制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES)是实现企业生产计划管理系统和工业控制系统之间连接的重要工具。然而,由于缺乏统一的数据标准,MES系统面临日益严重的协议繁杂、私有化、异构化等问题。为了解决由...
工业互联网的数据价值发掘是工业互联网发展的核心方向,工业数据采集、存储、智能化应用对运营管理优化、生产协同组织与商业模式创新具有十分重要的意义。目前,工业互联网数据尚且面临信息孤岛、数据兼容、数据挖掘不...
Tracking problem under a time-varying topology CNKI文献
This paper studies the multi-agent tracking problem of a third-order maneuvering target under uncertain communication environments. Each tracking agent is assumed to be a third-order system and can o...
董立静 柴森春... 《Chinese Physics B》 2014年06期 期刊
关键词： third-order / multi-agent / systems / tracking
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Tracking of a third-order maneuvering target under an ... CNKI文献
We explore the tracking problem of a maneuvering target. Tracking agents with third-order kinematics can communicate with each other via wireless network. The communication network topology is arbitr...
董立静 柴森春... 《Chinese Physics B》 2014年01期 期刊
关键词： third-order / multi-agent / systems / tracking
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本文详细分析了数据采集卡对光栅尺信号的采集处理的全过程,并给出提高其精度的四种不同的鉴相倍频方法。
Consensus problem of multi-agent systems under arbitra... CNKI文献
Consensus problem of second-order leader-following multi-agent systems under arbitrary topology is investigated in this paper.Arbitrary topology means the variable topology shifts continuously rather...
董立静 柴森春... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2014年02期 期刊
关键词： nonlinear / multi-agent / system / consensus
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文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。
无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统中的标签识别速率直接决定了系统性能,设计一个高效的标签防碰撞方法能够有效提升读写器的识别效率,并降低读写器和标签所消耗的能量.在分析已有的两类防碰撞算...
研究气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结...
Energy-balanced on demand clustering improved leach pr... CNKI文献
In wireless sensor networks(WSNs),appropriate topology control(TC)could efficiently balance the load among sensor nodes and extend network lifespan.Clustering is an effective topology control techniq...
KHAMISS A A 柴森春... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2016年03期 期刊
关键词： intra-cluster / inter-cluster / cluster / energy
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本文介绍了应用一种新型的气动人工肌肉驱动器实现的六足步行机器人 ,包括机械设计、步态规划和控制系统设计 ,以此介绍气动人工肌肉驱动器的在行走机器人方面的应用
基于能量平衡的无线传感器网络非随机分簇算法（英文） CNKI文献
无线传感器网络(WSNs)路由协议的设计受到传感器的节点特征、网络行为和应用需求等的影响,网络拓扑结构的变化对节点之间通信路径的影响非常关键。分簇是减少能量消耗和增强网络可扩展性的一种有效的拓扑控制技术。为...
单神经元自适应PID算法在气动人工肌肉位置控制中的应用研究 CNKI文献
文章以单支气动人工肌肉为研究对象 ,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制。实验证明 :运用单神经元自适应PID控制器 ,系统响应时间快 ,稳态精度高 ,有较好的控制效果。
为研究气缸缓冲特性计算机辅助测试 (CAT)系统 ,设计了气动回路、电磁阀驱动电路 ,配置了虚拟仪器的硬件 ,用 L ab VIEW设计虚拟仪器的软件 .此 CAT系统可以测试气缸的压力、输出力、位移和振动加速度 ,并绘制相应的实...
研究定量反馈理论(QFT)在导弹飞行控制中的应用,结合自抗扰控制(ADRC)算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计.通过仿真和鲁棒性验证,以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较,表明设计出的控制系统具有很好的...
6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。
用Visual C++开发缓冲气缸缓冲特性分析软件的研究 CNKI文献
介绍了在Visual C++平台下,借助计算机技术、仿真技术,借鉴参考专家系统设计方法,设计开发了缓冲气缸缓冲特性分析软件。该软件可以用于仿真分析缓冲气缸缓冲过程动态特性和指导设计缓冲气缸应用系统,而且为进一步分析...
