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车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制  CNKI文献

基于Lyapunov理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法,在二自由度车辆模型的基础上设计了自适应控制器,对轮胎刚度进行自适应估计以补偿轮胎侧向力的非线性,基于MATLAB和CarSim软件搭建了车辆闭环仿真...

桑楠 魏民祥 《交通运输工程学报》 2016年03期 期刊

关键词: 汽车工程 / 集成控制 / Lyapunov理论 / 自适应控制

下载(577)| 被引(28)

基于SVM分类和回归的WiFi室内定位方法  CNKI文献

为了减小室内环境因素对室内无线定位的影响,提高定位精度和扩大定位区域,提出了一种新的基于SVM的WiFi室内无线定位方法。通过将室内区域划分为多个小的区域,建立每个区域RSSI(received signal strength indication)...

桑楠 袁兴中... 《计算机应用研究》 2014年06期 期刊

关键词: 支持向量机 / 室内定位 / 区域划分 / 分类

下载(1096)| 被引(88)

汽车主动前轮转向与直接横摆力矩协调控制  CNKI文献

为充分利用路面的纵横向附着力,改善车辆的操纵稳定性,提出基于自抗扰解耦技术的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)集成控制方法。基于仿真实验确定发生侧滑时的车辆前轮转向临界角,并用来划分AFS与DYC各自的工作...

桑楠 刘润乔... 《南京理工大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 汽车 / 主动前轮转向 / 直接横摆力矩 / 线性二自由度模型

下载(506)| 被引(10)

基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制  CNKI文献

提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模...

桑楠 魏民祥 《南京航空航天大学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 主动前轮转向 / 扩张状态观测器 / 终端滑模控制 / 操纵稳定性

下载(168)| 被引(15)

三唑类杀菌剂农药残留分析技术的发展现状  CNKI文献

三唑类杀菌剂是一类有机杂环类化合物,因其广谱、高效、既能防病治病、又能调节植物生长的特点而广泛应用于瓜果蔬菜等农作物上。文章简述三唑类杀菌剂的环境毒性以及在环境介质中的残留动态,综述三唑类杀菌剂农药残留...

桑楠 周萌萌... 《山西大学学报(自然科学版)》 2021年01期 期刊

关键词: 三唑类杀菌剂 / 农药残留 / 检测技术 / 研究进展

下载(593)| 被引(4)

车辆主动前轮转向与主动悬架的自抗扰控制方法  CNKI文献

为实现主动前轮转向系统与主动悬架系统的集成及解耦控制,该文采用自抗扰方法对两个子系统进行集成控制,设计了主动前轮转向和主动悬架的自抗扰控制器,并进行了路面扰动输入下的双移线试验。研究了车辆的路径跟踪性能...

桑楠 魏民祥 《南京理工大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 自抗扰控制 / 主动前轮转向 / 主动悬架系统 / 转向路感

下载(317)| 被引(13)

汽车主动前轮转向的自抗扰控制器设计  CNKI文献

传统转向系统对驾驶员误操作不能予以纠正,在驾驶过程中驾驶员需不断修正方向以消除外界或内部对车辆的扰动;主动前轮转向系统产生独立于驾驶员的附加前轮转角,改变车辆的横向受力状态克服传统转向系统不足。提出采用...

桑楠 魏民祥... 《机械科学与技术》 2017年05期 期刊

关键词: 自抗扰技术 / 主动前轮转向 / 自抗扰控制器 / 车辆

下载(296)| 被引(7)

基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计  CNKI文献

针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足,研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程,应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器,并在Matlab/Simulink环境中...

桑楠 白玉... 《机械科学与技术》 2013年09期 期刊

关键词: 主动悬架 / 控制器 / 遗传算法 / 优化

下载(332)| 被引(15)

冬季细颗粒物对人支气管上皮细胞的毒性效应  CNKI文献

细颗粒物(PM_(2.5))作为冬季多发的雾霾的主要组成成分,对人呼吸系统有严重的毒害作用。实验采集太原地区冬季PM_(2.5),考察其对人支气管上皮细胞系(BEAS-2B)的毒性效应。研究发现,处理组细胞内能明显观察到颗粒物沉积...

桑楠 岳慧峰 《山西大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: PM2.5 / ROS / 抗氧化酶 / 炎性

下载(184)| 被引(6)

汽车防酒驾控制系统设计  CNKI文献

设计一种基于可编程控制器(PLC)的智能防酒驾控制系统。以PLC为核心处理单元,由安装在汽车不同位置的酒精传感器检测车内人员呼出气体的酒精含量,并进行比较、计算,判断驾驶员是否酒精含量超标,同时根据车内信号判断是...

桑楠 干为民... 《常州工学院学报》 2018年03期 期刊

关键词: 酒驾 / 启动系统 / PLC / 酒精传感器

下载(354)| 被引(1)

基于ABAQUS的汽车前摆臂轻量化设计  CNKI文献

运用Pro/E和ABAQUS软件建立了某型汽车前摆臂有限元分析(FEA)模型,计算了多种工况下前摆臂结构的应力分布。在此基础上,提出前摆臂结构轻量化设计方案,并进行了改进设计后前摆臂结构的强度分析,确定了合理的轻量化设计...

桑楠 白玉... 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 轻量化设计 / 汽车 / 前摆臂 / ABAQUS

下载(490)| 被引(14)

SO_2吸入对大鼠海马组织炎性因子水平、钙稳态和即早基因表...  CNKI文献

采用动式熏气法研究了不同浓度SO2(7、14、28和56mg.m-3)吸入对大鼠海马组织炎性因子白介素-1β(Interleukin-1β,Il-1β)、肿瘤坏死因子(Tumor Necrosis Factor-α,TNF-α)水平、神经元胞内游离Ca2+浓度以及即早基因...

桑楠 云洋... 《环境科学学报》 2008年11期 期刊

关键词: SO2 / 海马神经元 / 白细胞介素-1β(Il-1β) / 肿瘤坏死因子(TNF-α)

下载(205)| 被引(13)

基于小学生核心素养的数学高效课堂面临的问题及解决方案探...  CNKI文献

随着义务教育的普及,社会涌现出越来越多的人才,竞争压力与日俱增。这就要求教育领域的教学目标能够顺应时代潮流做出调整。新课改提出,要把重点放在培养学生的创新思维和数学基础能力上,不断培养学生的数学核心素养,...

桑楠 《考试周刊》 2020年87期 期刊

关键词: 高效课堂 / 小学数学 / 核心素养

下载(40)| 被引(4)

PDCA循环管理模式在癌痛患者治疗中的应用效果  CNKI文献

目的探讨PDCA循环管理模式在癌痛患者治疗中的应用效果。方法选择我院收治的132例癌痛患者为研究对象,按照是否实施PDCA循环管理模式将患者分为观察组和对照组,各66例。两组均实施常规护理,观察组在此基础上实施PDCA循...

桑楠 李晓燕 《临床医学研究与实践》 2020年25期 期刊

关键词: PDCA循环管理 / 癌痛 / 止痛药物依从性

下载(51)| 被引(0)

基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计  CNKI文献

通过建立车辆半车模型的动力学方程,应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR控制器,并在Matlab/Simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型,对仿真结果进行了时域和频域分析,结果表明:具有LQR控制器的主动...

桑楠 魏民祥... 《郑州大学学报(工学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 主动悬架 / LQR控制器 / 最优理论 / Matlab

下载(195)| 被引(6)

基于ABAQUS的汽车驱动桥壳改进设计  CNKI文献

运用Pro/E软件建立驱动桥壳的三维模型,然后导入ABAQUS软件进行有限元分析(FEA),利用ABAQUS软件分析结果改进设计驱动桥壳。实际使用表明,改进设计的驱动桥壳未出现桥壳开裂现象,达到了优化设计的目的。

桑楠 《长春工业大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 改进设计 / ABAQUS / 汽车 / 驱动桥壳

下载(480)| 被引(5)

Control of Vehicle Active Front Steering Based on Acti...  CNKI文献

A control method of active front steering(AFS)based on active disturbance rejection technique was proposed for solving the model nonlinearity and parameter decoupling control in the traditional contr...

桑楠 魏民祥... 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and A...》 2015年04期 期刊

关键词: active / disturbance / rejection / technique

下载(82)| 被引(4)

基于ANSYS的汽车零件结构优化设计  CNKI文献

对于复杂汽车零件的结构优化问题,如果自行编制有限元计算程序不仅编制难度较大,而且计算结果的可靠性较差。将ANSYS作为有限元分析工具,对汽车零件进行结构优化设计,不仅缩短设计时间,其结果的可靠性也较高。通过设计...

桑楠 《襄樊职业技术学院学报》 2007年03期 期刊

关键词: ANSYS / 汽车 / 零件 / 优化设计

下载(583)| 被引(10)

“汽车构造”课程教学的实践与探索  CNKI文献

“汽车构造”本身是理论性和实践性都较强的课程,同时汽车技术的发展使得汽车的复杂性与科技含量不断增加,因此对“汽车构造”课程的教学提出了更高的要求。文章从“汽车构造”教学的各个环节探讨了提高其教学质量的途...

桑楠 《常州工学院学报》 2006年06期 期刊

关键词: “汽车构造”课程 / 教学 / 实践

下载(190)| 被引(22)

小学高段数学“几何与图形”教学策略探究  CNKI文献

在小学高学段教学体系当中,"几何与图形"具有至关重要的权重力,是帮助学生认识物体、分析物体以及了解物体的核心基础,更是为今后更高阶段学习的必要前提。学习"几何与图形",促进可以发散学生的数...

桑楠 《考试周刊》 2020年90期 期刊

关键词: 小学高段数学 / “几何与图形” / 教学策略

下载(37)| 被引(0)

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