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多移动机器人协同控制策略的研究  CNKI文献

移动机器人是先进制造业中重要的运输设备,也是智能制造系统的重要自动化单元,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等先进功能,广泛应用于机械、电子、物流、纺织、烟草、医疗、餐饮、造纸等行业。近年来,移动...

林伟民 导师:邓三鹏 天津职业技术师范大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 蚁群粒子群融合算法 / 编队控制策略

下载(400)| 被引(1)

损伤控制理念在不稳定骨盆骨折合并四肢骨折治疗中的应用  CNKI文献

目的探讨损伤控制理念在不稳定骨盆骨折合并四肢骨折治疗中的应用效果。方法回顾性分析自2011-10—2015-08采用骨科损伤控制理念进行分阶段治疗的10例不稳定骨盆骨折合并四肢骨折。在骨科损伤控制理念指导下采取分阶段...

林伟民 许胜贵... 《中国骨与关节损伤杂志》 2018年04期 期刊

关键词: 不稳定骨盆骨折 / 四肢骨折 / 多发伤 / 损伤控制理念

下载(82)| 被引(17)

空对地弹载毫米波复合体制雷达关键技术研究  CNKI文献

空对地导弹在打击地面低速运动目标的过程中,雷达需要在背景杂波中检测出目标并进行跟踪,同时,为了判别目标的类型,雷达还必须对目标进行分类、识别。因为毫米波具有天线口径小、波束窄、带宽大、横向分辨率好、多...

林伟民 导师:周建江 南京航空航天大学 2012-12-01 硕士论文

关键词: 复合体制雷达 / 脉冲多普勒雷达 / 高分辨成像雷达 / 频率步进

下载(371)| 被引(5)

蚯蚓粉的营养成分分析及贮藏性评价  CNKI文献

研究了自制蚯蚓粉的营养成分和不同温湿度条件下的贮藏稳定性。结果表明,蚯蚓粉的蛋白质含量高,达到69.52%。共检出16种氨基酸,必需氨基酸/总氨基酸值为36.4%,必需氨基酸/非必需氨基酸值为61.62%,符合蛋白质理想模式。...

林伟民 连晓东... 《广东农业科学》 2015年05期 期刊

关键词: 蚯蚓粉 / 营养成分 / 贮藏稳定性 / 酸价

下载(375)| 被引(7)

中原油田轻质油藏注空气低温氧化反应机理研究  CNKI文献

空气泡沫驱油技术是提高采收率的有效方法之一。为研究空气与中原油田地层原油的低温氧化反应机理,开展了空气-地层原油体系相态特征分析、低温氧化反应动力学测定、低温氧化反应影响因素和低温氧化反应区间及途径的实...

林伟民 邓瑞健... 《油田化学》 2013年04期 期刊

关键词: 空气 / 地层原油 / 低温氧化 / 反应机理

下载(257)| 被引(6)

基于激光雷达的重型自动导引运载车定位研究  CNKI文献

针对重型自动导向运载车(AGV)的定位导航需求,设计了一种基于激光雷达和射频扫描仪的定位系统。该系统利用激光雷达采集沿途的单个路标外形特征,采用射频扫描仪检测并匹配环境中的标签信息,通过扩展卡尔曼滤波算法,对...

林伟民 顿向明... 《机械与电子》 2017年03期 期刊

关键词: 激光雷达 / 自动导向运载车 / 定位 / 扩展卡尔曼滤波

下载(171)| 被引(11)

基于蚁群算法的移动机器人路径规划研究  CNKI文献

针对蚁群算法的特点,把蚁群算法应用到移动机器人的路径规划中,在Matlab中建立移动机器人仿真系统,运用格栅法创建移动机器人的工作环境,设置蚁群算法中的参数,运行程序得出了移动机器人的运动轨迹,得到了蚁群从起始点...

林伟民 邓三鹏... 《机械研究与应用》 2018年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 蚁群算法 / 地图创建 / 路径规划

下载(427)| 被引(3)

深部调剖剂YG聚合物微球性能评价与应用  CNKI文献

为考查深部调剖剂YG型聚合物微球在中原油田高温高矿化度油藏中的性能,通过透射电镜显微照相、吸水膨胀实验、岩心驱替实验和现场先导试验对其进行了性能评价与矿场应用。性能评价结果表明:该聚合物微球体积微小,可均...

林伟民 陈永浩... 《油田化学》 2011年03期 期刊

关键词: 聚合物微球 / 深部调堵 / 配伍性 / 注入性

下载(419)| 被引(22)

中高渗油藏空气泡沫调驱技术  CNKI文献

研究了泡沫驱油机理,高温、高矿化度条件下泡沫体系,胡12块原油低温氧化性能,甲烷在空气中的爆炸极限,现场集输流程,安全控制系统。通过胡状油田12块沙三中86-8层系矿场试验,分析了空气泡沫调驱技术对储层的调剖能力、...

林伟民 史江恒... 《石油钻采工艺》 2009年S1期 期刊

关键词: 空气泡沫调驱 / 中高渗油藏 / 机理 / 安全控制

下载(344)| 被引(42)

米曲霉PRB-1蛋白酶系和淀粉酶系与高盐稀态酱油理化特性关系...  CNKI文献

本文采用一株自行分离的米曲霉PRB-1菌株(AP)进行制曲和高盐稀态酱油发酵。结果表明:AP成曲的酸性和中性蛋白酶活力达到398.53 U/g干基和1539.98 U/g干基,较米曲霉3.042(AO)分别提高71.79%和59.93%。AP成曲淀粉酶活力...

林伟民 闫喆... 《现代食品科技》 2015年11期 期刊

关键词: 米曲霉PRB-1 / 蛋白酶 / 淀粉酶 / 高盐稀态酱油

下载(212)| 被引(1)

注空气泡沫驱油过程中的腐蚀与防护研究  CNKI文献

针对空气泡沫驱油过程中的腐蚀问题,模拟现场试验条件,研究了气液交替注入频率、空气注入参数(温度、压力、湿度、流速)及不同泡沫配液体系对腐蚀速率的影响,考察了缓蚀剂和牺牲阳极的缓蚀效果,获得了注空气泡沫的相关...

林伟民 李雪峰... 《油田化学》 2010年03期 期刊

关键词: 空气泡沫 / 腐蚀 / 缓蚀剂 / 牺牲阳极

下载(542)| 被引(18)

线性递减的粒子群优化算法  CNKI文献

粒子群优化算法(PSO)是一种仿生类的全局优化算法,它借助记忆与反馈机制完成了寻优搜索。该算法受到了鸟类觅食活动的启发而得,其基本思想源于对鸟类简化社会模型的研究及行为模拟,其中的每个个体充分利用自身与群体的...

林伟民 周宁宁 《计算机技术与发展》 2014年10期 期刊

关键词: 粒子群 / 优化 / 振荡现象

下载(131)| 被引(12)

粒子群优化算法的改进及其在图像分割中的应用  CNKI文献

粒子群优化算法是一种受到鸟类和鱼类群体活动的有规律的社会行为方式的启发而得到的一种基于群体智能的启发式的全局优化算法。该算法的基本思想来源于对鸟类简化社会模型的研究以及对其行为的模拟,其中每个个体都尽...

林伟民 导师:周宁宁 南京邮电大学 2014-02-01 硕士论文

关键词: 粒子群 / 优化 / 振荡现象 / 飞行时间线性递减

下载(187)| 被引(0)

函数的性质  CNKI文献

函数作为中学数学的核心内容,是描述客观世界变化规律的重要数学模型,函数的思想方法贯穿了高中数学课程的始终。函数的主要研究对象是数量关系。研究函数,就是研究这些变化量之间的相互关系,这就是函数的性质。函数性...

林伟民 《中学数学教学参考》 2020年Z1期 期刊

下载(112)| 被引(0)

漫谈数学文化渗透的课堂教学策略  CNKI文献

基于"文化数学’理念下高中数学学习的研究,除了从数学概念(包括公式、定理等)、数学发展史的角度去常规开展外,还可以从解题教学和研究性学习的视角探讨课堂中渗透数学文化的教学策略.1解题教学渗透数学文化的教...

林伟民 《数学之友》 2019年06期 期刊

关键词: 文化渗透 / 数学文化 / 研究性学习 / 汽车牌照

下载(123)| 被引(1)

中国女性电影新浪潮的崛起  CNKI文献

宁瀛编导的电影《无穷动》的正式上映,再次传递出这样一个令人注目的信息:中国女性电影新浪潮正以“无穷动”的态势涌来。进入到新千年以来,中国女性电影不再处于如著名影评家戴锦华所担忧的那种真正称得上“女性电影...

林伟民 《电影艺术》 2006年04期 期刊

关键词: 女性电影 / 女权主义电影 / 彭小莲

下载(662)| 被引(13)

交锁髓内钉早期动力化治疗对下肢骨干骨折患者治疗效果的临...  CNKI文献

目的评价交锁髓内钉早期动力化治疗在下肢骨干骨折中的临床价值。方法方便选取2015年1月—2017年12月该院收治的下肢骨干骨折患者112例,随机分为对照组和观察组,每组56例,两组均予以交锁髓内钉治疗及常规干预,观察组增...

林伟民 林旺... 《中外医疗》 2018年32期 期刊

关键词: 下肢骨干骨折 / 交锁髓内钉 / 早期动力化治疗

下载(22)| 被引(6)

地层原油及其族组分的氧化反应特性研究  CNKI文献

为了考察油藏注空气过程中地层原油的氧化反应规律,采用柱层析方法将地层原油组分分离为饱和烃、芳香烃、胶质和沥青质。采用热重和差示扫描量热仪,研究了原油和其不同族组分的氧化反应特性。结果表明,中原油田该区块...

林伟民 《应用化工》 2011年09期 期刊

关键词: 注空气 / 热分析 / 低温氧化 / 柱层析

下载(172)| 被引(9)

左翼电影的现代性审美特征  CNKI文献

左翼电影是一股红色艺术思潮,却引领上海大都市文化新时尚,其原因在于社会物质生活条件、都市时代氛围的客观因素和左翼电影激进而带有现代性意味的美学风格的主观因素这两个方面。本文探讨左翼电影生存和发展的必然性...

林伟民 《当代电影》 2006年05期 期刊

关键词: 左翼电影 / 文化新时尚 / 现代性 / 审美特征

下载(590)| 被引(11)

油田污水回注管道腐蚀速率灰色理论预测  CNKI文献

介绍了胜利油田某采油厂七个污水站污水回注管道的腐蚀情况,利用灰色理论关联分析方法分析了污水站回注管道腐蚀速率和腐蚀因素之间的关系,确定了影响胜利采油厂污水站管道腐蚀的主要因素为总矿化度、硫酸盐还原菌和溶...

林伟民 任韶然... 《油气储运》 2009年06期 期刊

关键词: 油田 / 污水 / 回注管道 / 腐蚀

下载(249)| 被引(7)

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