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基于虚拟样机的仿人机器人步态规划方法的研究  CNKI文献

机器人技术是当今世界最前沿的研究领域之一,其中仿人机器人是最具有代表性的智能机器人,因为仿人机器人外观和人类相仿,采用双足行走,相对其他形态的机器人对环境有更好的适应能力。仿人机器人可以取代人类完成高...

段成刚 导师:王鸿鹏 哈尔滨工业大学 2013-12-01 硕士论文

关键词: 仿人机器人 / 零力矩点 / 步态规划 / 虚拟样机

下载(203)| 被引(8)

新型在线实时电能质量监测设备的设计  CNKI文献

详细介绍了电能质量监测的最新发展趋势。从在线监测﹑实时分析和网络化的角度,通过一种用于低压配电系统的电能质量监测仪的设计实例,提出了一种基于数字信号处理的嵌入式实时系统硬件平台的解决方案。这种新型设计符...

段成刚 欧阳森... 《电网技术》 2004年02期 期刊

关键词: 电能质量监测 / 实时系统 / 数字信号处理

下载(767)| 被引(118)

基于方向梯度直方图的行人特征提取方法应用  CNKI文献

行人识别(Pedestrian detection)技术是众多智能网联技术中的一种,它定义清晰、数据易于获取,又对提升行人道路安全有重要意义,是智能技术正向开发方面很好的入手点。本文介绍了基于方向梯度直方图(HOG,Histogram of ...

段成刚 《中国战略新兴产业》 2018年28期 期刊

关键词: 智能网联 / 机器视觉 / 机器学习 / 方向梯度直方图

下载(182)| 被引(8)

面向2级驾驶自动化系统的产品认证技术研究  CNKI文献

近年来智能驾驶技术正在飞速发展,驾驶自动化系统特别是2级驾驶自动化系统的配置率越来越高。但在市场快速增长的背后,行业中存在系统性能表现各异,缺少统一评价方法的问题。本文基于产品认证的体系框架,建立了一套面...

段成刚 田程... 《中国汽车》 2020年11期 期刊

关键词: 产品认证 / 驾驶自动化 / 驾驶辅助系统

下载(25)| 被引(0)

谈医疗建筑放疗中心防辐射结构设计与施工  CNKI文献

医技楼作为医疗建筑的重要组成部分,其特殊的功能要求决定了其结构设计的特殊性,尤其对辐射污染的控制。文章着重阐述了医疗建筑设计中医技楼的防辐射结构设计要点,以及核医学科室防护体大体积混凝土施工技术措施。

段成刚 朱文博... 《中国医院建筑与装备》 2013年03期 期刊

关键词: 医疗建筑 / 防辐射 / 大体积混凝土

下载(234)| 被引(6)

嵌入式电能质量监测器的设计  CNKI文献

根据电能质量监测对于系统实时性和支持复杂算法的特殊要求 ,提出一种基于双CPU的嵌入式实时系统解决方案。主要讨论设备的硬件系统设计和基于双CPU系统的软件设计思想。设计经过实际的调试和运行 ,电路功能正常 ,证明...

段成刚 宋政湘... 《继电器》 2003年05期 期刊

关键词: 电能质量监测 / 实时系统 / 双CPU系统

下载(162)| 被引(24)

集群式供应链协同服务平台的构建研究  CNKI文献

世界经济的全球化、一体化,使各产业的全球化分工日趋明显,促使产业集群不断地涌现。在我国一些地区出现的产业集群已经成为区域经济发展中不可忽视的力量。但是,伴随产业集群带来各种竞争优势的同时,产业集群在供应链...

段成刚 导师:李向阳 哈尔滨工业大学 2009-06-01 硕士论文

关键词: 产业集群 / 供应链协同 / 集群式供应链 / 协同服务平台

下载(430)| 被引(2)

具有高频链的25Hz逆变电源的设计  CNKI文献

本文介绍了电气化铁路的信号电源系统中具有高频链的 2 5Hz逆变电源的设计方法 ,该方法使得电源的体积和重量大大减小。控制上采用CPLD进行信号时序同步 ,利用单极性等腰三角波可以方便实现SPWM的双边调制以及逆变器与...

段成刚 孟永庆... 《电工电能新技术》 2002年04期 期刊

关键词: 高频链 / 逆变器 / 周波变换器 / 复杂可编程逻辑器件

下载(187)| 被引(8)

基于流—热—固多场耦合分析的PECVD装置优化设计  CNKI文献

等离子体增强化学气相沉积法(PECVD)是一种重要的镀膜工艺,广泛应用于光伏、集成电路等工业。目前我国在PECVD装置方面仍然落后于德国等国家。本课题来自于某大容量PECVD装置国产化过程中遇到的热变形问题。本文基于流...

段成刚 导师:胡洁 上海交通大学 2015-02-03 硕士论文

关键词: 流-热-固多场耦合分析 / 热变形 / 结构优化 / PECVD装置

下载(131)| 被引(0)

重庆市江北区区属国有资产运营管理研究  CNKI文献

国有资产管理问题是世界各国共同面临的经济问题,同时也都在致力于解决的问题。我国国有资产管理体制的改革经历了一个曲折而艰难的历程,但是,目前的改革结果仍然不能说是令人满意的。在新的国有资产管理模式下,国...

段成刚 导师:杨俊 重庆大学 2006-05-10 硕士论文

关键词: 国有资产 / 国有资产管理 / 运营

下载(206)| 被引(1)

手术联合消炎利胆片治疗老年胆结石患者临床效果评价  CNKI文献

目的对老年胆结石患者应用手术联合消炎利胆片治疗的效果进行探讨,并评估方案的可行性。方法选取我院2015年9月至2016年9月间收治的老年胆结石患者共96例进行分析,将其按照治疗方法的不同,随机分成人数相等的两组进行...

段成刚 《世界最新医学信息文摘》 2017年48期 期刊

关键词: 老年 / 胆结石 / 手术 / 消炎利胆片

下载(27)| 被引(3)

抢抓智博会机遇 对标世界顶尖水平 大数据智能化引领两江...  CNKI文献

8月26日至29日,2019中国国际智能产业博览会(以下简称智博会)成功举办。习近平总书记在致智博会的贺信中指出,"当前,以互联网、大数据、人工智能等为代表的现代信息技术日新月异,新一轮科技革命和产业变革蓬勃推...

段成刚 《今日重庆》 2019年11期 期刊

关键词: 两江新区 / 高质量发展 / 智能产业

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基于工程约束的传感油管自动设计系统  CNKI文献

传感油管是一种工作在油层以下的石油管道产品,具有多品种、小批量、定制式的特点,设计极为耗时。从工程实践的角度出发,提出了结合工程约束和规则推理的自动设计方法。该方法首先建立参数化模型库和对应描述规则,用于...

段成刚 谷朝臣... 《制造业自动化》 2014年20期 期刊

关键词: 计算机辅助设计 / 参数化设计 / 石油装备 / 自动设计

下载(61)| 被引(0)

组织因子的表达水平与大鼠急性坏死性胰腺炎的关系  CNKI文献

目的 通过观察组织因子(简称TF)在急性坏死性胰腺炎(简称ANP)经生长抑素治疗前后的表达情况,探讨组织因子在急性坏死性胰腺炎发生发展中的意义。 方法 1.将60只Wister大鼠,随机分为假手术组、造模组和治疗组...

段成刚 导师:闫军 山西医科大学 2011-05-29 硕士论文

关键词: 组织因子 / 急性坏死性胰腺炎 / 生长抑素

下载(23)| 被引(1)

试论计算机技术与GIS发展趋势  CNKI文献

探讨地理信息系统(GIS)在计算机技术产业发展的地位,伴随着科技的发展,必然形成一门新兴而且主要的信息产业,GIS的应用深度的不断深入和广度的扩大,发生巨大变化。本文对其进行分析如下:

段成刚 《大众文艺(理论)》 2008年10期 期刊

关键词: 信息产业 / GIS

下载(229)| 被引(1)

羟基红花黄色素A对血管内皮细胞黏附功能的影响研究  CNKI文献

目的:观察羟基红花黄色素A(HSYA)对血管内皮细胞黏附功能的影响。方法:选择20只4周龄大小的清洁级雄性SD大鼠,随机分为对照组和HSYA组,每组10只。HSYA组给予静脉滴注HSYA,对照组静脉滴注0.9%氯化钠注射液。给药2周后处...

段成刚 张伟... 《中国民间疗法》 2021年15期 期刊

爸爸的血液里有面汤  CNKI文献

爸爸是西安人,对面情有独钟,一碗面一碗汤,他走到哪儿都不忘带上案板和擀面杖。在爸爸的感染下,我从小就认为天下美食莫过于面食。爸爸喜欢吃面,总能吃出乡愁来。陕西关中地区面食文化积淀深厚,童年时代形成的饮食习惯...

段成刚 《作文大王(中高年级)》 2019年Z1期 期刊

关键词: 乡愁 / 骨髓 / 造血系统

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探索工业与民用建筑质量的控制  CNKI文献

多年来,随着人们物质生活水平的不断提高,工民建筑行业顺应国民经济建设发展的需要也取得了巨大进展,如今建筑业已经发展成了国民经济的支柱性产业之一,作为建筑行业的重要组成部分,工业与民用建筑业为工业发展与人们...

段成刚 《科技资讯》 2017年10期 期刊

关键词: 工民业建筑 / 经济发展 / 质量控制 / 施工质量

下载(9)| 被引(0)

急性坏死性胰腺炎经生长抑素治疗前后血清组织因子的表达  CNKI文献

目的观察组织因子(简称TF)在急性坏死性胰腺炎(简称ANP)经生长抑素治疗前后的表达情况。方法 Wistar大鼠60只,随机分为假手术组、造模组和治疗组,每组均在6h、12h测定血清Ca浓度和TF值,并观察胰腺组织病理切片。结果血...

段成刚 闫军... 《中国医疗前沿》 2011年03期 期刊

关键词: 急性坏死性胰腺炎 / 生长抑素 / 组织因子

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《酸碱盐》图像题分类例析和练习  CNKI文献

一、产生物质质量与加入物质质量的关系 例1 向含有盐酸和氯化铜的混合液中加入氢氧化钠溶液,产生沉淀的质量 Q与加入氢氧化钠溶液的质量W的关系用图1表示,其中正确的是( ).

段成刚 《数理化学习(初中版)》 2002年03期 期刊

关键词: 图像题 / 氯化铜 / 酸碱盐 / 《酸碱盐》

下载(53)| 被引(0)

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