2020年,受到新冠疫情的影响,“宅经济”、“内容经济”盛行,互联网直播带货行业随之产生。“电商+直播”模式带动了经济的飞速发展,越来越多的人也因为直播电商行业实现财务自由。直播电商以其低门槛、高回报已经成为...
为优化无人艇航行的路径,在传统萤火虫算法的基础上,对算法进行了改进,提出了一种改进混沌萤火虫算法,并应用于水面无人艇安全航行的路径规划中。首先采用栅格法构建出环境模型,将萤火虫算法的目标函数定义为移动的步...
临床教学查房是住院医师规范化培训(住培)的重要教学模式,旨在培养和提升住培医师临床思维能力和临床诊治能力。2017年中国医师协会发布的《住院医师规范化培训教学查房规范(征求意见稿)》,为临床教学查房提供了基本参...
移动机器人的发展与应用对于推动智能制造的发展有着重要意义。导航控制是移动机器人的关键技术,决定了机器人的智能化程度。传统移动机器人的导航方式存在轨道固定、智能化水平低等问题,如何实现自主导航方式逐渐成为...
机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响,抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术,虽有一定的效果,但智能...
柳俊先 导师:陈晓峰 哈尔滨工业大学 2018-06-01 硕士论文
关键词： 机器人抓取 / 相机标定(手眼标定) / VREP / 深度学习
下载（1155）| 被引（14）
课程思政是一种把“立德树人”作为教育根本任务的综合教育理念。高校教育是我国教育系统的重要组成部分，2016年全国高校思想政治工作会议上习近平总书记指出：要坚持把立德树人作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育...
5味山姜属中药对胃溃疡寒证大鼠温胃散寒药效及作用机制研究 CNKI文献
目的：筛选冰乙酸灌胃制作胃溃疡寒证大鼠模型的最佳造模方法,观察5味山姜属中药对冰乙酸灌胃型胃溃疡寒证的行为体征、胃液量、胃酸、胃蛋白酶、胃组织病理变化,阐释此5味山姜属中药的温胃散寒功效本质；测定胃组织P...
目的探讨左右半结肠癌患者临床病理特征的差异。方法回顾性分析广西医科大学附属肿瘤医院2004—2019年收治的2 163例结直肠癌患者的临床资料,根据肿瘤部位的不同将患者分为左半结肠癌组(n=1 634,LCC组)与右半结肠癌组...
脱贫攻坚背景下高职院校对贫困大学生就业“精准帮扶”策略... CNKI文献
2020年是全面打赢脱贫攻坚战收官之年,在此背景下本文剖析了当前高职院校贫困大学生就业所面临的形势,分析了贫困大学生就业困难的原因,然后从就业帮扶队伍的建设、就业服务机制的实施、就业信息化平台搭建、就业指导...
对诸如"吃"这样的人类经验世界中最重要的常态活动,其语言表达方式最能体现人类的普遍认知机制。本文运用共词化模型分析了跨语言"吃"的语义聚合,即11个核心节点所代表的9条语义链扩展成的语义网...
语言类型学的定量转向——附议南方SVO型民族语的旁语类型特... CNKI文献
从20世纪中叶的经典类型学到21世纪的定量类型学，语言类型学在研究对象、材料、技术、结论和工具等方面都做出了转变，以适应细粒度和高维度的研究目标。南方SVO型民族语旁语的广义形态类型特征的相关例证显示，语序...
柳俊 《玉溪师范学院学报》 2023年01期 期刊
如何在突发公共卫生事件中对外讲好中国故事——以中国新闻... CNKI文献
2020年初暴发的新冠肺炎是近百年来人类遭遇的影响范围最广的全球性大流行病,对全世界是一次严重危机和严峻考验。①新冠肺炎疫情是一次大考,也给了人们一些启示,本文以中国新闻社关于新冠肺炎疫情主题的对外传播实践...
大数据背景下卓越网络安全执法警务人才培养体系研究 CNKI文献
随着互联网技术的快速发展，大量云计算平台和移动通信技术得到了广泛使用，促使社会朝着信息化方向发展，大量的数据信息开始出现资源共享的状况，也因而对人们的生活产生改变，使得人们朝着数字化和信息化的方向进步...
随着移动机器人技术的不断发展,传统的导航技术如电磁导航由于原理的限制已无法满足现代工业生产环境中灵活性的需求。文中提出使用能输出激光信息的传感器,将其获得的激光测距信息进行地图构建;以移动机器人Powerbot...
2021年是“十四五”开局之年，乡村振兴战略更具有时代意义。实现乡村振兴战略的总要求是“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”，这对新时代高职院校服务农村特色产业提出了更高要求。为了充分发挥高...
关键词： 特色产业 / 脱贫攻坚 / 乡村振兴 / 湖北省天门市石家河镇
下载（141）| 被引（1）
笋壳与麦麸、稻壳、稻草混合青贮过程营养成分及有机酸变化... CNKI文献
本试验以笋壳为青贮主原料,利用农副产品麦麸、稻壳以及稻草分别按不同比例与其青贮,进行笋壳混合青贮的研究。试验分三个部分:前两个部分分别设计四个处理:笋壳分别与麦麸、稻壳按鲜重比60:40、70:30、80:20、85:15进...
为了阐明碳化与氯盐复合作用下硬化水泥浆体的微结构,基于X射线计算机断层扫描成像(X-CT)和电子探针微区分析(EPMA)技术探明了氯盐对水泥浆体碳化速率的影响,测定了碳化作用下水泥浆体内Cl、S和Na元素的浓度分布。结果...
本实验以鲜切青椒、鲜切球生菜和鲜切马铃薯为实验材料,研究了三种果蔬最佳气调组分,分别建立基于无竞争型Michaelis-Menten(M-M)酶动力学的呼吸速率模型,在此基础上为三种鲜切蔬菜进行气调包装设计,选择了合适的包装...
为探讨土壤中稀土迁移对地下水污染的可能性,本研究通过土柱淋溶实验模拟降雨淋溶下土壤中稀土的纵向迁移。实验结果表明,淋溶前后各土层稀土分配模式未发生变化;土壤淋出液稀土含量在实验前期呈波动式下降,中后期表现...
