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氮沉降与降雨变化下中小型土壤动物对凋落物分解的影响  CNKI文献

土壤动物是凋落物分解、养分转化过程的重要调节者,全球变化驱动的氮沉降与降雨变化通过改变其分解环境和土壤动物群落结构,进而影响凋落物分解进程。为了探究中小型土壤动物对凋落物分解的贡献受氮沉降和降雨变化的影...

梁志伟 红梅... 《应用生态学报》 2021年12期 期刊

关键词: 凋落物分解 / 中小型土壤动物 / 氮沉降 / 降雨变化

下载(652)| 被引(0)

电动汽车轮边四驱系统设计研究  CNKI文献

多电机分布式驱动电动汽车相比于单电机集中驱动,在车辆动力性、稳定性、经济性等方面都具有更大潜力,近年来受到了车企和科研院校的广泛重视。通常可以采用轮毂电机或者轮边电机实现分布式驱动,目前由于轮毂电机有不...

梁志伟 导师:刘震涛 浙江大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 轮边电机 / 分布式四驱控制 / 稳定性目标 / 经济性目标

下载(1210)| 被引(17)

艾滋病功能性治愈研究新进展  CNKI文献

抗反转录病毒治疗(antiretroviral therapy, ART)虽然能有效抑制HIV 1型(HIV-1),但不能根治AIDS。AIDS功能性治愈须为停止ART后患者体内HIV-1 RNA长期低于检测下限,CD4~+T淋巴细胞数量和机体免疫功能保持正常,这一直是...

梁志伟 蔡卫平... 《传染病信息》 2019年06期 期刊

关键词: 人类免疫缺陷病毒 / 获得性免疫缺陷综合征 / 功能性治愈 / 基因治疗

下载(977)| 被引(6)

RoboCup标准平台组中基于改进合同网协议的任务分配算法  CNKI文献

针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其...

梁志伟 吴海健 《计算机工程与科学》 2022年01期 期刊

关键词: 任务分配 / 合同网协议 / 任务分解 / RoboCup

下载(117)| 被引(0)

RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法  CNKI文献

为了有效解决RoboCup机器人救援仿真平台(RoboCup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市...

梁志伟 沈杰... 《机器人》 2013年04期 期刊

关键词: 拍卖 / 多智能体系统 / 协商 / 任务分配

下载(564)| 被引(29)

基于视觉词典的单目视觉闭环检测算法  CNKI文献

针对移动机器人单目视觉同步定位与地图构建中的闭环检测问题,文中设计一种基于视觉词典的闭环检测算法.算法对采集的每帧图像通过SURF进行特征提取,应用模糊K均值算法对检测的视觉特征向量进行分类,在线构建表征图像...

梁志伟 陈燕燕... 《模式识别与人工智能》 2013年06期 期刊

关键词: 单目视觉同步定位与地图构建 / 闭环检测 / 视觉词典 / 混合高斯模型

下载(626)| 被引(43)

大型宽带相控阵天线多级子阵延时应用研究  CNKI文献

在采用子阵延时方案的大型宽带相控阵天线系统设计中,子阵划分结构和实时延时器使用方式将直接决定系统的宽带性能、工程实现复杂度以及研制成本。本文基于阵列方向图合成的基础理论模型,推导得出多级子阵延时方案与传...

梁志伟 林幼权... 《微波学报》 2021年05期 期刊

关键词: 宽带相控阵天线 / 多级子阵 / 延时器

下载(160)| 被引(0)

延迟退休年龄对养老保险基金收支的影响——基于参保人群身...  CNKI文献

延迟退休年龄是解决我国养老保险基金收支失衡的重要手段之一。本文以江苏省为研究样本,根据人群身份将城镇职工基本养老保险参保人员分为企业男职工、男性灵活就业人员、企业女工人、企业女干部、女性灵活就业人员五...

梁志伟 黄健元... 《南方金融》 2016年09期 期刊

关键词: 养老金融 / 延迟退休年龄 / 基本养老保险 / 统筹账户

下载(791)| 被引(12)

分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证  CNKI文献

针对分布式驱动电动客车在低附着路面等工况下驱动打滑问题,对两后轮采用轮毂电机驱动的电动客车的驱动防滑控制及测试进行了研究,提出了一种包括滑转率估算、单轮驱动防滑、双轮转矩协调模块的驱动防滑系统。通过左转...

梁志伟 朱绍鹏... 《机电工程》 2018年07期 期刊

关键词: 电动客车 / 驱动防滑 / 转矩协调 / 分布式驱动

下载(281)| 被引(9)

基于ORB-SLAM2的移动机器人室内自主导航系统设计  CNKI文献

同时定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)技术是移动机器人导航定位领域的重要课题。基于视觉SLAM的导航定位系统相比于激光SLAM具有成本低廉、数据信息丰富等优点,近几年来越来越多的高校与企业加入...

梁志伟 导师:于长斌 杭州电子科技大学 2020-03-13 硕士论文

关键词: ORB-SLAM2 / 稠密建图 / 点云滤波 / 八叉树地图

下载(456)| 被引(1)

盾构穿越施工对既有隧道影响的数值模拟与分析  CNKI文献

随着地下铁路的快速发展和地铁网络的不断完善,数量众多的线路之间不可避免出现隧道交叉穿越、相互平行、叠层等复杂的施工工况。新建隧道穿越既有隧道施工过程中,通过引起土层的变形和应力重分布,使原有隧道结构产生...

梁志伟 导师:陈贡发 广东工业大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 上下交叉穿越 / 数值模拟 / 盾构隧道 / 对比分析

下载(219)| 被引(6)

淮北市业余足球联赛裁判队伍现状及发展研究  CNKI文献

淮北市位于安徽省北部,地处于苏、鲁、豫、皖四省交界处,因交通便利为足球运动的开展提供了优越的条件。本市不仅多次承担了省内外重要赛事,业余足球联赛的场次与球队数量上也保持逐年上升的趋势。虽然淮北市业余足球...

梁志伟 导师:袁晋 内蒙古师范大学 2020-05-30 硕士论文

关键词: 淮北市 / 业余足球联赛 / 裁判员 / 现状

下载(130)| 被引(1)

短程硝化反硝化联合脱氮工艺运行策略与硝化生物膜特性研究  CNKI文献

近年来日益加剧的水体富营养化对废水生物脱氮技术提出了新的要求,然而我国目前的生活污水和工业废水的生物处理技术对于有机污染物的控制比较有效,对氮素的去除效果不甚理想,因此开发应用高效、低能耗的新型生物脱氮...

梁志伟 导师:徐向阳 浙江大学 2010-04-01 博士论文

关键词: 生物膜 / 氨氧化菌 / 短程硝化反硝化 / 脱氮除硫

下载(2199)| 被引(26)

中学地理教学生活化的理论与实践研究  CNKI文献

国家教育部颁发的中学《地理课程标准》,提出的地理教学基本理念中“学习生活有用的地理,学习对终身发展有用的地理。”旨在倡导地理教学生活化,即地理教学要走进生活,贴近生活,紧密联系生活实际。因为,地理就在我们身...

梁志伟 导师:南月省 河北师范大学 2008-03-20 硕士论文

关键词: 地理教学 / 生活化 / 建构主义 / 情境教学

下载(3167)| 被引(33)

外宣资料汉英翻译中文化缺省问题与补偿策略  CNKI文献

基于目前外宣资料的汉英翻译现状来看,文化缺省是一直存在但没有有效解决的问题之一。针对此问题,本文将以目的论三原则为理论框架,探讨研究外宣资料汉英翻译的文化缺省问题及其补偿策略。 目的论三原则指目的原则...

梁志伟 导师:岳凤梅 浙江工商大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 目的论 / 汉英外宣翻译 / 文化缺省 / 补偿

下载(306)| 被引(1)

简论新时代校园足球文化建设  CNKI文献

校园足球文化作为学校教育的重要组成部分,不仅是实施全面素质教育的有效途径,也是开展全面育人不可或缺的重要环节,是展现学校教育理念、特色的重要平台,是健全青少年人格健康的有效途径,对青少年的身心发展起到了潜...

梁志伟 程经伦... 《青少年体育》 2019年08期 期刊

关键词: 校园足球 / 文化 / 青少年

下载(265)| 被引(4)

基于联合随机过程模型的个人账户替代率研究  CNKI文献

文章根据传统精算理论构建固定利率下个人账户基金精算模型,在此基础上考虑到未来利率市场化具有随机性特征,将标准Wiener过程和Poisson过程引入利息力积累函数中构建联合随机过程下个人账户精算模型。对不同利率方式...

梁志伟 黄健元 《统计与决策》 2018年04期 期刊

关键词: 个人账户替代率 / 利率 / 精算模型 / 随机过程

下载(181)| 被引(6)

腹腔镜技术在肝胆外科中的应用进展  CNKI文献

由于微创手术的迅速发展,腹腔镜技术已经在临床上得到了广泛推广。腹腔镜下行肝胆外科手术已较为普遍,并且仍不断的在向前发展,术式逐渐增多,适应证逐渐扩大,创伤不断减少,对美学影响越来越小。笔者参阅近年来国内外相...

梁志伟 潘明新 《中国普通外科杂志》 2012年07期 期刊

关键词: 腹腔镜 / 肝胆外科 / 综述文献

下载(544)| 被引(13)

基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建  CNKI文献

为了创建大规模环境的精确栅格地图,提出一种基于分布式感知的两层同时定位与地图创建(SLAM)算法.在局部层,机器人一旦进入了一个新的摄像头视野,便依据机器人本体上的激光和里程计信息,采用Rao-Blackwellized粒子滤波...

梁志伟 马旭东... 《机器人》 2009年01期 期刊

面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法  CNKI文献

针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来...

梁志伟 金欣... 《机器人》 2012年03期 期刊

关键词: 服务构件 / 智能空间 / 服务机器人 / web服务

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