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反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性  CNKI文献

针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐...

毕宏博 孙明轩... 《控制理论与应用》 2016年07期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 反馈辅助 / 初始修正 / Lebesgue-p范数

下载(79)| 被引(2)

学习辨识策略与若干类系统的学习控制  CNKI文献

实际中常见的重复系统多表现为在有限区间上重复运行,或执行周期轨迹跟踪任务的动态系统。学习控制的提出,为处理这类系统提供了一条途径。现有的方法大多要求被学习量为一定常量,而学习控制方法允许被学习量随时间轴...

毕宏博 导师:孙明轩 浙江工业大学 2014-10-31 博士论文

关键词: 学习辨识 / 重复学习控制 / 特征建模 / 迭代学习控制

下载(95)| 被引(0)

反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略  CNKI文献

讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分...

孙明轩 毕宏博... 《自动化学报》 2015年01期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 有限时间控制 / 反馈辅助 / 初始修正

下载(796)| 被引(46)

学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性  CNKI文献

针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持...

孙明轩 毕宏博 《自动化学报》 2012年05期 期刊

关键词: 学习辨识 / 最小二乘法 / 随机时变系统 / 重复一致性

下载(508)| 被引(23)

非线性时变系统特征建模与自适应迭代学习控制  CNKI文献

讨论连续/离散非线性时变系统的特征建模,统一采用一阶时变差分方程作为特征模型.对于建模中可能产生的快变亦或突变的模型参数,以学习辨识方法进行估计;利用参数估值设计自适应迭代学习控制器,实现轨迹跟踪任务.参数...

孙明轩 毕宏博... 《系统科学与数学》 2016年04期 期刊

关键词: 非线性时变系统 / 特征模型 / 学习辨识 / 自适应迭代学习控制

下载(175)| 被引(3)

无线传感执行器网络中多源容错拓扑控制算法研究  CNKI文献

拓扑控制是延长无线传感器网络生命时间的关键技术。针对异构网络的复杂性,提出了基于功率控制的分布式多源容错拓扑控制算法MSFT。在由大量计算、能量受限的传感器节点和少量性能较优的执行器节点组成的异构无线传感...

杨明霞 毕宏博... 《传感技术学报》 2017年11期 期刊

关键词: 无线传感执行器网络 / 异构 / 容错 / 拓扑控制

下载(81)| 被引(2)

一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识  CNKI文献

讨论由一类时变ARMAX模型描述的动态系统学习辨识问题,提出用于估计有限区间上重复运行时变系统时变参数的学习算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出学习算法的收敛性.分析结果表明,当重复...

孙明轩 毕宏博... 《控制理论与应用》 2012年08期 期刊

关键词: 迭代算法 / 学习辨识 / 递推辨识 / 随机时变系统

下载(156)| 被引(4)

自适应周期滤波器及其学习算法  CNKI文献

针对周期平稳随机信号,提出自适应周期滤波方法。该文给出自适应周期滤波器的一般结构和实现步骤,推导出周期最小均方算法和周期最小二乘算法。完成的仿真算例验证了所提出的自适应周期滤波方法的有效性。

孙明轩 毕宏博 《杭州电子科技大学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 周期平稳随机过程 / 时变系统 / 自适应滤波器 / 周期学习

下载(62)| 被引(2)

时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制  CNKI文献

讨论连续/离散时变非线性系统的特征建模,统一采用一阶时变差分方程作为特征模型.对于特征建模中可能产生的快变亦或突变的模型系数,采用学习辨识进行参数估计,并基于学习算法给出的参数估值设计迭代学习控制器,实现轨...

孙明轩 张杰... 第26届中国控制与决策会议论文集 2014-05-31 中国会议

关键词: 特征模型 / 学习辨识 / 自适应迭代学习控制

下载(100)| 被引(2)

有限时间迭代学习控制:反馈辅助策略  CNKI文献

讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下线性系统的迭代学习控制问题.将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中,并结合反馈辅助策略,提出两种基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法.分别推导出两种学习...

孙明轩 周国良... 第25届中国控制与决策会议论文集 2013-05-25 中国会议

关键词: 反馈辅助 / 有限时间控制 / 迭代学习控制

下载(49)| 被引(2)

最小二乘学习辨识  CNKI文献

针对有限区间随机时变系统,提出学习算法用于估计系统动态特性中的时变参数.文中给出了最小二乘学习算法的推导过程;理论分析了学习算法的收敛性,结果表明,当重复持续激励条件成立时,提出的学习算法可以给出时变参数的...

孙明轩 毕宏博 中国自动化学会控制理论专业委员会D卷 2011-07-22 中国会议

关键词: 学习辨识 / 最小二乘 / 随机时变系统

下载(81)| 被引(2)

反馈辅助迭代学习控制  CNKI文献

针对线性定常系统,提出反馈辅助迭代学习控制策略.以PD型学习律为例,推导保证算法收敛性的充分条件和极限轨迹.为了消除初始偏移对跟踪性能的影响,引入初始修正作用.分析表明,这种修正作用能够使得系统输出在预先设定...

孙明轩 王惠峰... 第25届中国控制与决策会议论文集 2013-05-25 中国会议

关键词: 反馈辅助 / 初始修正 / 有限时间收敛 / 迭代学习控制

下载(52)| 被引(2)

多新息随机梯度学习辨识算法  CNKI文献

针对重复时变随机系统,提出沿时间轴采用参数跟踪算法、沿迭代轴采用迭代学习算法的2自由度辨识方法,用于估计系统动态特性中的时变参数.本文在学习辨识算法中引入多新息的思想,给出多新息随机梯度学习辨识方法,并列出...

毕宏博 孙明轩... 第三十一届中国控制会议论文集A卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 学习辨识 / 递推辨识 / 多新息 / 随机梯度

下载(39)| 被引(1)

一类时变ARMAX系统的学习辨识  CNKI文献

针对由一类时变ARMAX模型描述的离散时间系统的辨识问题,提出系统在有限区间上重复运行情形下的时变参数估计算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出算法的收敛性.分析证明,当重复持续激励条...

孙明轩 陈柏侠... 第三十一届中国控制会议论文集A卷 2012-07-25 国际会议

关键词: 迭代算法 / 最小二乘 / 学习辨识 / 随机时变系统

下载(37)| 被引(0)

混沌通信的非线性N-shift加密与迭代学习辨识算法  CNKI文献

为增强混沌通信系统的保密性,讨论了非线性N-shift加密方案,从提高信号掩盖的非线性程度方面增强了混沌通信的保密性.利用迭代学习辨识方法来实现解密,完全重建信息信号,理论分析给出了学习算法关于初态误差和输出误差...

李世平 孙明轩... 《系统工程学报》 2011年02期 期刊

关键词: 混沌保密通信 / 非线性N-shift加密 / 迭代学习辨识

下载(108)| 被引(3)

自适应周期滤波器及其学习算法  CNKI文献

针对周期平稳随机信号,提出自适应周期滤波方法。该文给出自适应周期滤波器的一般结构和实现步骤,推导出周期最小均方算法和周期最小二乘算法。完成的仿真算例验证了所提出的自适应周期滤波方法的有效性。

孙明轩 毕宏博 浙江省信号处理学会2011学术年会论文集 2011-10-11 中国会议

关键词: 周期平稳随机过程 / 时变系统 / 自适应滤波器 / 周期学习

下载(22)| 被引(0)

数字水印提取的迭代学习辨识方法  CNKI文献

针对结合混沌映射和多重混合的数字图像水印嵌入及提取问题,提出利用迭代学习辨识算法提取水印图像的方案。该方案将水印掩盖于混沌系统的参数中,以迭代学习算法重建原始水印图像。实验表明,运用所提出的迭代学习辨识...

邹凡 孙明轩... 《科技通报》 2011年05期 期刊

关键词: 迭代学习辨识 / 混沌映射 / 多重混合 / 数字水印

下载(107)| 被引(1)

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