基于干扰观测器的直播机路径跟踪快速终端滑模控制 CNKI文献
针对农田中存在不确定性干扰时，会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高，从而使路径跟踪收敛时间长，跟踪效果较差等问题，提出由直播机运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的...
沉积物作为湖湾水体中磷的主要来源之一，其微生物群落在磷的吸附过程中扮演着重要角色。选取太湖梅梁湾和贡湖湾为研究区域，首先对研究区域水体和沉积物中氮、磷浓度进行空间分布特征研究，同时，进一步分析沉积物磷...
随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布,我国协作机器人销量复合增速超过了50%,机器人技术被更多地应用于智能生产线、家居生活、医疗、服务、科研教育、援助等人机协作领域,协作机器人成为机器人行业未...
日本民艺运动现代性的“错位”与“转码”——基于三版官方... CNKI文献
日本民艺运动的三版官方杂志《工艺》《月刊民艺》《民艺》是推进其发展的重要媒介和“伴随文本”。本文基于对它们的考察，对民艺运动现代性的转向进行厘清：从初期的精英式“错位”，到面向大众和工业设计的两次“转...
【目的】实现黏性土壤离散元模型的接触参数与接触模型参数标定。【方法】基于土壤堆积角物理试验结果,采用考虑颗粒间黏结力的"Hertz-Mindlin with JKR"接触模型进行土壤堆积角仿真试验,借助GEMM(Generic ...
针对现有切段式甘蔗联合收割机输送通道易堵塞、含杂率与损失率高等问题，该研究设计了一种切段刀辊中置式两级通道甘蔗联合收割机。该机采用短路径整秆输送通道和刮板筛网式蔗段输送通道，采用中置+后置风机组成的双...
对我国的众多工业领域来说，金属材料的热处理是使用次数最多的工艺技术，这是因为热处理技术的作用非常大，它能使金属材料的各项性能指标都得到全面的优化。特别是从金属部件的加工过程出发，它的作用就更为重要了。...
针对农业机械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入，以及测量输出不确定等问题，提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件，从而实现对带...
该研究分别基于小球藻-灵芝菌-内生细菌、小球藻-灵芝菌-GR24和小球藻-灵芝菌-活性污泥3种藻类技术处理体系对沼液和沼气开展同步净化处理。探讨了光暗比变化对藻菌共生体生物量和光合参数的影响，以及对沼液和沼气的...
随着基于位置服务(Location Based Services,LBS)的快速发展与普及,准确、便捷的室内定位服务越来越受到大众的关注。在室内场景下,基于位置指纹的WiFi定位算法是目前广泛认可的室内定位方法。如何降低位置指纹算法中...
综述了国内外汽车整车、零部件公司及研究机构对增程式电动乘用车(REEV)用内燃机的研究和应用。增程式内燃机应用场景单一，即只用于发电，研究和应用的乘用车用增程式汽油机具有高效化、小型化、低成本主要特征。但目...
本地信息化工程管理机构是负责本地区所有信息化项目的一体化行政工作。在当前的社会经济形势下，政府的“服务性政府”理念日益深入人心，政府应加强对各级政府部门和企事业单位的管理。系统可以实行对项目的直接控制...
咖啡酸同时防治动脉粥样硬化及阿尔茨海默氏症的功效机制研... CNKI文献
动脉粥样硬化(atherosclerosis,AS)和阿尔茨海默氏病(Alzheimer's disease,AD)是威胁人类健康的两大杀手疾病。尤其随着社会老龄化趋势,前者继发导致的心梗和脑卒中及以后者为主要病因的早老性痴呆,给家庭和社会带...
武涛 导师:John.K.Bielicki 齐鲁工业大学 2022-05-30 硕士论文
南部非洲次区域发展走廊的缘起、表现与特点——兼论“一带... CNKI文献
南部非洲国家重视发展走廊建设,旨在通过构建纵横交错的次区域交通运输网,解决内陆国家的出海口、沿海港口与内陆腹地的经济联动及南部非洲经济一体化等问题。目前,通往南部非洲沿海港口的发展走廊已有十余条,大多数还...
DLX5对牙源性间充质干细胞迁移及趋化作用的研究 CNKI文献
目的 探究distal-less homeobox 5 (DLX5)对牙源性间充质干细胞(dental tissue-derived mesenchymal stem cells, DT-MSCs)迁移及趋化的作用。方法 利用逆转录病毒对根尖牙乳头干细胞(stem cells from apical papilla...
关键词： distal-less / homeobox / 5 / 牙源性间充质干细胞
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随着社会发展速度的不断加快，各种工业建设飞速发展，金属材料的使用量越来越大，对金属材料的使用要求也越来越高，需要对金属材料进行各种处理，才能够使其满足使用要求，热处理工艺便是金属材料常见的一种处理工艺...
针对现有的甘蔗田间运输车存在卸料时重心不稳,易发生倾翻的问题,设计一款输送臂卸料式甘蔗田间运输车。首先采用EDEM软件建立输送臂虚拟模型,通过单因素试验分析输送倾角和输送速度对输送量的影响规律。然后进行双因...
设计了一种玉米根茬根土分离装置,该装置主要以双辊碾压脱土机构和双组柔性连接飞锤击打脱土机构的联合作用,对玉米根土复合体施以碾压、揉搓、击打和撞击等多种方式进行脱土作业。试验结果表明,在土壤质地为中壤土,土...
近年来,随着我国小汽车拥有量的突飞猛涨,城市道路拥堵、“一位难寻”等问题日益凸显,“停车难”现象在城市中心区屡见不鲜。一方面,主要是城市中心区交通吸引不断增强,土地利用日趋紧张,使现有停车资源供给难以适应上...
现如今偶然发现的无症状肾结石逐渐增多。通常将偶然发现的没有表现出常见临床症状的肾结石称为无症状肾结石。认识无症状肾结石患者发生结石相关事件的影响因素，不仅有助于进行风险分层和临床决策管理，还能识别可能...
