作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

双机器人协调运动方法的研究  CNKI文献

现代工业的发展和机器人技术的进步使得机器人的性能不断提高,机器人应用的领域和范围正不断扩展,机器人将会越来越多地代替人类去执行更多更复杂的作业。为了适应不断提高的任务复杂性、操作智能性以及系统柔顺性等...

欧阳帆 导师:张铁 华南理工大学 2013-10-11 博士论文

关键词: 双机器人协调 / 碰撞检测 / 避碰路径规划 / 协调焊接

下载(3622)| 被引(71)

中国环境跨域治理研究  CNKI文献

在跨域环境保护方面,由于各地经济发展水平差异、环境保护意识不同,跨域环保很难达成一致,导致跨域环境问题日益严重。本文的研究旨在探索中国环境跨域治理的现状、缺失、成因,并根据中国自身的社会生态环境,借鉴西方...

欧阳帆 导师:刘俊生 中国政法大学 2011-03-01 博士论文

关键词: 环境 / 跨域 / 治理

下载(3852)| 被引(42)

智能变电站通信网络阻塞故障及其防范措施分析  CNKI文献

详细介绍了在110kV曾家冲智能变电站二次网络调试期间发生的一起网络阻塞故障及其处理情况,介绍了故障现场排查方法,分析了引发网络故障的诱因。外网设备的不当接入与内网设备网络机制配置对安全防范考虑不足是导致此...

欧阳帆 刘海峰... 《电网技术》 2011年11期 期刊

关键词: 网络阻塞 / 故障分析 / 智能变电站 / 安全防范

下载(422)| 被引(41)

用于机器人轴孔装配的主–被动结合柔顺装置  CNKI文献

对粗糙孔壁的机器人轴孔无卡阻装配的条件进行了分析,设计了一种基于磁场力的主动–被动结合的柔顺装置用于解决装配卡阻问题,其中被动柔顺部分采用磁场排斥力连接,在装配过程中使末端执行器与轴分离,大幅减小连接处阻...

欧阳帆 张铁... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2016年07期 期刊

关键词: 机器人 / 轴孔装配 / 被动柔顺 / 主动柔顺

下载(403)| 被引(15)

新加坡电网规划经验及启示  CNKI文献

新加坡电网的供电可靠性位于世界前列,已达到"6个9"(即99.9999%)的高水平。作为国际一流电网的样板,其电网规划、运行管理、客户服务等方面值得国内电网企业学习。首先介绍了新加坡电网基本概况;其次对新加...

欧阳帆 黄薇... 《供用电》 2015年03期 期刊

关键词: 国际对标 / 世界一流 / 电网规划 / 技术原则

下载(377)| 被引(14)

变电站合并单元测试设备校验系统及其实现  CNKI文献

针对变电站合并单元测试设备技术性能中"延时特性"和"准确度"两项关键的测试功能指标缺乏有效校验手段的问题,提出了一种针对变电站合并单元测试设备技术性能的校验方法,研制了相关校验系统,介绍...

欧阳帆 朱维钧... 《电力系统自动化》 2017年19期 期刊

关键词: 智能变电站 / 合并单元测试设备 / 延时特性 / 准确度

下载(91)| 被引(10)

基于ZigBee的无线移动传感网络能耗建模与优化  CNKI文献

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是由大量、微型、廉价的传感器节点组成,通过无线通信的方式组成的多跳自组织网络系统。无线传感网络被美国《技术评论》杂志评论为未来新兴十大技术之一。802.15.4/Zi...

欧阳帆 导师:陈春林 南京大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 无线移动传感网络 / 网络能耗模型 / 802.15.4/ZigBee / 遗传算法

下载(300)| 被引(8)

低空目标探测相控阵雷达回波模拟方法的研究与实现  CNKI文献

在雷达系统的研制过程中,需要对雷达的性能指标进行大量测试,以便发现雷达系统中存在的问题和不足,及时进行改进和完善。外场测试需耗费大量的人力和物力,且测试进程慢,测试结果受环境因素影响大,不适宜针对性地对某项...

欧阳帆 导师:江朝抒 电子科技大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 雷达回波信号模拟 / FPGA / 和差波束形成 / 杂波序列实时计算模拟

下载(359)| 被引(6)

基于平衡变压器三相—单相变换供电方式研究  CNKI文献

随着社会对电力需求的增大及对电能质量要求的提高,电网中的负序、谐波以及无功等问题越来越受到关注,各种不对称负载和非线性负载是造成电力系统电能质量降低的主要原因,其中包括了电气化铁道牵引供电系统和冶炼、石...

欧阳帆 导师:周有庆 湖南大学 2008-01-07 博士论文

关键词: 三相-单相变换 / 电流平衡补偿 / 平衡变压器 / 负序电流

下载(1343)| 被引(41)

政府形象系统塑造与政务新媒体标准化  CNKI文献

作为一种崭新的平台要素,政务新媒体为政府形象系统的塑造提供了一种全新的模式,简化了形象塑造的过程,提高了形象塑造的效率。当前,从政府形象系统的角度来看,政务新媒体的建设和运行仍然存在一些可以完善和改进的方...

欧阳帆 《人民论坛》 2020年04期 期刊

关键词: 政务新媒体 / 标准化 / 政府形象系统

下载(785)| 被引(2)

以“善治”为框架推动PPP模式再造  CNKI文献

政府与社会资本合作模式(PPP模式)是新时代深化改革的重要一环,也是世界各国在追求实现善治的过程中所采用的一种工具。实施和发展PPP模式的过程中应当重视善治与PPP之间内在的逻辑联系,以善治为框架对PPP模式的主体、...

欧阳帆 《人民论坛》 2019年22期 期刊

关键词: PPP模式 / 公共治理 / 善治

下载(253)| 被引(5)

受铜抑制的活性污泥硝化菌群结构演变及功能特征研究  CNKI文献

活性污泥法是目前世界上普遍采用的废水生物处理方法之一,然而由于活性污泥中微生物组成非常复杂,从分子生物学角度研究活性污泥系统净水功能与微生物菌群结构变化之间关系的报道还较少。本文研究了序批式反应器(SBR)...

欧阳帆 导师:季民 天津大学 2015-12-01 博士论文

关键词: 生物硝化 / Illumina测序 / 微生物菌群结构 / 脱氮功能基因

下载(323)| 被引(1)

试析初中德育中家校共育的困境与路径选择  CNKI文献

初中阶段是学生道德品质形成的关键期,学生道德品质的培养对学校和家庭有了更高的要求。单一的学校教育已不能承担教育学生的全部责任,家庭和社会共同教育已成为现阶段德育发展的重要趋势,如何有效地进行家校共育,促进...

欧阳帆 《课程教育研究》 2018年35期 期刊

关键词: 家校共育 / 困境 / 路径选择

下载(357)| 被引(8)

初中“名著导读”问题设计研究  CNKI文献

《义务教育语文课程标准(2011年版)》提出“要重视培养学生广泛的阅读兴趣,扩大阅读面,增加阅读量,提高阅读品味。提倡少做题,多读书,好读书,读好书,读整本的书。”根据课标的要求,统编初中语文教材在“名著导读”板块...

欧阳帆 导师:杨兆君 杭州师范大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 初中语文 / 名著导读 / 问题设计

下载(147)| 被引(0)

财务机器人背景下会计人员面临的挑战及出路分析  CNKI文献

当前人工智能飞速发展,对各行各业都产生了较为深远的影响。而财务机器人的出现更是给会计行业带来了巨大变革,并对会计人员提出了更高的要求。文章在阐述财务机器人对会计行业的影响以及给会计人员带来挑战的基础上,...

欧阳帆 《中国管理信息化》 2020年11期 期刊

关键词: 财务机器人 / 会计人员 / 挑战 / 出路

下载(206)| 被引(2)

用于硫化氢和醌氧化还原酶1检测的新型荧光探针  CNKI文献

H2S是生物体内一种重要的气体信号分子,参与多种病理及生理过程。体内H2S浓度的改变与多种疾病有关,如阿尔茨海默症(即老年痴呆)、唐氏合症、糖尿病、肝硬化、慢性阻塞性肺疾病等。研究开发具有特定细胞器靶向性的硫化...

欧阳帆 导师:匡永清 湖南大学 2016-05-26 硕士论文

关键词: 荧光探针 / 硫化氢 / 醌氧化还原酶1 / 香豆素

下载(255)| 被引(1)

论旅游合同违约责任中非财产损害赔偿的法律救济  CNKI文献

现如今,旅游业作为第三产业发展势头非常强劲,人们在生活富足之余总会希望通过旅游来放松身心、打发闲散时间。人们对于旅游活动的热衷和追求造就了产业链的蓬勃发展,也为许多旅游产业链上的各类型经营者创造了效益和...

欧阳帆 导师:彭诚信 上海交通大学 2015-04-21 硕士论文

关键词: 旅游合同 / 违约责任 / 精神损害赔偿 / 惩罚性赔偿

下载(145)| 被引(3)

基于遗传算法的双机器人协调搬运阻尼比例微分控制方法  CNKI文献

针对双机器人协调搬运作业中的内力控制问题,提出了基于遗传算法的阻尼比例微分(PD)控制方法.给出了广义阻尼PD控制率,建立了用于协调搬运中内力控制仿真的弹簧阻尼质量模型,基于纯运动学协调实验的位置误差数据设计了...

欧阳帆 张铁... 《上海交通大学学报》 2016年06期 期刊

关键词: 双机器人 / 协调搬运 / 内力控制 / 阻尼控制

下载(186)| 被引(9)

零部件轻量化是汽车轻量化的根本  CNKI文献

汽车轻量化是实现节能减排的重要手段和方法,汽车轻量化实质上是零部件轻量化,实现零部件轻量化可从六个方面入手,主要有四种途径,实施中有几点建议也值得注意。

欧阳帆 《汽车与配件》 2010年10期 期刊

关键词: 汽车轻量化 / 手段和方法 / 成型技术 / 非金属材料

下载(700)| 被引(36)

论立德树人背景下公民道德素质的提升  CNKI文献

一个国家公民的道德水平,反映这个国家的基本素质以及社会的文明程度。本文在阐述立德树人思想及公民道德素质的基础上,指出当前我国公民道德素质现有困境,进而提出立德树人背景下提升公民道德素质的有效对策。

欧阳帆 《智库时代》 2019年50期 期刊

关键词: 立德树人 / 公民道德素质 / 提升

下载(163)| 被引(3)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状