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一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制  CNKI文献

利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号...

毕卫萍 张俊锋 《系统科学与数学》 2011年07期 期刊

关键词: 非线性上三角系统 / 实用输出跟踪 / 高阶增长

下载(123)| 被引(3)

不确定线性时滞系统的H_∞控制  CNKI文献

研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真...

毕卫萍 张艳邦... 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: 线性系统 / 稳定性 / 时滞 / 线性矩阵不等式

下载(113)| 被引(8)

非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制  CNKI文献

研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.

毕卫萍 张俊锋... 《南京师大学报(自然科学版)》 2010年04期 期刊

关键词: 加幂积分器 / 鲁棒动态反馈 / 虚拟控制器

下载(102)| 被引(3)

一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

针对一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,运用Backstepping方法,技巧性地设计了鲁棒H∞控制器.表明了结论的有效性和可行性.

毕卫萍 赵晓莉... 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 非线性时滞系统 / 鲁棒H∞控制 / Backstepping

下载(150)| 被引(4)

关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题  CNKI文献

研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题。本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减.所得结果改进了...

毕卫萍 《系统科学与数学》 2006年02期 期刊

关键词: 不确定 / 动态反馈 / 幂积分器 / 干扰衰减

下载(68)| 被引(4)

一类中立型时滞系统鲁棒H_2/H_∞混合控制  CNKI文献

考虑了含有离散时滞和分散时滞的的不确定中立型系统的鲁棒H2/H∞混合控制.通过把系统写成描述系统形式,用线性矩阵不等式的方法给出了控制器存在的充分条件.最后,解最优化问题得到次最优鲁棒H2/H∞混合控制器.数值例...

毕卫萍 张景丽... 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2006年02期 期刊

关键词: 中立型系统 / 时滞 / H2/H∞混合控制 / 矩阵不等式

下载(171)| 被引(2)

一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制  CNKI文献

研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿...

毕卫萍 张俊锋... 《南京师大学报(自然科学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 状态观测器 / 输出反馈控制 / 全局渐近稳定

下载(148)| 被引(0)

一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦  CNKI文献

研究了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和H∞控制器.通过技巧性地构造正定Lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正...

毕卫萍 王锐利... 《南京师大学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

关键词: 非线性系统 / 时滞 / 鲁棒H∞控制 / 递归

下载(74)| 被引(4)

非线性时滞系统的L_2增益鲁棒控制器设计方法  CNKI文献

讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广...

毕卫萍 张芬... 《高校应用数学学报A辑》 2007年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 时滞 / 鲁棒L∞控制

下载(91)| 被引(3)

一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题  CNKI文献

讨论了一类最小相高阶串联系统的几乎干扰解耦问题的反馈设计,对一般的由L_(2m)-L_(2mp)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器和Back-stepping方法,我们构造性的给出了一种光滑控制律的设计方法,保证闭环系统在内稳...

毕卫萍 慕小武... 《应用数学和力学》 2003年04期 期刊

关键词: 几乎干扰解耦 / 内稳定性 / 非线性增益

下载(57)| 被引(1)

不确定非线性串联系统的鲁棒H_∞自适应控制  CNKI文献

针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭...

毕卫萍 仝卫卫... 《河南师范大学学报(自然科学版)》 2005年01期 期刊

关键词: 不确定 / 加幂积分器 / backstepping递归设计 / 鲁棒H∞控制

下载(87)| 被引(0)

关于一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题  CNKI文献

本文讨论了一类 SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题 ,对一般的由 L2 m- L2 m p(m =1,2 ,… )所定义的非线性增益指标 ,利用加幂积分器的新技巧和 Backstepping方法 ,构造性的给出了设计光滑静态...

毕卫萍 卜春霞... 《数学的实践与认识》 2003年03期 期刊

关键词: 几乎干扰解耦 / 非线性系统 / L2m-L2mp增益

下载(76)| 被引(0)

利用输出信息的变结构控制设计方法  CNKI文献

本文对有指定极点集的切换函数给出了存在条件及其一般形式,提出了利用最佳输出逼近和极点配置设计滑动模态的方法,改进和推广了文[1]的结果.

毕卫萍 李文林 《控制理论与应用》 1997年02期 期刊

关键词: 变结构控制 / 滑动模态 / 极点配置 / 最佳逼近

下载(47)| 被引(2)

ALMOST DISTURBANCE DECOUPLING FOR A CLASS OF MINIMUM-P...  CNKI文献

The problem of almost disturbance decoupling (ADD) with internal stability is discussed, for a class of high_order cascade nonlinear systems having zero dynamics. Using adding power integrator techni...

毕卫萍 慕小武... 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2003年04期 期刊

关键词: almost / disturbance / decoupling / internal

下载(19)| 被引(0)

关于串联非线系统的几乎干扰解耦问题(英文)  CNKI文献

研究了一类具有零动态的高阶串联系统的几乎干扰解耦问题 ,将加幂积分器的技巧与推广的引理巧妙地结合 ,构造了一个光滑静态反馈控制器 ,从而保证闭环系统在内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .

毕卫萍 慕小武 《郑州大学学报(理学版)》 2002年02期 期刊

关键词: 几乎干扰解耦 / 串联非线性系统 / 零动态 / 光滑静态反馈

下载(27)| 被引(0)

抽象空间滑动模态稳定性和到达条件  CNKI文献

本文借助方向导数和半内积,给出了不确定维系统滑动模态的确定性判据、滑动模态的到达条件和变结构控制律的一般形式.

毕卫萍 《郑州大学学报(自然科学版)》 1996年02期 期刊

关键词: 变结构控制 / 不确定维系统 / 方向导数 / 半内积

下载(26)| 被引(0)

具有时滞的高阶Duffing型方程的周期解  CNKI文献

在本文中,我们将二阶具有时滞的Duffing型方程周期解存在的结果推广到高阶Duffing型方程:

毕卫萍 《河南师范大学学报(自然科学版)》 1996年01期 期刊

关键词: 时滞方程 / 周期解 / L-紧

下载(19)| 被引(0)

一类线性微分方程的整函数解  CNKI文献

GundersenG.G.对系数为整函数的二阶线性微分方程的有限级解进行了研究,本文对一类系数为整函数的K(>2)阶线性微分方程进行了探讨,推广了GundersenG.G的相应结论。

毕卫萍 《河南师范大学学报(自然科学版)》 1995年01期 期刊

关键词: 线性微分方程 / 整函数 /

下载(11)| 被引(0)

控制大系统全变元与部分变元的能稳性分析  CNKI文献

控制大系统全变元与部分变元的能稳性分析河南师范大学数学系毕卫萍控制系统规模巨大,状态变量Z的维数很高,因此,笔者以分解-集结方法为基础。采用分散控制来进行处理.即将大系统视为由许多低阶的子系统组成,通...

毕卫萍 《河北师范大学学报》 1996年S1期 期刊

关键词: 部分变元 / 大系统 / 河南师范大学 / 数学系

下载(9)| 被引(0)

不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题  CNKI文献

本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干...

慕小武 毕卫萍... 《数学的实践与认识》 2003年07期 期刊

关键词: 非线性系统 / 反馈控制 / 几乎干扰解耦

下载(88)| 被引(0)

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