高阶系统方法——I.全驱系统与参数化设计  CNKI文献

本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈线性化系统等例子说明了高阶全驱系统的普遍...

段广仁 《自动化学报》 2020年07期 期刊

飞行器控制的伪线性系统方法——第二部分:方法与展望  CNKI文献

针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态反馈控制律,可使闭环系统化为一个具有指定特征结构的二阶线性定常系统,并提供了控制系...

段广仁 《宇航学报》 2020年07期 期刊

高阶系统方法——Ⅱ.能控性与全驱性  CNKI文献

本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展,指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全驱系统,同时还在一定程度上将这一结果推广...

段广仁 《自动化学报》 2020年08期 期刊

飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分:综述与问题  CNKI文献

首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法...

段广仁 《宇航学报》 2020年06期 期刊

高阶系统方法——Ⅲ.能观性与观测器设计  CNKI文献

平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一...

段广仁 《自动化学报》 2020年09期 期刊

卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计  CNKI文献

精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用.我国已完成的墨子号量子科学实验卫星,是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统,并在实践中取得了圆满效果.面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准...

段广仁 王建宇... 《控制理论与应用》 2020年03期 期刊

基于滑模方法的自适应一体化导引与控制律设计  CNKI文献

研究了寻的导弹的导引控制一体化设计问题。建立了俯仰通道的一体化导引与控制系统模型,并利用非线性状态变换将模型转化为标准形式;为处理系统中存在的非匹配未知有界不确定性,采用滑模控制方法设计了自适应的非线性...

段广仁 侯明哲... 《兵工学报》 2010年02期 期刊

多模型切换控制及其在BTT导弹设计中的应用  CNKI文献

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用参数...

段广仁 王好谦 《航空学报》 2005年02期 期刊

卫星轨迹跟踪控制的参数化方法  CNKI文献

在卫星轨迹控制系统的状态空间模型的基础上,通过分析卫星的轨道动力学方程,给出卫星轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种卫星轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定...

段广仁 谭峰... 《空间控制技术与应用》 2008年05期 期刊

平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用  CNKI文献

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参...

段广仁 王好谦... 《航天控制》 2005年02期 期刊

航天器的一种无源自适应姿态控制方法  CNKI文献

针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有...

段广仁 钟震... 《哈尔滨工业大学学报》 2011年05期 期刊

广义线性系统的干扰解耦观测器设计  CNKI文献

提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观...

段广仁 吴爱国 《控制理论与应用》 2005年01期 期刊

不确定二阶时变系统的稳定鲁棒性(英文)  CNKI文献

首先基于系数矩阵的一致对称正定性建立了二阶线性时变系统稳定性的一个判据.该判据简单、明了,是作者早期给出的关于定常二节线性系统稳定性判据的直接推广.基于这一判据,文章进一步给出了具有参数不确定性的二阶线性...

段广仁 《系统科学与数学》 2014年10期 期刊

模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法  CNKI文献

本文进一步深入研究了文［１］中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题。建立了该控制方案存在的充要条件，并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选...

段广仁 强文义... 《宇航学报》 1994年02期 期刊

时变线性系统的特征结构配置问题  CNKI文献

本文讨论时变线性系统的输出反馈特征结构配置问题,给出了问题的充要条件及两个简单有效的算法,并且建立了闭环特征向量空间和反馈阵集合关于闭环特征值和两组参向量的两种参量表示.本文没有对闭环极点附加任何限制条...

段广仁 吴广玉... 《中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)》 1990年07期 期刊

线性时变系统的一种鲁棒镇定控制器设计方法  CNKI文献

针对一类线性时变系统提出一种状态反馈镇定控制器设计方法,该反馈控制器能将线性时变系统转化为一个稳定的定常闭环系统.借助线性系统的特征结构配置参数化方法,得到含待求参数的控制器解析形式,并给出控制器的可解性...

段广仁 张龙... 《控制与决策》 2010年11期 期刊

线性时滞系统时滞独立稳定的充分条件  CNKI文献

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，通过一个推广的Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程得出时滞独立稳定的充分条件，基于这个充分条件建立了几个判定线性时滞系统稳定性的简单判据，并推导出系统具有任意指定收敛速度指数稳定的...

段广仁 刘湘黔 《控制与决策》 1996年03期 期刊

离散线性系统高阶积分观测器设计  CNKI文献

针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测...

段广仁 吴爱国 《控制与决策》 2007年03期 期刊

鲁棒Luenberger观测器设计  CNKI文献

观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本条件。本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Lue...

段广仁 李建华... 《自动化学报》 1992年06期 期刊

角速率输入条件下圆锥误差补偿算法  CNKI文献

针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差...

段广仁 张泽... 《中国空间科学技术》 2012年01期 期刊