作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于ELM运动想象脑电信号的分类  CNKI文献

针对运动想象脑电信号的分类识别,提出一种基于小波变换和共空间模式滤波的方法进行特征提取。对EEG进行3层小波分解,提取相关层数小波系数的特征量;同时利用共空间模式对EEG进行空间滤波,提取其转换后信号的方差作为...

柯海森 双嘉伟 《计算机应用与软件》 2016年10期 期刊

关键词: 运动想象 / 小波变换 / 共空间模式 / 支持向量机

下载(184)| 被引(6)

不确定非线性系统的控制研究  CNKI文献

不确定非线性系统作为最一般的系统广泛存在于现实世界中,因此对不确定非线性系统的控制研究具有重要的理论意义和迫切的实际需要。本论文的工作和研究成果主要体现在: (1) 研究了一类不确定非线性系统的切...

柯海森 导师:叶旭东 浙江大学 2006-04-01 博士论文

关键词: 非线性 / 不确定性 / 自适应控制 / 随机干扰

下载(1048)| 被引(13)

基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制  CNKI文献

针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具...

柯海森 汪晓燕... 《控制与决策》 2009年12期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 位置跟踪 / 自适应控制 / 反推法

下载(434)| 被引(11)

基于机器视觉的轴承缺陷检测及分拣  CNKI文献

针对传统的人工检测既不稳定又耗时的问题,提出一种用于检测轴承缺陷的视觉检测系统,可快速检测存在缺陷的轴承。所提出的机器视觉检测系统用图像传感器采集待测轴承图像,通过判断缺陷连通域的像素个数是否超过阈值T来...

柯海森 周贤伟 《煤矿机械》 2016年11期 期刊

关键词: 缺陷检测 / 机器视觉 / 直角坐标机器人 / 最小二乘法

下载(324)| 被引(3)

移动机器人的鲁棒自适应控制器设计  CNKI文献

对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人,借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器.该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值,它能通过事先定义的逻辑切换方式在线调节未知干扰上界值参...

柯海森 叶旭东... 《浙江大学学报(工学版)》 2006年07期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 自适应控制 / 无源性 / 移动机器人

下载(295)| 被引(19)

一类不确定非线性系统的控制器设计  CNKI文献

针对一类控制方向未知、具有三角结构的非线性系统,通过将变结构控制方法与Backstepping控制方法相结合,提出了这类非线性系统全局鲁棒控制的系统设计方法.在设计过程中,利用Backstepping控制方法给出了鲁棒控制器的设...

柯海森 叶旭东... 《浙江大学学报(工学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 鲁棒控制 / 非线性系统 / 变结构控制 / 不确定系统

下载(261)| 被引(5)

车辆越界快速自适应检测方法研究  CNKI文献

针对智能交通系统对快速性和准确性的要求,提出了基于区域生长的边缘关键点提取和基于HSI色彩空间的车辆违规越界自适应检测方法。首先选取车道线中心的点,以此为种子点进行区域生长,均匀选取区域边缘上的某些点作为关...

柯海森 李江 《电视技术》 2012年21期 期刊

关键词: 自适应 / 区域生长 / 关键点 / 表色模型转换

下载(72)| 被引(1)

Robust adaptive controller design for a class of nonli...  CNKI文献

In this note, a robust adaptive control scheme is proposed for a class of nonlinear systems that have unknown multi-plicative terms. Unlike previous results, except for the unknown control directions...

柯海森 叶旭东 《Journal of Zhejiang University Science A(Science in Eng...》 2006年03期 期刊

关键词: Robust / control / Adaptive / control

下载(54)| 被引(4)

气动肌肉关节的无模型自适应CMAC迟滞补偿控制  CNKI文献

为补偿迟滞性对气动肌肉关节轨迹跟踪控制精度的破坏,首先建立了关节模型;推导得到迟滞力方程,测试分析了关节迟滞性;而后设计了无模型自适应CMAC神经网络迟滞补偿算法,该算法采用了充、放气双重结构;采用梯度下降法实...

鲍春雷 王斌锐... 《机器人》 2015年03期 期刊

关键词: 气动肌肉 / 迟滞性 / 无模型自适应 / 小脑模型关节控制器

下载(381)| 被引(22)

基于合作学习的“大班上课、小班讨论”教学模式实践——以...  CNKI文献

我国高等教育长期以来采用以教师课堂讲授为主的教学模式,学生被动接受课堂知识,抑制了学习的主观能动性和积极性。为了转变这种传统的教学模式,教育部高教司在教高[2007]1号、2号文件中提出:要改革"灌输式"...

谢敏 柯海森 《吉林教育》 2016年37期 期刊

关键词: 小班讨论 / 串级控制系统 / 主讲教师 / 教学模式

下载(27)| 被引(0)

远程电机转速检测与控制  CNKI文献

介绍了一套基于红外通信的远程电机转速检测与控制装置。该装置主要分为两个模块:电机模块和控制模块。电机模块可实时检测电机转速值,并根据控制模块发送过来的脉宽调制(PWM)信号控制电机的转速;控制模块将电机模块发...

赵秀龙 柯海森... 《电机与控制应用》 2011年12期 期刊

关键词: 电机转速检测 / 脉宽调制 / 红外通信

下载(161)| 被引(2)

基于颜色识别的轴承端面检测及整理装置设计  CNKI文献

作为一种基础零部件,轴承的种类繁多且在工业生产中的需求量极大。为方便用户使用,两端面材质不同的轴承在包装前须进行整理,以使材质相同的端面朝同一方向。目前国内大多数轴承制造企业仍采用人工整理方式,效率低下。...

张砀砀 胡剑虹... 《工程设计学报》 2021年04期 期刊

关键词: 轴承 / 颜色识别 / PLC / 检测

下载(174)| 被引(0)

一种改进极限学习机方法的研究  CNKI文献

传统极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在训练过程中随机产生输入权值和隐层节点的偏置,模型简单且训练过程无需进行反复迭代,训练速度显著提升。但是该算法模型在具备快速训练速度的同时存在一个缺点,即每次...

柯海森 黄晓兰 第三十二届中国控制会议论文集(B卷) 2013-07-26 国际会议

关键词: 改进极限学习机 / 训练速度 / 准确率

下载(250)| 被引(1)

基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制  CNKI文献

火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了有效解决火力单元机组协调控制系统的耦合特性和动态非线性,设计了基于多...

郑恩辉 曹文浩... 《控制工程》 2012年04期 期刊

关键词: 多模型 / 单元机组 / 动态解耦

下载(144)| 被引(8)

基于“校企合作”模式的高校自动化专业控制类专业课程教学...  CNKI文献

探讨了"校企合作"模式的高校自动化专业控制类专业课程教学改革的目的和意义、基于该模式的自动化专业控制类专业课程教学改革的内容和思路以及在实际教学中的初步实践,该课题的研究将对同类教学改革和研究...

许素安 谢敏... 《教育教学论坛》 2012年36期 期刊

关键词: 校企合作 / 控制类专业课程 / 教学改革与实践

下载(209)| 被引(8)

风电机齿轮振动的小波降噪与风沙侵害分类  CNKI文献

根据小波变换系数,优选db8小波基函数对风沙侵害电机齿轮振动信号进行小波降噪;采用分段阈值二值化分析信号的幅频关系,定义振动信号幅频特征矩阵;提出用振动特征矩阵与零特征矩阵间的欧氏距离对风沙侵害分类。搭建模...

何孙东 金英连... 《太阳能学报》 2016年05期 期刊

关键词: 风电机 / 齿轮 / 风沙 / 小波变换

下载(98)| 被引(1)

锅炉管爆漏修复自动焊控制策略及试验结果  CNKI文献

针对电厂锅炉管爆漏的修复问颗。开发了一种能对管间距大于45mm、管直径小于60mm的锅炉管进行自动焊的焊机机头,并用PLC进行控制,使之能全自动焊接。文中介绍此焊接系统的组成、控制策略及工艺试验结果。

郑国云 张华... 《中国电力》 2004年08期 期刊

关键词: 锅炉管修复 / 全自动焊接 / PLC

下载(49)| 被引(0)

PLC在电厂管道焊接设备中的应用  CNKI文献

介绍了用于火电厂管道修复中的自动TIG焊PLC控制系统 ,采用分层采入信号法设计了PLC的输入、输出接口 ,使得多个外部信号可共用一个I O口 ,大大降低成本。同时 ,针对现场工作环境的干扰影响较大 ,采取了有效的抗干扰措...

万文 熊震宇... 《南昌航空工业学院学报(自然科学版)》 2002年04期 期刊

关键词: PLC / IO接口 / TIG焊

下载(48)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状