提出了一种能够引导末端执行器以期望速度跟踪目标的轨迹规划方法。该方法可以实现避障并满足关节限制要求。基于轨迹规划方法,设计了一种利用自由飘浮空间机器人跟踪与捕获章动自旋卫星的自适应控制策略。此外,该控制...
施氮量对宁夏旱区马铃薯块茎淀粉形成和产量的影响 CNKI文献
为探索不同施氮量对宁夏旱区马铃薯块茎淀粉形成和产量的影响机理,分别于2017年(平水年)和2019年(丰水年)在宁夏南部山区开展大田试验,以马铃薯栽培品种青薯9号为材料,采用单因素随机区组试验设计,以不施氮肥(N0)为对...
三峡库区上游沱江流域总磷浓度时空变化特性及影响因素分析 CNKI文献
沱江是三峡水库上游重要的入库河流和主要的总磷（TP）来源，研究沱江流域TP时空变化特性及其成因对三峡水库TP入库污染物允许通过量达标和流域TP污染治理具有重要意义。利用2011—2018年沱江流域干支流20个国控和省控...
面向空间引力波探测的低噪声激光器研究进展（特邀） CNKI文献
低噪声激光器是空间激光干涉仪引力波探测器的核心组件之一，激光器的输出功率、强度噪声、频率噪声等性能直接影响空间引力波探测器的灵敏度。空间引力波探测器对激光器的结构设计、噪声水平等提出了严格的要求。本文...
在新时代，我国城市居住区规划设计的难度系数越来越高，这为规划设计工作者带来了诸多挑战。针对这一情况，城市居住区规划设计人员应主动优化设计项目，根据项目的具体情况科学选用设计方案，以稳步提高城市居住区的...
闲置宅基地一般是指地上房屋倒塌或无房屋的宅基地,以及地上房屋无人居住时间超过一年的宅基地。积极稳妥开展农村闲置宅基地和闲置住宅盘活利用工作,是提高土地资源利用效率、维护农民宅基地合法权益、增加农民收入,...
近年来,男性生殖功能障碍越来越引起人们的重视。男性生殖功能障碍主要包括除器质性病变以外睾丸产生精子及分泌男性激素功能障碍而导致不育的发生,给患者带来诸多困扰,严重影响家庭和社会和谐。对于少弱精子疾病引起...
基于SWAT模型的涪江流域下垫面对面源污染负荷的影响分析 CNKI文献
为探讨流域下垫面污染物排放量、径流条件和本底条件对氨氮(NH_3)、总磷(TP)和高锰酸盐指数(I_(Mn))3种面源负荷的影响机制,以涪江流域为对象,构建了分布式水文和面源污染负荷模拟SWAT模型,并采用SWAT-Cup进行了参数率...
冠心病患者单核细胞/淋巴细胞比率与冠状动脉病变严重程度的... CNKI文献
目的探讨冠心病患者单核细胞/淋巴细胞比率(MLR)与冠状动脉病变严重程度的相关性及其预测价值。方法选取2018年1月至12月在湖北省中医院花园山院区心内科住院并行冠状动脉造影的患者203例作为研究对象。将161例确诊冠...
柳强 胡有志... 《中国动脉硬化杂志》 2019年10期 期刊
关键词： 冠心病 / 单核细胞/淋巴细胞比率 / 冠状动脉病变程度
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涡旋光是一种携带轨道角动量、相位面呈螺旋状分布的新型结构光场,在量子纠缠、量子通信、光学微操控等领域已经获得了广泛应用。随着研究的深入,具有比传统涡旋光更复杂的拓扑结构、相位奇点、轨道角动量和偏振奇点的...
成本控制工作是建筑施工企业项目管理的重要内容,涵盖建筑工程项目建设的各个环节。建筑工程项目的施工阶段是整个工程建设期间费用支出最多的阶段,据相关资料显示,其成本一般能达到项目总成本的90%以上,是建筑工程项...
本文从施工预算以及成本控制等相关概念出发，对建筑工程施工预算在项目成本控制中的作用进行详细分析，并对建筑工程施工预算在项目成本控制中的应用展开深入探讨，以期为相关从业人员提供一定的参考。
考虑双联卡箍约束的航空发动机多管成束敷设优化方法 CNKI文献
为解决航空发动机多管路成束敷设问题,提出了一种基于双联卡箍约束和改进NSGA-Ⅱ的管路敷设优化方法。提出一种基于混沌反向学习机制和Levy变异算子的改进NSGA-Ⅱ算法,以改善算法收敛性和非支配解分布性。为解决管路和...
海上小型无人机集群的反制装备需求与应对之策研究 CNKI文献
为提高海上应对小型无人机集群的响应处置能力,首次将小型无人机集群作为新型空中威胁对象进行分析,研究其在海战场环境下的作战模式、组织运用方式以及战技术性能,探究其遂行完成既定任务对我海上作战行动所产生的不...
柳强 何明 《军事运筹与系统工程》 2019年04期 期刊
介绍张晓星论治扩张型心肌病(心胀)的经验。认为本病以先天禀赋不足、心肾两虚为根本,六淫邪毒乘虚而入,内舍于心,邪毒久蕴致心血运行不畅、心脉痹阻、心体逐渐胀大,血不利则为水,病久血瘀水停,终而发为本病。治疗上提...
目的:观察温阳活血利水法治疗特发性膜性肾病(idiopathic membranous nephropathy,IMN)的临床疗效及安全性。方法:78例脾肾阳虚兼瘀水互结型IMN患者随机分为试验组与对照组,每组各39例。对照组给予低盐低脂优质限量蛋...
基于改进NSGA-Ⅱ的航空发动机管路多目标布局优化 CNKI文献
为了提高航空发动机管路布局的优化效率,提出一种基于改进NSGA-Ⅱ的航空发动机管路多目标布局优化方法。为了提高NSGA-Ⅱ的全局搜索能力,提出一种新的种群更新机制,在进化过程中采用拉丁超立方方法对种群的部分较差个...
柳强 焦国帅 《计算机集成制造系统》 2018年05期 期刊
近些年我国的社会经济有了飞速发展，城市化进程不断加快，城市人口数量激增，对于建筑行业也有了很大的推动作用。但是建筑行业始终是能源消耗非常大的行业，加强建筑行业的节能减排、绿色环保已经成为各方关注的焦点...
为了抵消无人机"蜂群"所具有的非对称作战优势,从反控制其协同飞行的角度出发,将"蜂群"描述为具有涌现性特征的复杂系统,剖析无人机"蜂群"蜂拥涌现行为的产生机理,首次建立基于f-散度的...
