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葡萄采摘机械臂的双目定位与抓取精度研究  CNKI文献

双目视觉定位技术是机器人领域对于环境感知的常用技术,特点是参照人眼对环境的认识原理,利用在水平方向设置的固定距离的两个摄像设备获取空间环境数据,指导机器人准确执行预期工作。在葡萄采摘机器人的研发过程中...

杨皓天 万腾 《农机化研究》 2022年12期 期刊

关键词: 葡萄 / 采摘机械臂 / 双目定位 / 抓取精度

下载(1557)| 被引(2)

环境规制下养殖户的环境投入行为研究——基于双栏模型的实...  CNKI文献

[目的]畜禽养殖业的快速发展导致了环境负外部性扩大,畜禽养殖污染问题推动了环境规制政策体系的完善;日趋严厉的环境规制下,养殖户的环境投入行为对畜禽养殖的环境治理具有重要意义。[方法]文章在归纳和完善了TPB理论...

杨皓天 马骥 《中国农业资源与区划》 2020年03期 期刊

关键词: 环境规制 / 风险认知 / 双栏模型 / TPB理论

下载(1043)| 被引(19)

环境规制对养殖场生态效率的影响研究——基于SFA方法及门限...  CNKI文献

文中利用江苏、河北、山东三省399个蛋鸡养殖场生产投入和产出数据,采用随机前沿函数和门限回归方法分析了环境规制强度及养殖户的环境行为对养殖生态效率的影响。结果表明,环境规制的强弱能显著提高养殖场的生态效率...

杨皓天 马骥 《干旱区资源与环境》 2020年01期 期刊

关键词: 环境规制 / 生态效率 / 随机前沿生产函数 / 门限回归

下载(1141)| 被引(20)

基于DEA模型的内蒙古农村牧区粮食生产效率实证研究——源于...  CNKI文献

文中基于内蒙古农村牧区的1312户农牧户调研数据,以内蒙古10个地区作为决策单元,分别运用DEA的CRS模型和VRS模型,从综合效率、纯技术效率、规模效率三个角度对内蒙古农村牧区的粮食生产效率进行了测算。结果显示:兴安...

杨皓天 句芳 《干旱区资源与环境》 2015年06期 期刊

关键词: DEA模型 / 内蒙古农村牧区 / 粮食生产效率

下载(630)| 被引(35)

粮食生产效率的随机前沿函数分析——基于内蒙古微观农户层...  CNKI文献

基于2013年内蒙古地区的农户调研数据,运用随机前沿生产函数,从农户微观层面对影响农户粮食生产及技术效率的因素进行分析。研究发现:内蒙古粮食产出对土地、劳动、常规性物质投入均已缺乏弹性。在现有技术水平下,农户...

杨皓天 刘秀梅... 《干旱区资源与环境》 2016年12期 期刊

关键词: 粮食生产 / 随机前沿生产函数 / 技术效率

下载(549)| 被引(36)

秸秆炭基肥料制粒机机械结构与性能优化设计  CNKI文献

秸秆资源是我国农业生产中的重要附属资源,也是极具利用价值的可再生生物质资源,对于秸秆资源的科学开发和利用是农业生产过程中的重要工作之一。炭基肥料是农业生产中最常用的绿色环保肥料品种,传统的炭基肥料制作虽...

杨皓天 万腾 《农机化研究》 2022年11期 期刊

关键词: 秸秆 / 炭基肥料 / 制粒机 / 结构

下载(301)| 被引(0)

葡萄采摘机械臂的藤蔓避障功能与防缠藤研究  CNKI文献

葡萄的采摘工作是葡萄栽培过程中最为耗时费力的工作,现阶段主要通过人工作业实施,效率低下且成本高,使农民对于葡萄采摘自动化设备的需求程度不断增加。为此,以提高葡萄采摘机械臂的工作能力为出发点,结合现阶段国内...

杨皓天 万腾 《农机化研究》 2022年10期 期刊

关键词: 葡萄 / 自动采摘 / 机械臂 / 避障功能

下载(492)| 被引(0)

标准化养殖场的环境投资及其示范效应——基于内生转换模型...  CNKI文献

以标准化养殖场建设及畜禽粪污资源化利用为研究背景,利用江苏、河北、山东三省的401个蛋鸡养殖场的调研资料,采用内生转换模型和空间自相关模型实证分析了标准化养殖场建设对养殖场环境投资的影响效用大小,并探究了标...

杨皓天 马骥 《华中农业大学学报(社会科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: 标准化养殖场 / 环境投资 / 内生转换模型 / 空间自相关模型

下载(870)| 被引(5)

安徽省城市发展质量评价与研究  CNKI文献

随着农业劳动力效率的提高,农村出现越来越多的剩余劳动力,而这些劳动力的转移、聚集慢慢形成了城市;城市聚集的人越来越多,进而加速了消费和生产,从而又吸引了更多的居民。随着城市化的推进,城市数量及规模急速膨胀...

杨皓天 导师:刘秀梅 内蒙古农业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 城市发展水平 / 城市发展协调度 / 城市发展质量 / 主成分分析

下载(451)| 被引(10)

我国蛋鸡养殖规模演进中的技术效率动态变化——基于Meta-F...  CNKI文献

采用Meta-frontier方法,将不同规模蛋鸡养殖户在共同生产前沿面下比较其近十年技术效率的变化。结果显示:2005—2015年,小规模养殖户的技术效率基本持平;中规模养殖户技术水平呈现出上升趋势,但技术效率仍存在短期波动...

杨皓天 马骥 《中国农业大学学报》 2019年10期 期刊

关键词: 共同随机前沿生产函数 / 规模演进 / 技术效率 / 蛋鸡养殖

下载(266)| 被引(5)

劣质重油正庚烷和正戊烷沥青质的分离、表征和热分解动力学...  CNKI文献

沥青质是重油中相对平均分子量最大、极性最强、缔合性最强和杂原子含量最高的组分,在重油的生产和加工利用中沥青质的自聚集沉积容易造成管道堵塞等问题。根据沥青质的定义,沥青质是石油中不溶于相对分子质量较低的正...

杨皓天 导师:龙秉文 武汉工程大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 沥青质 / 分离 / 表征 / 热解动力学

下载(289)| 被引(6)

直线滚动导轨结合面刚度建模及其特性分析  CNKI文献

结合面是零件、部件之间相互接触,按照装配技术要求组合起来的,其接触刚度常常是机械结构整体刚度的重要组成部分。如果某个关键部位结合面的接触刚度太低,则其将影响机械结构的整体刚度及结构性能,成为整体刚度的薄弱...

杨皓天 导师:李小彭 东北大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 直线滚动导轨 / 结合面 / 刚度特性建模 / 有限元

下载(230)| 被引(6)

高保真人脸三维模型的重建与驱动研究  CNKI文献

三维人脸重建和驱动在影视制作、视频直播、线上交互等方面有广泛的应用,因此一直是计算机视觉和计算机图形学的研究热点。传统上用于影视动画中的高精度人脸表情驱动技术需要昂贵的三维重建和动作捕捉设备,三维模型的...

杨皓天 导师:曹汛 南京大学 2021-05-28 硕士论文

关键词: 人脸驱动 / 三维重建 / 表情捕捉 / 人脸重演

下载(68)| 被引(0)

欠发达地区城市发展质量评价研究——以内蒙古地区为例  CNKI文献

城市发展水平和城市发展协调度是测量与评价城市发展质量的两个重要方面,以内蒙古12个盟市为例,运用多元统计等方法测算了其城市发展质量,同时对此进行归类分析与评价,并进一步指出其相应的发展策略及建议。研究发现:...

杨皓天 原珂... 《武汉理工大学学报(社会科学版)》 2015年06期 期刊

关键词: 城市发展质量 / 城市发展水平 / 城市发展协调度

下载(224)| 被引(7)

WCDMA室内分布系统规划设计与优化  CNKI文献

随着3G网络在全世界范围内的铺开,WCDMA网络技术的日益成熟,终端性能的改进和提高,终端价格的日趋合理,数据业务需求的快速增长,WCDMA网络已迈入了一个良性发展的阶段,用户数量和收入都呈现快速增长的趋势。室内...

杨皓天 导师:陈彦辉 西安电子科技大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: WCDMA / 室内分布系统 / 规划设计 / 网络优化

下载(357)| 被引(2)

数控车床技术发展现状及精度提升方法探索  CNKI文献

数控技术是现代工程制造业所依托的重要技术,我国的数控车床技术近年来有了长足的发展,为我国的机械加工行业提供了不小的帮助,但同时也应清楚的认识到我国数控车床在技术和市场占有率上的不足,生产厂家应积极探索出路...

杨皓天 万腾... 《农机使用与维修》 2017年12期 期刊

关键词: 数控车床 / 发展历程 / 现状 / 精度提升

下载(292)| 被引(4)

机械制造中使用激光加工的应用介绍  CNKI文献

激光加工技术近年来的发展速度很快,其在各行各业都有广泛的涉及。近年来,激光加工在机械制造领域的应用日益广泛,激光加工以其特有的优势,为机械加工提供了强有力的技术支持,并解决了很多的加工技术难题。

杨皓天 万腾... 《农机使用与维修》 2017年11期 期刊

关键词: 激光加工 / 机械制造 / 应用 / 优势

下载(282)| 被引(4)

专利联盟的反垄断规制研究  CNKI文献

在经济全球化的时代,经济竞争逐步由资本竞争演变为专利技术和技术标准的竞争。一些行业巨头联合起来披着技术标准的外衣,灵活运用专利联盟组织,通过操控知识产权的发明、占有、许可和转让行为,获取巨大的经济利益,从...

杨皓天 导师:陈建民 清华大学 2007-04-01 硕士论文

关键词: 知识产权 / 技术标准 / 专利联盟 / 专利

下载(439)| 被引(3)

中等职业学校如何科学地设计专业教学标准  CNKI文献

针对目前部分中等职业学校在示范校建设过程中,制订专业教学标准(或人才培养方案)时存在的诸如调研报告分析不系统、结论的重点和指导性不突出,课程设置与安排不合理,素质教育及其拓展活动内容缺少,实践教学组织不合理...

杨皓天 《现代职业教育》 2018年17期 期刊

关键词: 示范校 / 专业教学标准 / 课程设置 / 教学实施

下载(24)| 被引(4)

Multisim在伏安法测电阻当中的仿真应用  CNKI文献

本文针对伏安法测电阻电路进行仿真,通过外接法和内接法两种测量电路的对比,分析测量数据,验证两种测量方法的适用条件。

杨皓天 《科技风》 2019年05期 期刊

关键词: Multisim / 伏安法 / 电阻

下载(140)| 被引(1)

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