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随机多智能体系统一致性增益的设计与分析  CNKI文献

在固定和切换拓扑中通信网络含有加性随机噪声的情况下,针对随机多智能体系统一致性跟踪控制问题,本文采用自适应控制方法给出了一种新的一致性增益设计方法.在基于邻居智能体状态设计的分布式自适应控制协议中,每个跟...

段玉波 杨振威 《控制理论与应用》 2019年04期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 随机噪声 / 一致性 / 有向图

下载(265)| 被引(5)

基于PLC的多步进电机系统协同控制  CNKI文献

本文设计了3台步进电机协同控制系统,采用西门子S7-200 SMART ST30和编码器测量主动电机的转速,根据主动电机和从动电机的转速关系,计算出从动电机的转速。使用运动控制向导工具,分别设置2个轴的参数,PLC输出的高速脉...

段玉波 杨振威 《自动化技术与应用》 2019年05期 期刊

关键词: PLC / 步进电机 / 协同控制 / 运动控制

下载(286)| 被引(5)

一种新的图像边缘检测客观评价方法  CNKI文献

在机器视觉领域中,图像边缘检测是一项重要技术,可以为后期的图像处理进行必要的前期准备,而准确的评判出所处理图像的边缘检测效果更是一项关键技术。本文在基于Canny的边缘检测三准则的基础上,提出了新的三准则。通...

段玉波 陈静石 《自动化技术与应用》 2016年03期 期刊

关键词: 边缘检测 / 图像重构 / 边缘可靠性 / 边缘连续性

下载(373)| 被引(15)

一种新的免疫遗传算法及其应用  CNKI文献

为了克服基本遗传算法存在的缺点和不足,将免疫系统中抗体多样性的维持机制引入遗传算法,同时兼顾个体多样性和提高种群中个体适应度的水平,提出了基于相似性矢量距为选择概率的免疫遗传算法,并给出了此类概率选择的一...

段玉波 任伟建... 《控制与决策》 2005年10期 期刊

关键词: 免疫遗传算法 / 相似性 / 矢量距 / 免疫疫苗

下载(1194)| 被引(93)

模糊免疫PID控制器设计及其仿真研究  CNKI文献

基于生物免疫系统的功能原理和模糊控制理论,区别于一般PID控制算法和模糊PID控制算法,本文提出了模糊免疫PID控制器的设计。这种控制器具有结构简单、参数易调整等优点。本文使用Matlab的m文件模拟程序。仿真实验表明...

段玉波 马杰 《自动化技术与应用》 2017年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / 模糊PID控制算法 / 模糊免疫PID控制器 / Matlab仿真

下载(164)| 被引(8)

基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测  CNKI文献

为解决当被检测图像中具有复杂背景或者含有多人脸时,不能够快速准确的进行人脸检测的问题,本文提出一种基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测方法。首先利用肤色分割方法对样本图像实现图像的预处理,排除样本图...

段玉波 任璐... 《电子设计工程》 2014年12期 期刊

关键词: 肤色分割 / 双阈值 / 权值更新 / 预处理

下载(162)| 被引(11)

异步电动机矢量控制技术的研究  CNKI文献

以三相异步电动机为研究对象,从电动机调速的实质出发,对异步电机的矢量控制进行了研究。分析了异步电机的数学模型及其矢量控制原理,根据矢量控制原理给出了交流异步电机矢量控制系统总体设计方案,并进行了相关控制仿...

段玉波 邰军 《电气开关》 2010年02期 期刊

关键词: 异步电机 / 矢量控制 / Matlab仿真

下载(381)| 被引(19)

基于蒙特卡罗模拟法在变电站风险评估中的研究  CNKI文献

变电站的风险评估工作对整个电网的安全运行有着非常重要的意义。通过对一个典型变电主接线电路的分析,对变电站的停运、在修、正常工作几个工作状态采用蒙特卡罗模拟法进行元件失效建模。着重研究了系统的连通性、状...

段玉波 刘建辉... 《科学技术与工程》 2007年22期 期刊

关键词: 蒙特卡罗模拟法 / 电力系统 / 风险评估 / 失效模型

下载(430)| 被引(19)

阶段均匀化处理对7A04合金均匀化程度和过烧温度的影响  CNKI文献

针对阶段性均匀化处理的半连续铸造 7A0 4合金进行了研究 (即在 4 6 5℃时保温 2 2 h,然后升温至 4 75℃保温   2 h)。并与常规均匀化处理的 7A0 4合金 (即在 4 6 5℃时保温 2 4 h)进行了试验对比。结果表明 ,阶段性...

段玉波 唐剑... 《铝加工》 2003年03期 期刊

关键词: 阶段性均匀化处理 / 半连续铸造 / 合金均匀化程度 / 过烧温度

下载(275)| 被引(39)

基于FPGA的快速傅立叶变换(FFT)处理器的设计  CNKI文献

文章针对目前数字信号处理中大量采用的快速傅立叶变换(FFT)算法采用软件编程来处理的应用现状,在对FFT算法进行分析的基础上,给出了用FPGA(Field Programmable Gate Array)实现的8点32位FFT处理器方案,并得到了系统的...

段玉波 刘继新... 《自动化技术与应用》 2006年04期 期刊

关键词: 快速傅里叶变换 / VHDL / FPGA

下载(581)| 被引(22)

应用递归人工神经网络预测电力短期负荷  CNKI文献

介绍了神经网络的基本原理,使用递归人工神经网络模型对电力短期负荷进行预测,采用了梯度下降法,来提高训练的收敛速度,预测仿真结果表明,使用递归神经网络预测比传统的预测方法更准确.

段玉波 曲薇薇... 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2010年03期 期刊

关键词: 人工神经网络 / 递归神经网络 / 负荷预测

下载(174)| 被引(18)

基于关节变量反馈的六足机器人闭环控制系统的研究  CNKI文献

六足机器人因其各向性较好,对行走路面的要求很低,能够适应各种不规则路面,并且在运动中具有良好的稳定性,在机器人研究领域具有十分重要的意义。本论文的研究对象就是一种结构典型的六足机器人。 本文基于深圳市德...

段玉波 导师:吴光敏 昆明理工大学 2012-04-01 硕士论文

关键词: 六足机器人 / 闭环控制系统 / 三角步态 / 运动学分析

下载(345)| 被引(0)

化学成分对7050合金扁锭成型性能的影响  CNKI文献

对用于生产航空材料受力厚板的7050合金扁锭的铸造工艺进行研究。由于7050合金的化学成分复杂,Cu、Zn元素含量高,Fe、Si杂质元素含量控制较低,同时扁锭的规格较大,宽厚比也较大,在铸造时具有极大的裂纹倾向,铸造成型性...

段玉波 唐剑... 《重庆大学学报(自然科学版)》 2004年04期 期刊

关键词: 7050合金 / 扁锭 / 化学成分 / 成型性能

下载(258)| 被引(23)

基于改进型LMS自适应算法的谐波检测方法  CNKI文献

采用自适应滤波器代替原来检测电路中的低通滤波器,解决了基于瞬时无功功率理论的谐波检测精度与动态响应之间存在矛盾的问题。采用变步长LMS算法,在步长更新公式中引入变量,并用误差的时间均值估计来控制步长的更新,...

段玉波 姜骁楠... 《化工自动化及仪表》 2014年03期 期刊

关键词: 谐波检测 / 瞬时无功功率理论 / 自适应滤波器 / 变步长LMS算法

下载(148)| 被引(5)

往复泵泵阀的状态监测及智能故障诊断综述  CNKI文献

往复泵泵阀的状态监测和故障诊断的两个关键问题是有效提取往复泵运行过程中非平稳时变的系统特征信号中的故障特征信息和准确判别泵阀的故障类型并分析其故障原因。本文从故障诊断方法的角度 ,提出了利用基于信号处理...

段玉波 由大伟 《自动化技术与应用》 2003年09期 期刊

关键词: 状态监测 / 故障诊断 / 往复泵 / 泵阀

下载(317)| 被引(15)

RBF神经网络在油水两相流含率超声测量中的应用  CNKI文献

介绍了一种油水两相流含率测量新方法——超声散射法.该方法利用超声波散射效应测量流体中的分相含率,通过非集流方式,在基本不改变流体流动状态的情况下实现油水两相含水率的测量.动态实验结果表明,该方法在油水两相...

段玉波 刘继承... 《信息与控制》 2005年04期 期刊

关键词: 超声 / 两相流 / 神经网络

下载(169)| 被引(16)

7B04合金的断裂韧性  CNKI文献

研究了Fe和Si杂质元素和Cu元素含量、合金中氢含量和钠离子含量、晶粒细化以及铸锭高温均匀化处理对 7B0 4合金断裂韧性的影响。降低Fe和Si杂质元素及调整合金主要成分Cu含量 ,可以减少难溶粗大硬相质点和过剩相 ;降低...

段玉波 唐剑... 《中国有色金属学报》 2003年01期 期刊

关键词: 7B04合金 / 断裂韧性 / 高纯化 / 高纯净化

下载(228)| 被引(14)

耦合电感低电压应力Boost变换器  CNKI文献

提出了一种可应用于光伏发电系统的含耦合电感低电压应力Boost变换器。因传统的Z-源Boost变换器开关元件直接与负载相连而具有较高的电压应力,所提出的变换器通过耦合电感将开关元件与负载进行了隔离,可以有效减小开关...

段玉波 伍旭灿... 《国外电子测量技术》 2017年09期 期刊

关键词: 耦合电感 / 低电压应力 / Z-源

下载(48)| 被引(0)

基于遗传算法的前馈神经网络结构优化  CNKI文献

为防止交叉后优秀基因段的丢失,在随机非一致线性交叉的基础上,设计了一种与个体适应度相关的线性交叉方案。构造了一种使交叉率与变异率随进化过程自适应调整的方法,有效抑制了遗传算法的早熟收敛。然后,针对函数逼近...

段玉波 王磊... 《系统仿真技术》 2013年02期 期刊

关键词: 遗传算法 / 神经网络 / 结构优化 / 函数逼近

下载(117)| 被引(6)

基于粗糙集理论的电力系统故障诊断  CNKI文献

鉴于粗糙集理论具有在处理不精确问题时,不需要提供待求解问题所需处理的数据集合之外的任何先验信息的特点,运用粗糙集方法把保护和断路器的信号作为对故障分类的条件属性集,并考虑了各种可能发生的故障情况,以此建立...

段玉波 阮万江 《科学技术与工程》 2007年18期 期刊

关键词: 粗糙集 / 决策表 / 故障诊断 / 电力系统

下载(220)| 被引(11)

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