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由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展  CNKI文献

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动...

杨闯 刘建业... 《航空学报》 2020年01期 期刊

关键词: 类脑导航 / 感知与动作决策一体化 / 大脑导航 / 神经形态系统

下载(1170)| 被引(6)

我国装配式住宅现存问题及应对策略分析  CNKI文献

当前,国外装配式住宅发展已呈现出地域化和个性化的特点,而我国装配式住宅的发展还处于初级阶段,在推广中还存在成本价格高、管理体制和相关规范尚不健全、产业链不成熟和缺乏专业人才等问题,鉴于此提出应对策略,即加...

杨闯 刘香 《建筑技术》 2016年04期 期刊

关键词: 建筑工业化 / 装配式住宅 / 存在问题 / 应对策略

下载(1993)| 被引(102)

节能门窗的材料性能、热工计算及模拟研究  CNKI文献

门窗作为建筑结构中不可缺少的部件,是室内与室外联系的重要组成部分,同时也是建筑节能中的薄弱环节,通过门窗损失的能量约占建筑围护部件总能耗的40%~50%。因此针对节能门窗材料与各项性能的研究对建筑节能具有重要...

杨闯 导师:杨辉 浙江大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 建筑节能 / 门窗热工性能 / 建筑能耗 / 模拟计算

下载(1618)| 被引(25)

从分歧到契合——“一带一路”下俄罗斯的战略调整与选择  CNKI文献

从上个世纪90年代到21世纪初,中俄两国在经贸领域的合作虽然一直向前发展,但是不足以反映两国政治关系的水平。随着中俄两国关系的深化,俄对中国发展的猜疑在逐渐减弱。2013年以来,两国国家元首与政府首脑形成定期会晤...

杨闯 《人民论坛·学术前沿》 2015年12期 期刊

关键词: 一带一路 / 中俄关系 / 亚投行 / 全面战略协作伙伴

下载(1609)| 被引(15)

耐高浓度沼液产油小球藻的分离鉴定与特征分析  CNKI文献

本研究从长期在空气中放置的沼液中分离得到1株可以耐受高浓度沼液的藻株,经形态和分子生物学方法鉴定为小球藻属的一种,命名为Chlorella sp.BWY-1.本研究所用的沼液来自于以固液分离后的猪场废水为发酵原料的沼气工程...

杨闯 王文国... 《环境科学》 2015年07期 期刊

关键词: 养殖废水 / 沼液 / 小球藻 / 废水处理

下载(290)| 被引(7)

TC4钛合金真空渗氮组织与性能  CNKI文献

对TC4钛合金进行真空渗氮处理,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、显微硬度计及耐磨试验机分析了渗氮层的组织与性能。结果表明,TC4钛合金经真空气体渗氮处理后,形成了由TiN、Ti2AlN和钛铝金属间化合物Ti3Al组成的复...

杨闯 刘静... 《材料热处理学报》 2015年07期 期刊

关键词: TC4钛合金 / 真空渗氮 / 组织 / 性能

下载(464)| 被引(17)

TC4钛合金低压真空渗氮处理  CNKI文献

为了改善表面性能,对TC4钛合金在不同温度下进行低压真空渗氮处理。采用扫描电子显微镜和X射线衍射分析了渗氮层的组织结构,测试了渗氮层的显微硬度和耐磨性。结果表明,TC4钛合金经低压真空渗氮处理后,可获得由表层Ti...

杨闯 彭晓东... 《真空科学与技术学报》 2014年11期 期刊

关键词: TC4钛合金 / 低压真空渗氮 / 组织 / 性能

下载(412)| 被引(11)

柔性超级电容器电极的制备与性能研究  CNKI文献

超级电容器具有安全无污染、电容量大、功率密度高、循环寿命长、工作温度范围宽等特点,是一种新型的能量储存设备。超级电容器的性能主要由电极的性能来决定。现在主要的电极材料有碳材料(碳纳米管、石墨烯、碳气凝胶...

杨闯 导师:李大纲 南京林业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 纤维素纳米纤维 / 碳纳米管 / 聚苯胺 / 石墨烯

下载(985)| 被引(5)

TC4钛合金低压真空氮化改性层的制备与性能  CNKI文献

采用低压真空渗氮的方法,在TC4钛合金表面制备了与基体结合良好的改性层。通过金相观察、X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)分析了表面改性层的组织结构,并对改性层的显微硬度及耐磨性进了测试。结果表明:TC4钛合金经低压...

杨闯 彭晓东... 《材料工程》 2015年03期 期刊

关键词: TC4钛合金 / 低压真空渗氮 / 组织 / 性能

下载(251)| 被引(13)

东西摇摆的困局与宿命——乌克兰政局动荡的外交史分析  CNKI文献

乌克兰的流血冲突和政局变化引起国际社会的极大关注。权力斗争从街头转入中央拉达后会给乌克兰带来什么样的命运?短短3个月的时间,乌克兰国内形势发生如此突变,原因究竟何在?回答这些问题,需要从乌克兰地缘政治特点及...

杨闯 《人民论坛·学术前沿》 2014年05期 期刊

关键词: 乌克兰政局 / 美国 / 俄罗斯 / 欧盟

下载(862)| 被引(19)

基于信息融合的汽车自主防撞控制系统设计与研究  CNKI文献

伴随着我国经济的快速发展,我国的汽车拥有量出现爆发式增长,日益增多的交通事故已经引起人们的广泛关注。针对我国目前的交通事故现状,本文设计出了一种汽车自主防撞控制系统,使用飞思卡尔单片机作为系统的中央控制处...

杨闯 导师:张彦军 青岛科技大学 2017-04-10 硕士论文

关键词: 汽车自主防撞 / 嵌入式控制系统 / 通信协议 / 数据融合

下载(382)| 被引(2)

Ti6A14V钛合金真空热氧化组织与性能  CNKI文献

对Ti6A14V钛合金进行真空热氧化处理。通过显微组织观察、显微硬度测试、X射线衍射(XRD)及扫描电镜(SEM)分析,研究了该合金氧化层的结构和性能。结果表明,真空热氧化渗氧处理可促进氧向基体扩散,表面形貌出现均匀的凹...

杨闯 彭晓东 《材料热处理学报》 2013年09期 期刊

关键词: Ti6A14V / 真空热氧化 / 结构 / 性能

下载(273)| 被引(20)

TC4钛合金表面低压渗氮层的显微组织与耐磨性能  CNKI文献

为了提高TC4钛合金的表面硬度及耐磨性,对其进行了820℃×10h的低压渗氮处理;通过X射线衍射仪、光学显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计及磨损试验机研究了表面渗氮层的显微组织与耐磨性能。结果表明:渗氮处理后...

杨闯 刘静... 《机械工程材料》 2016年06期 期刊

关键词: TC4钛合金 / 低压渗氮 / 显微组织 / 耐磨性能

下载(273)| 被引(11)

水网监测系统服务器及移动终端软件开发  CNKI文献

水是生命之源,现代社会中如何合理的管理水资源直接关系到广大人民的生活。城市供水管网是如今管理水资源的主要载体,对管网及相关设备的监管是政府工作的重中之重。现有人工抄表及巡检的方式费时费力,并且存在大量弊...

杨闯 导师:凤雷 哈尔滨工业大学 2016-07-01 硕士论文

关键词: 水网监测 / APP / 远程监控 / 服务器

下载(249)| 被引(2)

基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法  CNKI文献

动物具有优秀的矢量导航能力,为发展未知环境下无人机新型自主智能面向目标导航方法提供了较好的生物模型。首先阐述了动物大脑矢量导航机理,然后重点研究了多尺度网格细胞模块编码与解码机制,提出一种大尺度空间下基...

杨闯 刘建业... 《中国惯性技术学报》 2020年02期 期刊

关键词: 矢量导航 / 类脑导航 / 多尺度网格细胞 / 路径积分

下载(202)| 被引(0)

执行新企业会计准则下的业财融合模式  CNKI文献

随着时代的不断发展,互联网、大数据的出现,新企业会计准则的修订给传统财务管理职能带来了新的挑战,在这种情况下,业财融合逐渐成为企业财务管理领域的一个新课题。A股上市公司2018—2019年先后执行了《企业会计准则...

杨闯 《中国商论》 2020年12期 期刊

关键词: 新会计准则 / 业财融合模式 / 会计职能 / 转变

下载(226)| 被引(3)

低共熔溶剂中多功能纳米多孔铜膜的电化学制备及其催化性能...  CNKI文献

纳米多孔铜(Nanoporous Cu,NPC)由于具有高比表面积,低密度,良好的导电性等优异特性而被广泛应用于催化,燃料电池,化学传感等诸多领域。目前制备NPC的主要方法为模板法和去合金法,其中去合金法由于灵活调控的优点被广...

杨闯 导师:张启波 昆明理工大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 低共熔溶剂 / 去合金化 / 纳米多孔铜 / 置换反应

下载(347)| 被引(1)

Ti6Al4V钛合金表面真空渗氧处理  CNKI文献

目的在Ti6Al4V钛合金表层制备硬度高、耐磨性好的硬化层。方法结合真空技术,以高纯的O2为介质,在Ti6Al4V钛合金表面制备致密的渗氧硬化层,采用X衍射仪分析渗氧层的相组成,用金相显微镜观察渗氧层和磨痕组织,用显微硬度...

杨闯 刘静... 《表面技术》 2017年05期 期刊

关键词: Ti6Al4V钛合金 / 真空渗氧 / 组织 / 硬度

下载(225)| 被引(6)

不同压力对TC4钛合金真空脉冲渗氮的影响  CNKI文献

目的采用不同压力对TC4钛合金进行真空脉冲渗氮处理,提高其表面硬度及耐磨性。方法通过金相显微镜、X射线衍射仪、显微硬度计及耐磨试验机分析渗氮硬化层的组织与性能。结果 TC4钛合金经过真空气体渗氮处理后,形成了由...

杨闯 刘静... 《表面技术》 2015年08期 期刊

关键词: TC4钛合金 / 真空脉冲渗氮 / 组织 / 性能

下载(184)| 被引(2)

TC4钛合金真空渗氮动力学研究  CNKI文献

对TC4钛合金进行真空渗氮处理,建立动力学方程,对其渗氮动力学规律进行了研究。结果表明,TC4钛合金真空渗氮以扩散过程为控制环节,渗氮动力学曲线符合抛物线规律,渗氮活化能为125.06 kJ/mol,小于钛合金的常规气体渗氮...

杨闯 马亚芹... 《热加工工艺》 2020年02期 期刊

关键词: TC4钛合金 / 真空渗氮 / 扩散 / 动力学

下载(237)| 被引(1)

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