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柔性梁含摩擦斜碰撞的刚体-弹簧-质点混合模型研究  CNKI文献

为精确快速地预测柔性梁因斜碰撞导致的复杂瞬态动力响应,提出了一种可同时计及局部接触区法向接触柔度、切向接触柔度以及柔性梁整体结构柔度的混合分析模型(HAM)。基于有限段法的思想,将柔性梁的整体位移场离散为弹...

沈煜年 顾金红 《振动工程学报》 2016年01期 期刊

关键词: 非线性振动 / 斜碰撞 / 切向柔度 / 摩擦接触

下载(248)| 被引(8)

复杂柔性系统多次撞击动力学的动态子结构方法  CNKI文献

随着现代工业的高速发展,复杂柔性系统多次撞击动力学日益受到工程师们的关注。由于复杂柔性系统多次撞击问题涉及多变接触约束拓扑结构、撞击激发瞬态波传播、跨时间尺度动态响应和非线性效应等,对其撞击动力学行为的...

沈煜年 导师:尹晓春 南京理工大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 动态子结构法 / 多次撞击 / 瞬态响应 / 撞击力

下载(517)| 被引(8)

非均质柔性杆撞击瞬态动力学动态子结构法  CNKI文献

该文运用固定界面模态综合动态子结构法,研究非均质变截面杆受刚性质量轴向撞击问题,导出了用模态坐标表示的瞬态动力学方程,并讨论了撞击初始条件确定的两种方法。数值仿真表明:该方法能够计算非均质变截面杆轴向撞击...

沈煜年 尹晓春 《工程力学》 2008年11期 期刊

关键词: 非均质杆 / 动态子结构法 / 碰撞 / 应力波

下载(268)| 被引(15)

柔性体撞击瞬态波子结构法研究  CNKI文献

该文采用固定界面模态综合子结构法对柔性体的撞击问题进行研究。运用该法研究了刚性块纵向撞击柔性杆的瞬态响应,讨论了柔性体的离散方法对于数值分析计算结果的影响,得到了柔性体合理离散的一些规律。对比分析发现,...

沈煜年 尹晓春 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: 柔性机械系统 / 撞击动力学 / 子结构法 / 瞬态波传播

下载(195)| 被引(13)

变截面柔性杆撞击动力学子结构法研究  CNKI文献

采用固定界面模态综合子结构法对柔性体的撞击问题进行研究.首先提出研究的力学模型,将模型子结构离散化,导出撞击时多自由度高度非线性的动力学方程,运用无条件稳定的直接积分法(Newmark法)对动力学方程进行求解,得...

沈煜年 尹晓春 《大连理工大学学报》 2006年S1期 期刊

关键词: 柔性机械系统 / 撞击动力学 / 子结构法 / 瞬态波传播

下载(206)| 被引(8)

发射环境下高聚物黏结炸药的瞬态响应及裂纹扩展  CNKI文献

为了提供发射环境下含炸药弹体安全性评估所需的精确的炸药动力响应数据,该文提出了黏弹性统计裂纹本构模型,并用于数值计算冲击载荷作用下含裂纹黏弹性复合材料的瞬态响应。采用四阶龙格库塔法解耦常微分方程形式的本...

孙泓 沈煜年... 《南京理工大学学报》 2019年02期 期刊

关键词: 发射环境 / 黏弹性统计裂纹模型 / 高聚物黏结炸药 / 力学响应

下载(65)| 被引(2)

多芯片双面PCB的热应力分析  CNKI文献

运用隔热材料和复合材料的计算公式,采用三维有限元方法,计算了单芯片组和多芯片组集成电路板的温度场和热应力场。数值模拟结果显示,芯片组与印刷电路板之间存在较大的剪应力,这可能是芯片剥离的原因之一。芯片位置对...

王兴久 沈煜年 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2010年02期 期刊

关键词: 电路板 / 热应力 / 热变形 / 有限元

下载(306)| 被引(15)

软体机器人用多孔聚合物水凝胶的摩擦接触非线性行为  CNKI文献

针对软体机器人用水凝胶含摩擦斜向接触问题,建立了接触力学数值模型,分析了水凝胶软材料斜向接触时的局部接触大变形及摩擦效应等非线性行为.基于超弹性材料本构,推导得到了水凝胶的更新自由能函数.给出接触计算策略...

陈康 沈煜年 《物理学报》 2021年12期 期刊

关键词: 水凝胶 / 大变形 / 斜向接触 / 摩擦

下载(243)| 被引(0)

碰撞激发弹粘塑性波传播的动态子结构方法  CNKI文献

基于固定界面模态综合法,将柔性结构划分为多个子结构,采用添加-删除技术处理接触约束,建立柔性结构弹粘塑性碰撞动态子结构模型。考虑冲击载荷作用下出现的材料的应变率效应,采用Cowper-Symonds本构关系,推导柔性结构...

孔德平 骞朋波... 《机械工程学报》 2013年01期 期刊

关键词: 柔性结构 / 碰撞 / 弹粘塑性波 / 动态子结构方法

下载(245)| 被引(9)

爪刺式飞行爬壁机器人的仿生机理与系统设计  CNKI文献

在深入分析自然界生物在含粉尘非结构化表面上着陆栖息和爬行仿生原理的基础上,建立了爪刺式飞行爬壁机器人的爬行动力学模型和接触―碰撞动力学模型,研究了爬壁系统的爬行动力学和机器人整机的接触―碰撞动力学行为....

毛晨曦 沈煜年 《机器人》 2021年02期 期刊

关键词: 飞行爬壁机器人 / 仿生控制 / 爪刺 / 碰撞

下载(430)| 被引(0)

梁杆碰撞激发瞬态波传播的动态子结构模型  CNKI文献

针对梁杆碰撞问题,通过推导物理坐标和模态坐标下的动力学控制方程,采用黏结接触模型和单轴压缩局部接触模型处理碰撞产生的接触约束,提出一种适用于梁杆碰撞激发瞬态波传播研究的动态子结构模型。与理论解的比较表明...

王文 尹晓春... 《机械工程学报》 2013年23期 期刊

关键词: / / 碰撞 / 动态子结构模型

下载(199)| 被引(2)

碰撞激发弹塑性波传播的动态子结构方法  CNKI文献

通过建立弹塑性碰撞动态子结构模型,推导了模态坐标下的控制方程,提出了模拟柔性结构碰撞激发弹塑性波传播的动态子结构方法,并对其中的主模态的存在性和主模态截断的收敛性进行了证明.通过对柔性杆纵向碰撞和柔性梁横...

骞朋波 尹晓春... 《力学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 柔性体 / 碰撞 / 弹塑性波 / 动态子结构方法

下载(253)| 被引(13)

梁撞击弹塑性波传播的动态子结构方法的研究  CNKI文献

该文针对简支梁横向弹塑性撞击问题,建立动态子结构模型,推导了相应的动力学控制方程,并采用Newmark隐式积分法进行求解,将动态子结构方法应用于撞击激发弹塑性波传播问题的研究。考虑局部弹塑性接触变形,通过对撞击激...

骞朋波 尹晓春... 《工程力学》 2012年12期 期刊

关键词: / 动态子结构技术 / 碰撞 / 弹塑性波

下载(155)| 被引(6)

杆撞击中弹塑性波传播的动态子结构方法研究  CNKI文献

通过建立杆弹塑性碰撞的动态子结构模型,推导弹塑性撞击子结构动力学控制方程,采用固定界阶模态综合法和无条件稳定积分法(Newmark隐式积分法)对动力学方程进行求解,成功地将动态子结构方法运用于柔性杆的弹塑性撞击问...

骞朋波 尹晓春... 《力学季刊》 2011年02期 期刊

关键词: 柔性杆 / 撞击 / 弹塑性应力波 / 动态子结构方法

下载(219)| 被引(8)

变截面梁多次碰撞响应的动态子结构方法  CNKI文献

该文考虑多次碰撞过程和多次分离过程,考虑阻尼对变截面梁运动的影响,将动态子结构方法推广应用于变截面梁的多次碰撞响应问题,导出了模态坐标表示的变截面梁-弹簧碰撞系统动力学方程。采用Newmark隐式积分方法进行求...

王文 尹晓春... 《工程力学》 2014年09期 期刊

关键词: 变截面梁 / 碰撞 / 动态子结构方法 / 多次碰撞

下载(124)| 被引(0)

多次弹塑性撞击实验系统的设计与数值仿真  CNKI文献

为了实验测量柔性撞击过程中的次撞击行为及其动力学响应,该文设计了一套多次弹塑性撞击实验系统。对该实验系统进行的三维动力有限元数值仿真结果表明,该系统可以激发出多次弹塑性撞击,有效地模拟几种典型构件之间的...

戚晓利 尹晓春... 《南京理工大学学报》 2012年02期 期刊

关键词: 次撞击 / 实验系统 / 弹塑性变形 / 撞击力

下载(182)| 被引(6)

双柔性杆弹塑性碰撞动态子结构方法的研究  CNKI文献

针对双柔性杆碰撞问题,考虑杆的弹塑性波传播,推导动力学控制方程,建立动态子结构模型,提出双柔性杆轴向碰撞的动态子结构方法。通过与三维弹塑性动力有限方法的对比表明,该方法的数值计算结果合理、精确,不仅能够计算...

孔德平 尹晓春... 《机械强度》 2014年01期 期刊

关键词: 柔性杆 / 动态子结构方法 / 弹塑性碰撞 / 数值方法

下载(131)| 被引(4)

简支梁弹塑性碰撞响应动态子结构方法  CNKI文献

针对简支梁结构弹塑性碰撞响应问题,建立了碰撞子结构模型。基于弹塑性有限元理论和模态综合方法推导出了该碰撞子结构模型在模态坐标下的动力学控制方程,将动态子结构方法推广应用于柔性梁结构的弹塑性碰撞响应研究。...

骞朋波 尹晓春... 《南京理工大学学报》 2012年01期 期刊

关键词: 动态子结构 / / 碰撞 / 弹塑性动力学

下载(202)| 被引(4)

HTPB固体火箭推进剂启裂断裂韧性的试验测定  CNKI文献

为研究软性材料的HTPB固体火箭推进剂的断裂韧性,采用多试样方法和J积分测试法,综合运用高速显微摄像,跟踪观测了含裂纹拉伸试样的启裂点.采用最小二乘法处理推进剂材料力学性能的离散性,测定了单边穿透裂纹拉伸试样启...

周广盼 尹晓春... 《弹道学报》 2012年03期 期刊

关键词: 固体推进剂 / 多试样法 / 断裂韧性

下载(138)| 被引(5)

刚性质量对自由梁的弹塑性次碰撞的若干特征  CNKI文献

该文基于Rayleigh梁理论,采用局部弹塑性接触模型,结合有限差分方法和碰撞-分离条件,研究了钝圆柱头质量水平碰撞自由梁过程中的弹塑性次碰撞过程。研究发现,整个水平碰撞包含了复杂的弹塑性次碰撞过程,整个碰撞过程由...

孔德平 杨钧... 《南京理工大学学报》 2013年04期 期刊

关键词: 刚性质量 / 自由梁 / 碰撞力 / 次碰撞

下载(100)| 被引(1)

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