 / 原位测试

下载(635)| 被引(0)

秦岭森林植被物候及其对气象因子的响应  CNKI文献

研究山地过渡带植被物候格局以及植被物候变化的驱动机制具有重要意义。基于2000—2018年MODIS NDVI遥感数据,利用双Logistic曲线拟合法提取2000—2018年秦岭山地植被物候参数,结合气温和降水数据,运用趋势分析、相关...

杨琪 李书恒... 《干旱区研究》 2021年04期 期刊

关键词: 物候变化 / 气象因子 / 冗余分析 / 秦岭

下载(787)| 被引(5)

小学中段习作教学现状调查与对策研究  CNKI文献

言为心声,文如其人。习作是运用语言文字进行表达和交流的重要方式,也是锻炼思维的重要途径。在基础教育改革精神的指引下,小学语文习作教学从理念、内容到方法都有了很大的变革,在尊重学生主体地位、贴近学生生活实际...

杨琪 导师:陈大伟 成都大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 小学中段 / 习作教学 / 改进对策

下载(1278)| 被引(4)

中医药治疗早发性卵巢功能不全疗效及机制研究进展  CNKI文献

随着基础动物实验及临床研究的深入开展,中医药干预早发性卵巢功能不全(premature ovarian insufficiency,POI)的疗效和机制研究取得了一定的进展。现就近年国内外有关中医药干预POI效应机制的研究做如下综述。1中...

杨琪 黄欲晓 《中国临床医生杂志》 2022年08期 期刊

关键词: 早发性卵巢功能不全 / 疗效 / 机制 / 进展

下载(494)| 被引(1)

高管股权激励模式、持股比例与企业绩效关系实证研究——基...  CNKI文献

以2014—2018年A股上市公司为样本,首先研究股权激励是否能提升公司绩效,进而研究高管股权激励模式、持股比例与公司绩效之间的关系。研究表明上市公司实施股权激励能显著提升公司绩效。进一步研究显示:较高的高管...

杨琪 《中国林业经济》 2022年04期 期刊

关键词: 高管股权激励 / 持股比例 / 股权激励模式 / 公司绩效

下载(1006)| 被引(0)

农村“微腐败”治理研究  CNKI文献

微腐败是指由于贪腐金额少和影响范围小从而不易被大家所重视的以权益谋私的腐败行为,但微腐败常常是发生在人民群众身边的,直接啃食老百姓的直接利益,其危害性不亚于所谓的“大腐败”。治理微腐败是推动反腐败斗争向...

杨琪 导师:时伟 中共江苏省委党校 2022-06-01 硕士论文

关键词: 微腐败 / 农村微腐败 / 治理

下载(363)| 被引(0)

语言理解中的预设加工  CNKI文献

预设是指以交际双方的共同背景(共享的知识或信念)为前提的、听话者根据特定语言标记(触发标记)及其限定的对象(计算内容)而推理出的非外显意义。例如,“张明又触发标记发表了论文计算内容”引发了“张明之前发表过论...

杨琪 蒋晓鸣... 《心理科学进展》 2022年07期 期刊

关键词: 语用推理 / 非外显意义 / 预设 / 理性言语行为模型

下载(515)| 被引(0)

锂电池中的凝胶聚合物电解质  CNKI文献

锂电池目前在人们生活中已经得到广泛应用,但是传统的液体电解质沸点低且易泄漏,容易引起锂枝晶生长和安全问题。凝胶聚合物电解质(GPEs)的状态介于液态电解质和固态电解质之间,不仅可以作为电解质,还可以作为隔膜,这...

杨琪 邓南平... 《化学进展》 2021年12期 期刊

关键词: 凝胶聚合物电解质 / 锂电池 / 界面稳定性 / 离子电导率

下载(1149)| 被引(1)

基于SWOT分析的环渤海地区港口物流与区域经济协同发展策略...  CNKI文献

本文以环渤海地区港口为研究对象,首先介绍了环渤海地区港口物流与区域经济发展现状,然后用SWOT模型对环渤海地区港口物流与区域经济发展的优势、劣势、机遇与威胁进行分析,最后提出了对策与建议。

杨琪 《中国水运》 2022年06期 期刊

关键词: 环渤海地区 / 港口物流 / 区域经济

下载(503)| 被引(2)

侦查人员讯问专业胜任力研究  CNKI文献

讯问是以言辞的方式获取犯罪嫌疑人供述与辩解的侦查活动,是刑事诉讼的重要环节。侦查人员作为讯问的主体,要想高效完成讯问这一兼具法律性与技巧性的工作,必然要具备相应的胜任力。如扎实的知识储备,娴熟的职业技能、...

杨琪 导师:毕惜茜 中国人民公安大学 2022-06-19 硕士论文

关键词: 侦查人员 / 讯问 / 胜任力

下载(263)| 被引(0)

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