近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效...
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括...
现代非线性系统控制理论在过去几十年里得到了长足的发展,而现在它又处在了一个新的发展时期.它涉及到许多有意义的问题,诸如非线性系统的镇定、跟踪、鲁棒控制、自适应控制等,而且还在不断地与通讯和计算机等高新技术...
“控制理论专业委员会(TCCT)60周年”专刊前言 CNKI文献
为庆祝中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)成立60周年, TCCT委员会在《控制理论与应用》期刊组织"控制理论专业委员会(TCCT)60周年"专刊,介绍当前控制理论与应用的前沿热点,展示TCCT专委会的最新研究成...
非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于镇定的控制综合问题.我们实验室成员在过去的...
关键词： 非线性系统 / 反馈线性化 / Hamilton系统 / 非光滑控制
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研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.
随着当代科学和技术的发展,复杂非线性系统和控制理论研究不断深入,应用领域不断扩大,已影响了科技和社会领域的许多方面.针对当今该领域的研究难点和重点,本文集中讨论了复杂非线性系统控制研究中的3个关键问题,包括...
随着当代科技的发展,复杂系统控制科学已经渗透到自然科学、工程技术和社会领域的各个方面,许多新的挑战性问题不断涌现.从一个侧面讨论了系统和控制科学理论中近年来一些研究机遇和重要问题,主要涉及高层次的自动机分...
讨论非线性（在鞍点条件成立时）Ｈ∞控制的（干扰抑制问题的）粘性解法．此方法基于对策论和Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）不等式．主要结果分三个方面．首先，是将所求的关于ＨＪＩ不等式...
本文对近年来国内外系统控制领域中的热点研究问题之一—分布式优化算法及其应用进行了简明的介绍,分别从优化问题提法、信息分享模型、优化算法设计和优化应用研究四个角度对分布式优化的理论研究结果进行了梳理.通过...
考虑系统:x=F(x,u ,ω) (1)z=Z(x,u,ω),这里,F,Z∈C~1(R~n),F(O,0,0)=0,Z(0,0,0)=0,x∈R~n状态变量,u∈U∈R~n控制变量,ω∈W∈R~1外界干扰,z∈R~k调节输出变量,U和W是紧集.定义 非线性H_∞问题(或非线性干扰抑制)就...
本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系．结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化．特别，文中指明了一...
非线性系统的线性对称结构洪奕光，程代展（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）１９９１年１２月２０日收到．１９９３年９月１６日收到压缩稿，一、引言近年来，人们对非线性控制系统对称性问题的研究很感...
介绍一类由控制器可能产生混沌的例子，并指出了一个与神经控制器有关的有趣现象：一个闭环系统经过有限时间控制后，似乎已经收敛，但其后系统状态突然跳出收敛域呈不规则行为。这些说明了我们对此类问题的观点，并促...
离散型线性定常系统的代数Riccati方程的小摄动问题 CNKI文献
本文研究了离散型线性定常系统的代数Riccati方程解的摄动界估计问题。利用矩阵变换避免了非线性矩阵方程解估计的困难与繁琐,并将结果用系统参数的摄动界表出。
基于近似模拟的多智能体系统分布式层次控制设计(英文) CNKI文献
In this paper, we consider a hierarchical control design for multi-agent systems based on approximate simulation. To reduce complexity, we first construct a simple abstract system to guide the agents...
关键词： Multi-agent / systems / distributed / hierarchical
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多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果,同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。
介绍了有限信域观点动力学的一些研究成果.首先介绍了几类经典的观点动力学模型;其次重点介绍两类有限信域观点动力学模型,即Deffuant-Weisbuch(DW)模型和Hegselmann-Krause(HK)模型,尤其是这两类模型不同种类的推广模...
多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英) CNKI文献
对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本...
