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基于RFID技术的模具电极MES系统的应用研究  CNKI文献

将RFID技术引入到模具电极的生产过程中,通过RFID读写器从电极备料、电极加工、电极检测、电极使用四个模块完成对电极数据的实时采集。系统对接口的集成,实现制造执行系统与各个系统的数据和业务集成,提出基于射频识...

毛金城 陈凯... 《现代电子技术》 2017年10期 期刊

关键词: 射频识别技术 / 模具电极 / 制造执行系统 / 电子编码

下载(103)| 被引(4)

重载工业夹持器约束建模与承载能力分析  CNKI文献

针对重型工件的抓取操作问题,采用机器人抓取理论建立工件-夹持器系统的抓取模型,分析抓取模型求解中存在的静不定问题;基于准刚体模型,建立工件微分运动与接触变形之间的映射关系;分析夹持器在不同驱动形式和夹持过程...

毛金城 杨文玉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年12期 期刊

关键词: 重载工业夹持器 / 接触模型 / 抓取分析 / 约束建模

下载(183)| 被引(12)

重载操作机夹持器可变约束抓取建模与夹持性能研究  CNKI文献

锻造操作机、重载抓料机等重载操作装备是重载制造工业中的基础设备,广泛应用于在船舶、核电等领域关键核心部件的加工制造中。夹持器是操作装备的末端执行器,对工件进行约束和定位,其动态特性直接影响操作装备的抓取...

毛金城 导师:杨文玉 华中科技大学 2011-08-01 博士论文

关键词: 重载操作机 / 夹持器 / 力封闭抓取 / 可变接触约束

下载(477)| 被引(3)

如何指导农村学生写出农村特色的作文  CNKI文献

相对于城市的学生而言,农村学生的生活空间与活动空间狭窄,生活中接触新鲜事物的机会少,生活单调,社交能力弱。学校硬件设施的欠缺,图书馆、阅览室的不健全,限制了学生的课外学习。课外阅读量少,脑海中的课外知识不够...

毛金城 《教育艺术》 2011年03期 期刊

关键词: 写作素材 / 积累素材 / 作文教学 / 学生习作

下载(18)| 被引(0)

基于对偶数矩阵的穿刺机器人建模及工作空间分析  CNKI文献

提出了一种穿刺机器人,由竖直移动关节、水平移动关节、前后移动关节、相互垂直方向上的两个旋转关节以及进针关节共同组成,六个关节实现对针尖姿态的调整,进而达到协助医生治病医疗的功能。阐明了一种基于对偶数矩阵...

胡顺 毛金城... 《机械》 2019年04期 期刊

关键词: 穿刺机器人 / 对偶数矩阵 / 蒙特卡罗法 / 工作空间

下载(80)| 被引(1)

路易斯酸碱催化的外消旋体(动态)动力学拆分反应  CNKI文献

外消旋体的 (动态 )动力学拆分反应是制备手性化合物的重要方法之一。反应可以通过酶催化或非酶催化的手段来实现 ,也可以通过两种方法的有机结合来进行。在非酶催化反应中 ,路易斯酸碱催化是比较常用的方法 ,它们被广...

张占金 毛金城... 《化学进展》 2004年04期 期刊

关键词: 路易斯酸碱 / 外消旋体 / (动态)动力学拆分 / 非酶催化

下载(598)| 被引(11)

iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述  CNKI文献

三维光学测量为大型复杂零件精密制造提供了新手段,但实际操作时面临两大难题:其一,非接触式光学测量存在数据规模大、测点噪音与层叠、测点密度不均、初始位姿任意、曲面误差计算难等诸多问题;其二,缺乏统一的数据存...

李文龙 李中伟... 《机械工程学报》 2020年07期 期刊

关键词: iPoint3D软件 / PowerScan扫描仪 / 大规模测点处理 / 复杂曲面检测

下载(251)| 被引(3)

一种爬杆机器人的结构设计与性能分析  CNKI文献

针对城市杆状建筑的清洗和维护问题,设计了一种新型爬杆机器人,采用一个驱动机构完成了移动和夹持两种功能。研究了爬杆机器人在攀爬过程中的步态,并建立了爬杆机器人的虚拟样机,利用多刚体动力学仿真软件ADAMS完成了...

鲍秀兰 王琳涛... 《机械传动》 2017年08期 期刊

关键词: 爬杆机器人 / 步态分析 / 虚拟样机 / 动力学仿真

下载(664)| 被引(7)

核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发  CNKI文献

采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误...

李文龙 李中伟... 《机械工程学报》 2020年13期 期刊

关键词: 核主泵复杂零件 / 机器人光学检测 / 扫描位姿优化 / 测量数据融合

下载(167)| 被引(0)

果园割草机器人甩刀设计与分析  CNKI文献

果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表...

鲍秀兰 严煜... 《华中农业大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 果园机械 / 割草机器人 / Y型甩刀 / 杂草刈割

下载(123)| 被引(1)

基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析  CNKI文献

坚果是中国重要的经济林树种,壳仁分离是坚果精深加工的关键环节,目前普遍存在剥壳率低、损失率高、果仁完整性差等问题。建立准确的果壳与剥壳机械接触模型是破壳力分析的基础。树坚果果壳表面粗糙、外形不规则,接触...

鲍秀兰 熊利荣... 《河北科技大学学报》 2017年02期 期刊

关键词: 农业机械化 / 多指抓取 / 变胞机构 / 剥壳机

下载(208)| 被引(1)

基于机器视觉的电动机转轴轴承安装部位外径对比测量  CNKI文献

针对电动机转轴轴承位外径尺寸的检测,提出了一种基于机器视觉的对比测量方法。首先,使用2个CCD相机在相同条件下采集标准轴和待测轴轴承位左、右边缘图像;然后,对各图像进行滤波及二值化,使用高斯差分(DoG)进行边缘提...

刘凯 陈绪兵... 《轴承》 2019年09期 期刊

关键词: 滚动轴承 / 机器视觉 / 轴类零件 / 边缘检测

下载(145)| 被引(0)

航空薄壁件原位检测与补偿加工方法研究  CNKI文献

航空结构件、航空叶片等薄壁零件是航空制造的关键零件,具有若刚性、材料难加工、工艺优化不足等特点,其加工精度难以控制。针对航空薄壁零件的在机测量与误差补偿方法展开研究,针对规则航空薄壁零件提出均值误差补偿...

王刚 童刚... 《装备制造技术》 2017年10期 期刊

关键词: 航空 / 薄壁零件 / 在机测量 / 补偿加工

下载(147)| 被引(1)

航空叶片加工过程在线检测方法研究  CNKI文献

航空叶片零件是航空发动机的核心零部件之一,叶片为弯扭曲自由曲面结构、材料难加工、刚性差,加工精度难以保证,如何实现航空叶片的高效、高精度检测是制约在线检测技术应用的难点之一。根据航空叶片自由曲面特征,提出...

王刚 陈细涛... 《装备制造技术》 2017年09期 期刊

关键词: 航空叶片 / 在线检测 / 曲率 / B样条

下载(170)| 被引(0)

AM单体缓凝调堵剂的研制与实验评价  CNKI文献

研究出一种新型丙烯酰胺单体类缓凝调堵剂,由丙烯酰胺单体、引发剂、交联剂、稳定剂、助剂组成,各组分质量比:单体(1%~6%):引发剂(0.005%~0.05%):交联剂(0.005%~0.05%):阻聚剂(0.5%~3%):助剂(0.5%~2%)。体系初始...

汤元春 钱志鸿... 《石油化工应用》 2021年05期 期刊

关键词: 调剖堵水 / 丙烯酰胺 / 凝胶 / 配方

下载(14)| 被引(0)

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