运用比例导引实现对目标卫星拦截的中制导方法进行了研究。在发射惯性坐标系中由已知目标卫星和拦截器的实时绝对状态参数构造两者的相对运动参数 ,由此形成导引信号 ,调整拦截器姿态 ,得到正确的推力矢方向 ,然后在拦...
以空间拦截器的纵轴在中、末制导段要求指向目标的视线 ,按最小空间角距旋转 ,作为跟踪目标的姿态定向的假想坐标系 ,形成本体坐标系相对假想坐标系的误差四元数。由拦截器的转动角速度分量与误差四元数作为状态反馈构...
为了综合研究和分析载人飞船返回舱制导导航控制 (GNC)系统的性能 ,验证系统设计的正确性、合理性和可行性 ,提出了返回舱六自由度再入弹道仿真研究问题。根据返回舱 GNC系统的任务 ,建立了适用于包括风在内的各种干扰...
为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数 ,建立了纵平面运动方程 ,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程。根据Pontryagin极小值原理 ,给出了最优反馈控制律 ,求解Riccati方程 ,即可得到最佳反...
汤国建 赵汉元 《国防科技大学学报》 2000年03期 期刊
矿山设备实际使用过程中,大部分功能需要电气自动化来控制实现。因此电气自动化控制已经在矿山设备中获得良好的应用。文章将针对电气自动化控制对矿山设备的作用进行分析,介绍了自动化控制技术在矿山设备中的运用,提...
高密的红高粱与顿河的绿草——戴凤莲与娜克西妮亚的比较 CNKI文献
戴凤莲和娜克西妮亚分别为《红高粱家族》和《静静的顿河》这两部小说中的女主人公。尽管这两部作品所使用的是两种绝然不同的语言,所反映的又是两个不同的国度、不同的时代,创作方法上也有较大的差异,似乎没有什么可...
在2008年,在改革开放30周年喜庆日子里,8亿农民在中国农村改革的发源地——安徽滁州,迎来了中国几千年历史上的第一次专门为全体农民举办的歌会。历史在这里写下了新的一页。2008年11月9日晚,由文化部、农业部和安徽省...
马克思主义的辩证唯物主义和历史唯物主义原理既是科学的世界观 ,又是完整的方法论 ,对于研究现代管理学 ,指导人们的管理实践具有十分重大的现实意义。本文试图运用辩证法对立统一规律原理探讨分析人们管理实践中遇到...
在轨道六要素的基础上,分析了卫星太阳同步轨道设计时降(升)交点地方时、升交点赤经,以及冻结轨道参数等的确定方法。并给出了在轨道交点周期、回归圈数、回归周期、重复周期和其他因素等约束条件下的轨道设计要点。最...
参与互动式教学法在MOOC教学实践中的应用——以“航天器控... CNKI文献
本文以本科生跨专业选修课程"航天器控制原理"的MOOC教学实践为例,简要介绍了参与互动式教学方法,并基于该方法的BOPPPS六要素设计了翻转课堂,经过一学期的教学实践表明,该方法教学效果良好。
王鹏 汤国建 《工业和信息化教育》 2015年06期 期刊
在状态空间摄动法的基础上,提出了求解终端为高度约束的弹道导弹自由段轨迹的方法,导出考虑J2项摄动的运动参数等高偏差解析解,并提出利用已有的等地心距偏差公式近似的思路。和其它解析方法相比,所提方法计算精度高,...
本文针对飞行器相对导航中双目视觉测量系统的可观测性问题进行了研究。推导了系统估计的Fisher信息矩阵,提出利用Fisher信息矩阵的秩分析来判断双目视觉导航信息观测性的方法,研究了特征点个数及分布与Fisher信息矩阵...
关键词: 相对导航 / 双目视觉 / Fisher信息矩阵 / 可观测性
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为对某型号液体火箭发动机的燃气发生器提供可靠的设计方案,对燃气发生器各种设计方案的工作过程进行了数值仿真及稳定性能研究。根据燃气发生器的特点对该燃烧室进行了数学建模和数值仿真,针对不稳定燃烧的类型对该型...
立体视觉系统对目标的可见性及测量精度问题直接决定了基于立体视觉的飞行器相对导航的成败及导航精度。从立体视觉系统结构出发,对目标的可见性及测量精度问题进行了研究。分析了目标可见性及系统测量精度的影响因素...
定位定向误差是影响潜射弹道导弹命中精度的重要因素。同时考虑几何项、初值项和引力项,得到了定位定向误差影响分析的完整解析解,并利用主动段状态空间摄动方程推导了定位定向误差的线性化传播模型。计算结果表明:所...
联盟TM交会对接的地面远程导引段制导方法分析与研究 CNKI文献
就俄罗斯联盟TM 号飞船与和平号轨道空间站交会对接中的远距离接近段所报导的一些数据对其制导方法进行分析与研究。分析与计算结果表明, 采用固定时间燃料最省的四次冲量方法所获得的冲量大小、方向及冲量施加的时间...
在考虑地球自转的情况下,建立了由关机点参数计算落点位置和纵程、横程的解析模型,而后利用求差法计算偏导数。弹道导弹末修级标准程序设计、多头分导程序设计与固体弹道导弹耗尽关机制导等应用算例表明,该方法具有很...
针对中低轨道卫星,对平面内卫星半长轴a、偏心率e和近地点幅角ω联合调整,以及平面外轨道倾角调整等进行了理论推导。用a,e,ω联合修正法对初始轨道捕获、轨道保持和轨道倾角调整进行的仿真实验结果表明,用a,e,ω同时...
针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界...
直接力和气动力复合控制技术是先进防空导弹对付高速机动目标、兼有反导能力以及发展成为动能拦截弹最现实有效的技术途径。针对力矩式复合控制方法,为减小由于弹体滚动所引起的耦合影响,建立了俯仰-偏航通道短周期运...
关键词: 防空导弹 / 复合控制 / 线性二次型最优跟踪控制 / 分离原理
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