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柔性机械臂的振动控制  CNKI文献

在机械工程和航天技术领域,柔性机械臂的振动控制成为研究热点。本文介绍了柔性结构振动控制研究的概况;以转动单柔性机械臂为研究对象,应用模态分析法和基于拉格朗日方程的动力学方法建立了柔性机械臂的动力学模型...

汪性武 导师:陈卫东 南京航空航天大学 2004-02-01 硕士论文

关键词: 振动控制 / 柔性结构 / 柔性机械臂 / 线性二次型最优控制

下载(2034)| 被引(36)

登机门综合设计技术研究  CNKI文献

登机门是民用飞机机身中的重要且特殊的运动部件。运用三维数字化设计、数字化预装配、机构运动分析等技术手段,进行登机门结构、机构综合设计。以某型号飞机登机门为对象,重新设计了一套实现相同功能但机构较为简单、...

汪性武 《民用飞机设计与研究》 2009年03期 期刊

关键词: 登机门结构 / 登机门结构设计 / 登机门机构运动

下载(155)| 被引(5)

基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制  CNKI文献

研究了一种振动主动控制的方法:基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制。在机械工程和航天技术领域,柔性机械臂振动控制成为研究热点。介绍了柔性结构振动控制研究的概况,建立了转动单柔性机械臂的振动的动力学方程,分...

汪性武 第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要 2003-11-01 中国会议

关键词: 振动控制 / 积分分离PID控制 / 柔性机械臂

下载(107)| 被引(1)

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