作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

非线性系统RBF神经网络多步预测控制  CNKI文献

针对较强非线性的控制问题,提出一种以RBF神经网络为模型的多步预测控制方法.构建多步预测模型,并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法.利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法设计滚动优化策略,通过误差修正参...

樊兆峰 马小平... 《控制与决策》 2014年07期 期刊

关键词: 预测控制 / RBF神经网络 / L-M算法 / 滚动优化

下载(876)| 被引(48)

神经网络预测控制中的滚动优化方法研究  CNKI文献

针对未知非线性系统神经网络预测控制的局部滚动优化问题,本文利用BP神经网络、RBF神经网络建立了一步及多步预测模型,分别通过Newton-Raphson算法、Levenb erg-Marquardt算法对BP神经网络两步预测控制、RBF神经网络三...

樊兆峰 导师:马小平 中国矿业大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 预测控制 / 神经网络 / 滚动优化 / 非线性系统

下载(631)| 被引(15)

神经网络预测控制局部优化初值确定方法  CNKI文献

为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量...

樊兆峰 马小平... 《控制理论与应用》 2014年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 模型预测控制 / 优化 / 初值问题

下载(364)| 被引(17)

飞行机器人测控综合性实验教学设计  CNKI文献

设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法...

樊兆峰 鲍蓉... 《实验技术与管理》 2019年02期 期刊

关键词: 飞行机器人 / 综合性实验 / 测控 / 实验教学

下载(191)| 被引(5)

一种下肢康复机器人的神经网络预测控制  CNKI文献

针对理疗师劳动强度较大的问题,提出一种下肢康复机器人的解决方案.运用循环神经网络对机器人进行建模,并利用该模型预测机器人的关节状态,采用牛顿-拉夫逊优化算法,根据预测误差进行反馈校正,实现对机器人位置的预测...

樊兆峰 《扬州大学学报(自然科学版)》 2017年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 预测控制 / 下肢康复 / 机器人

下载(143)| 被引(0)

中俄合作办学中研究性学习比较  CNKI文献

研究性学习一直是高等教育教学改革的主要方向。从理论与实验教学两个方面,对中俄合作办学中双方的研究性学习进行比较,指出俄方在培养方案学时设置、教学方法、学习策略、实验设置、考评方式等方面的先进性,以及中方...

樊兆峰 《大学教育》 2019年03期 期刊

关键词: 合作办学 / 研究性学习 / 教学方法 / 高等教育

下载(66)| 被引(0)

研究性学习中科学问题提炼探析  CNKI文献

如何提炼科学问题是研究性学习的首要问题。本文先对科学问题进行了分析,指出知识性科学问题更适合研究性学习;论述了知识性科学问题提炼的四个原则,即有助于提高学生的学习兴趣,贯穿教学大纲中的知识点,次序上先易后...

樊兆峰 《教书育人(高教论坛)》 2017年21期 期刊

关键词: 研究性学习 / 科学问题 / 教学改革 / 高等教育

下载(131)| 被引(0)

基于嵌入式计算机的煤气炉风门模糊PID控制  CNKI文献

针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型,根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、...

樊兆峰 《计算机测量与控制》 2010年10期 期刊

关键词: 煤气炉 / 风门 / 模糊PID控制 / 嵌入式计算机

下载(76)| 被引(7)

一种调度绞车计算机控制方案  CNKI文献

针对调度绞车劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了一种基于嵌入式微处理器LPC2368的计算机控制解决方案。给出了对绞车速度、制动闸、离合闸的控制方法,设计了控制器硬件及软件系统。

樊兆峰 邵晓根... 《矿山机械》 2013年10期 期刊

关键词: 调度绞车 / 计算机控制 / 嵌入式微处理器

下载(39)| 被引(4)

矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术  CNKI文献

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础...

樊兆峰 《测控技术》 2012年06期 期刊

关键词: 矿用摄像机 / 嵌入式控制器 / LPC2129 / CAN总线

下载(50)| 被引(3)

提升机闸间隙检测系统研究  CNKI文献

介绍一种基于单片机的闸间隙检测技术,利用它可以实现对煤矿提升机制动闸的间隙测量,实时跟踪闸的动作,显示闸间隙值,并在提升机制动闸的间隙超出煤矿安全规程要求时报警指示。

樊兆峰 马勇... 《工矿自动化》 2006年01期 期刊

关键词: 煤矿 / 提升机 / 制动闸 / 间隙

下载(110)| 被引(8)

提升机盘形闸摆动分析及其检测技术  CNKI文献

针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆...

樊兆峰 《矿山机械》 2011年11期 期刊

关键词: 提升机 / 盘形闸 / 摆动分析 / 摆幅检测

下载(74)| 被引(3)

工业酚水稀释的RBF神经网络预测控制  CNKI文献

针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络...

樊兆峰 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 2011年02期 期刊

关键词: 酚水稀释 / RBF神经网络 / 预测控制

下载(50)| 被引(1)

新型平衡式风门设计与应用  CNKI文献

针对南屯煤矿目前的风门现状,提出新型平衡式风门的设计,有效降低风门了风门负压、维修率和风流短路等问题,并方便了风门的开启,提高了风门可靠性,简化了施工工艺,确保了通风安全。

樊兆峰 侯玉亭... 《科技风》 2017年08期 期刊

关键词: 新型 / 平衡 / 风门

下载(28)| 被引(1)

“互联网+”背景下中俄合作办学中优质教学资源融合研究  CNKI文献

本文以互联网为载体研究了中、俄双方在合作办学中的优质教学资源融合问题。首先选取了双方的优质教学资源,确定了融合的内容;其次提出了四项融合时要坚持的原则;最后研究了融合优质教学资源的形式与方法。

樊兆峰 张克军... 《教书育人(高教论坛)》 2021年30期 期刊

关键词: 互联网+ / 合作办学 / 教学资源 / 资源融合

下载(17)| 被引(0)

矿用摄像机工作台控制器研究  CNKI文献

文章介绍了一种基于单片机的矿用摄像机工作台控制器。该控制器主要用于监控输煤胶带,并可以实现在集控室控制摄像机上下、左右移动,以改变监控范围。

樊兆峰 管振祥... 《工矿自动化》 2007年06期 期刊

关键词: 煤矿 / 摄像机 / 工作台控制器 / 胶带输送机

下载(42)| 被引(4)

粉煤灰灌浆系统升级改造应用  CNKI文献

传统的粉煤灰灌浆系统应用电厂湿式排灰系统,根据相关法律要求,电厂湿式排灰系统必须改造为干灰排放系统。根据矿井实际条件,成功进行了粉煤灰灌浆系统的改造,实现系统的多项功能,并成功解决了改造过程中存在的困难,取...

樊兆峰 侯玉亭... 《科技视界》 2017年03期 期刊

关键词: 粉煤灰 / 灌浆 / 系统 / 改造

下载(11)| 被引(0)

基于嵌入式CAN总线的闸检测智能传感器研究  CNKI文献

介绍了一种具有 CAN 总线接口的智能传感器设计,用于测量煤矿盘形闸间隙,以保证矿井提升机的可靠运行。传感器硬件电路主要由涡流检测模块、嵌入式处理器电路、CAN 总线通讯电路等构成。软件中融入了非线性校正和智能...

樊兆峰 《矿山机械》 2008年17期 期刊

关键词: 嵌入式系统 / CAN总线 / 闸检测 / 智能传感器

下载(73)| 被引(0)

单片机在多功能测试仪中的应用  CNKI文献

研究了一种用单片机构成多路检测仪的方法,该方法能够测量多路的物理量并实现各物理量的运算关系,且能实时显示出来。同时,介绍几种抗干扰方法。

樊兆峰 邵仲明 《工矿自动化》 2005年05期 期刊

关键词: 测试仪 / 物理量测量 / 单片机应用 / 抗干扰

下载(88)| 被引(0)

科研视角下的工科高等教育  CNKI文献

在教育体系中高等教育处在教育的塔尖,是教育的最高层次,世界上各个国家都非常重视高等教育。笔者在授课前及授课中长期从事科学研究及工程技术革新的攻关,因此想从当前教育中的弊端这一角度谈一下工科教育的问题。工...

樊兆峰 《教书育人》 2010年03期 期刊

关键词: 工科高等教育 / 工科教育

下载(40)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状