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基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究  CNKI文献

横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下...

林程 徐志峰... 《机械工程学报》 2015年16期 期刊

独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制  CNKI文献

为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和"魔术公式"轮胎模型...

林程 彭春雷... 《汽车工程》 2015年02期 期刊

关键词: 独立驱动电动车 / 稳定性控制 / 驾驶员模型 / 滑模变结构控制器

下载(870)| 被引(62)

基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计  CNKI文献

为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线...

林程 周逢军... 《农业机械学报》 2014年11期 期刊

关键词: 车辆动力学 / 状态参数 / 估计 / 补偿自适应算法

下载(390)| 被引(12)

基于WEB的计算机课程辅助教学系统的设计与实现  CNKI文献

《计算机应用基础》考证是职业院校新生的一门必修课,学生在完成课程学习后将参加技能鉴定中心组织的全省统一考试,通过考试后可获得中级计算机证书。笔者所在学校每年参加考证的人数有4000人次规模,学生数量的增加...

林程 导师:余阳 中山大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 计算机辅助教学 / PHP / MySQL / Web

下载(754)| 被引(9)

双电机后驱车辆操纵稳定性分层混杂模型预测控制  CNKI文献

为改善车辆在复杂工况下的操纵稳定性,解决低附着路面易失稳的问题,针对后驱双电机轮边驱动电动汽车提出一种结合直接横摆控制与主动转向控制的操纵稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构:上层控制器采用多输入多...

林程 曹放... 《机械工程学报》 2019年22期 期刊

关键词: 分布式驱动 / 操纵稳定性 / 混杂系统 / 模型预测控制

下载(329)| 被引(6)

不同含水量和包装方式杂交水稻种子贮藏后生理生化及ABA和G...  CNKI文献

选用‘Y两优689’杂交水稻种子为材料,将11.0%、13.0%和14.5%含水量的种子采用纸袋和密封袋包装于室温和5°C下贮藏12个月,测定贮藏后种子活力、生活力、酶活性、赤霉素(GA_3)和脱落酸(ABA)含量及其代谢基因表达量...

林程 沈杭琪... 《植物生理学报》 2017年06期 期刊

关键词: 杂交水稻 / 种子活力 / 贮藏 / 生理生化

下载(319)| 被引(11)

电动汽车永磁同步电机最优弱磁控制策略  CNKI文献

本文中提出了一种适用于电动车辆的以转矩为控制目标的弱磁控制策略,通过离线计算获得电机最大转矩特性曲线和策略切换转矩特性曲线,并以此为基础在电机d-q轴坐标系下根据反馈转速和目标转矩不断更新电机弱磁工作点,使...

林程 邢济垒... 《汽车工程》 2018年11期 期刊

关键词: 电动汽车 / 永磁同步电机 / 最优弱磁控制 / 转矩控制

下载(611)| 被引(7)

分布式驱动电动汽车稳定性分层控制策略研究  CNKI文献

提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立驱动系统在内的硬件在环仿真平台,进行了分布...

林程 徐志峰... 《北京理工大学学报》 2015年05期 期刊

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 稳定性控制 / 硬件在环仿真

下载(809)| 被引(33)

激光熔覆涂层的研究现状  CNKI文献

综述了激光熔覆耐磨涂层和激光熔覆生物涂层的研究现状,归纳整理了激光熔覆涂层的分类及性能影响因素等相关内容,并为激光熔覆涂层的研究和发展指出了方向。

林程 狄姣... 《中国陶瓷》 2017年04期 期刊

关键词: 激光熔覆 / 生物涂层 / 耐磨涂层

下载(766)| 被引(15)

基于加速踏板行程的再生制动控制策略研究  CNKI文献

针对纯电动汽车,提出了基于加速踏板行程的再生制动控制策略。当加速踏板行程超过一定门限值时,利用模糊控制算法计算出电机再生制动转矩,模拟发动机倒拖制动过程;建立电机和电池等模型,以加速踏板行程信号为输入条件...

林程 刘夏红... 《汽车工程》 2015年07期 期刊

关键词: 再生制动 / 加速踏板行程 / 模糊控制 / dSPACE硬件在环仿真

下载(371)| 被引(20)

分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配  CNKI文献

针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策...

林程 徐志峰... 《北京理工大学学报》 2016年07期 期刊

关键词: 分布式电驱动汽车 / 操纵性控制 / 降低电能损失控制

下载(500)| 被引(22)

基于模糊卡尔曼滤波算法的动力电池SOC估计  CNKI文献

为了改善传统卡尔曼滤波算法估计SOC时量测噪声的影响,提出了将传统卡尔曼滤波算法与模糊控制相结合的动力电池SOC的自适应估计方法。通过实时监控量测噪声实际方差与理论方差之间的差值,实现对量测噪声协方差矩阵的实...

林程 张潇华... 《电源技术》 2016年09期 期刊

关键词: 动力电池 / 荷电状态 / 模糊控制器 / 自适应卡尔曼滤波

下载(573)| 被引(20)

非职业人群膳食镉暴露评估研究进展  CNKI文献

本文概述了人群镉暴露的主要途径、膳食镉暴露的主要食物、国内外不同地区人群膳食镉暴露水平等方面的研究进展,为进行人群膳食镉暴露危害的风险评估提供参考依据。

林程 王桂安... 《中国食品卫生杂志》 2014年06期 期刊

关键词: / 膳食 / 暴露评估 / 食品安全

下载(212)| 被引(12)

社区居民群众体育需求与供给研究  CNKI文献

群众体育的发展主要受包括政治、经济、文化背景、生活习惯、风俗与宗教等方面因素的制约。而群众体育需求又因个体差异较大而存在较大差异。所以群众对体育的需求与体育供给之间的矛盾日益尖锐。应当全方位、多角度、...

林程 导师:陈念东 福建农林大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 群众体育 / 供给 / 需求 / 现状调查

下载(387)| 被引(4)

分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究  CNKI文献

以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进...

林程 王刚... 《汽车工程》 2014年03期 期刊

关键词: 纯电动汽车 / 分布式驱动 / 路面识别 / 最小二乘递推算法

下载(446)| 被引(16)

基于迁移学习的脑机接口信号分类算法研究  CNKI文献

基于脑电信号的脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)技术研究的是在大脑与外部设备之间建立新的通道,而不依赖于外周神经和肌肉等正常输出通路,实现人脑与计算机或者其他电子设备系统的通讯和控制。这种新型人机交...

林程 导师:顾正晖 华南理工大学 2017-06-16 硕士论文

关键词: 脑机接口 / 脑电信号 / 自训练 / 共同空间模式

下载(503)| 被引(5)

基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究  CNKI文献

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱...

林程 王刚... 《汽车工程》 2014年11期 期刊

关键词: 分布式驱动电动汽车 / 车辆状态估计 / 坡度观测 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(341)| 被引(10)

尼龙66连续缩聚过程模拟与优化  CNKI文献

本文以尼龙66连续缩聚过程为研究对象,基于Aspen Plus平台构建了连续缩聚过程模型,实现了尼龙66连续缩聚过程的模拟与优化。论文首先在温度200~260℃及初始水含量5 wt%~40 wt%条件下进行了尼龙66缩聚反应动力学实验...

林程 导师:赵玲 华东理工大学 2017-05-12 硕士论文

关键词: 尼龙66 / 连续缩聚 / 反应动力学 / 热力学

下载(581)| 被引(4)

基于产业融合的山东省新型城镇化发展路径研究  CNKI文献

新型城镇化的发展涉及经济、产业、人口、教育、医疗、基础设施建设与生态环境等多个方面,是多种因素长期综合作用的结果。本文以传统农业地区、城郊结合部、工业发达地区的城镇化发展进行研究,运用“推拉理论”对城镇...

林程 导师:张益丰 烟台大学 2018-05-28 硕士论文

关键词: 产业融合 / 推拉理论 / 新型城镇化 / 发展路径

下载(348)| 被引(2)

印染清洁生产中的问题及清洁生产技术  CNKI文献

伴随着我国社会经济的发展,人们的生活水平不断提升,对于居住环境和工作环境都提出了更高的要求。纺织产业中重要的一项环节就是印染加工阶段,因为它会造成比较严重的污染问题从而大大制约了行业的进一步发展。本研究...

林程 《纺织报告》 2019年04期 期刊

关键词: 印染产业 / 清洁生产技术

下载(244)| 被引(3)

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