作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

基于坐标测量机的自由曲面检测采样策略  CNKI文献

为了实现自由曲面快速精确的检测和评定,研究了检测过程涉及的采样策略。提出采用随机Hamersley采样、简单随机采样和列系统采样3种方法设置自由曲面上的测量点。采用拟粒子群算法优化变换参数,实现被测曲面与设计曲面...

温秀兰 王东霞... 《光学精密工程》 2014年10期 期刊

关键词: 自由曲面检测 / 采样策略 / 随机Hamersley采样 / 采样大小

下载(418)| 被引(21)

基于全位姿测量优化的机器人精度研究  CNKI文献

随着机器人在高端制造业、航空航天、医疗等领域广泛应用,对其全位姿精度要求越来越高。采用激光跟踪仪对机器人末端执行器进行全位姿实测,研究基于几何参数标定的机器人精度提升方法。首先,建立了串联机器人(MDH)模型...

温秀兰 康传帅... 《仪器仪表学报》 2019年07期 期刊

关键词: 机器人 / 全位姿测量 / 精度 / 几何参数标定

下载(278)| 被引(17)

新生儿护理门诊的建立与实施  CNKI文献

目的为满足新生儿延续性护理服务需要,建立并实施新生儿护理门诊。方法制订新生儿护理门诊规范,选拔出诊护士,成立新生儿护理门诊,提供新生儿黄疸筛查和育儿指导,由护士、医生、患儿家长对新生儿护理门诊进行评价。结...

温秀兰 林艳... 《中华护理杂志》 2019年07期 期刊

关键词: 新生儿护理 / 门诊 / 黄疸 / 新生儿

下载(838)| 被引(9)

基于三维机器视觉的工业机器人定位系统设计  CNKI文献

为解决工业机器人在复杂自动化生产线上目标精确定位问题,文章搭建了由史陶比尔工业机器人、Kinect视觉传感器和上位机组成硬件平台,设计了基于三维视觉的工业机器人抓取定位系统。通过棋盘标定法对工业机器人抓取系统...

温秀兰 张腾飞... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年09期 期刊

关键词: 工业机器人 / 视觉定位 / 深度边缘分割 / Hough变换

下载(958)| 被引(25)

轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定  CNKI文献

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,提出了采用轴线测量与迭代补偿相结合的工业机器人几何参数标定方法。首先利用激光跟踪仪测量机器人单轴运动的轨迹,将所测轨迹点通过空间投影计算各轴线的位置;然后根据机器人...

温秀兰 崔俊宇... 《计量学报》 2018年04期 期刊

关键词: 计量学 / 绝对定位精度 / 串联工业机器人 / 几何参数标定

下载(220)| 被引(16)

工业机器人几何参数标定综述  CNKI文献

工业机器人几何参数误差是影响机器人作业精度的主要误差源,对其精确标定能够在不改变硬件设备前提下提高机器人绝对定位精度.在深入分析国内外有关几何参数标定方法基础上,根据测量方法的不同将机器人几何参数标定总...

温秀兰 芮平... 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 计量学 / 工业机器人 / 几何参数误差 / 标定

下载(689)| 被引(15)

基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究  CNKI文献

为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了基于改进粒子群算法(IPSO)的机器人几何参数标定方法.首先,为避免当机器人相邻两轴线平行或接近平行时,模型存在奇异性,建立了串联机器人MDH模型;其次,针对机器人几何参数标定特...

温秀兰 吕仲艳... 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 机器人 / 几何参数标定 / 改进粒子群算法 / 绝对定位精度

下载(194)| 被引(8)

改进遗传算法与拟随机序列结合评定自由曲线轮廓度误差  CNKI文献

为了高效率、高精度检测自由曲线和曲面零件并计算轮廓度误差,提出将改进遗传算法与拟随机序列结合来评定自由曲线轮廓度误差。首先,针对自由曲线因没有已知的解析表达式而常用离散点表示其轮廓的特点,采用非均匀有理...

温秀兰 赵艺兵... 《光学精密工程》 2012年04期 期刊

关键词: 自由曲线 / 轮廓度误差 / 改进遗传算法 / 拟随机序列

下载(288)| 被引(17)

“互联网+”环境下专业基础课多元互动混合式教学模式探究  CNKI文献

应用型本科专业基础课在课程体系中担负着由理论到工程应用过渡的桥梁作用,其教学效果对学生的专业素质和工程能力的培养起着至关重要的作用。在"互联网+"环境下,开展了适合于多元互动混合式教学模式的教学...

温秀兰 王东霞... 《中国现代教育装备》 2019年01期 期刊

关键词: “互联网+” / 多元互动混合式教学模式 / 专业基础课 / 工程应用能力

下载(130)| 被引(9)

工业机器人几何参数混合优化辨识与标定  CNKI文献

为了提高串联工业机器人的绝对定位精度,文章提出了基于圆点分析法(CPA)与最小二乘法相结合的机器人几何参数混合优化辨识标定方法。首先利用CPA对机器人模型进行几何参数初辨识,然后以初辨识结果建立机器人几何误差模...

温秀兰 崔俊宇... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年07期 期刊

关键词: 工业机器人 / 几何参数标定 / 绝对定位精度 / 圆点分析法

下载(194)| 被引(2)

基于进化策略的平面度误差评定  CNKI文献

本文针对平面度误差评定的特点,提出了将进化策略应用于平面度误差评定中的算法。该算法基于实数编码,采用(μ+A)选择策略和高斯变异算子,即父代种群参与竞争,算法简单、鲁棒性强、优化效率高;同时给出进化策略评定平...

温秀兰 赵茜 《仪器仪表学报》 2007年05期 期刊

关键词: 进化策略 / 平面度误差 / 评定

下载(301)| 被引(32)

基于改进遗传算法评定圆柱度误差  CNKI文献

针对圆柱度误差评定的特点,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法同时实现圆柱度误差的最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定。同时建立了用遗传算法实现圆柱度误差最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接...

温秀兰 宋爱国 《计量学报》 2004年02期 期刊

关键词: 计量学 / 改进遗传算法 / 圆柱度误差评定 / 最小区域解

下载(377)| 被引(60)

以专业认证为导向的测控技术与仪器专业建设与改革  CNKI文献

以工程教育专业认证为导向,从我校测控技术与仪器专业人才培养方案构建、课程体系与实践教学内容设置、创新创业能力提升、青年教师培养、实验平台建设等方面进行改革与建设,旨在提高人才培养质量,有效保障学生毕业能...

温秀兰 路红... 《中国现代教育装备》 2017年01期 期刊

关键词: 测控技术与仪器专业 / 专业认证 / 人才培养

下载(269)| 被引(4)

120例孕晚期孕妇膳食结构调查与评价  CNKI文献

目的:了解孕晚期孕妇膳食结构,为孕期营养保健工作提供科学依据。方法:对2010年3月~9月120例产检孕妇进行膳食营养调查,采用24 h膳食回顾法连续调查7天。结果:孕晚期孕妇每天摄取的食物基本包括五大类食物,食物种类在...

温秀兰 焦亚萍... 《中国妇幼保健》 2012年24期 期刊

关键词: 孕妇 / 膳食结构 / 膳食评价

下载(254)| 被引(11)

应用型本科测控技术与仪器专业人才培养体系的探索与实践  CNKI文献

测控技术与仪器专业是近年来发展最快的本科专业之一,是一个集光、机、电、算一体化的工程性和综合性强的专业。本文介绍了南京工程学院为培养应用能力强、适应社会需求的测控专业应用型人才在人才培养方案目标、课程...

温秀兰 《中国现代教育装备》 2008年05期 期刊

关键词: 测控技术与仪器 / 人才培养体系 / 应用型

下载(462)| 被引(24)

移动护理医嘱待测执行提醒功能的优化效果  CNKI文献

[目的]通过移动护理医嘱待执行提醒功能优化,达到全面无纸化,信息互联互通。[方法]选取2016年9月—2016年12月住院病区6个,将2016年9月住院的70例病人设为对照组,2016年12月住院的70例病人设为观察组,两组分别抽查30名...

温秀兰 林艳... 《全科护理》 2018年35期 期刊

关键词: 移动护理 / 待测提醒 / 无纸化

下载(89)| 被引(2)

改进遗传算法用于自由曲线重建研究  CNKI文献

提出一种基于改进遗传算法的自由曲线重建方法,该改进遗传算法基于实数编码,采用基于代沟最小的代选择模型,选用BLX-α混合交叉算子,算法简单、优化效率高;其中用非均匀有理B样条表示自由曲线,以重建曲线上点与测得数...

温秀兰 王东霞... 《中国机械工程》 2012年17期 期刊

关键词: 自由曲线重建 / 改进遗传算法 / 非均匀有理B样条 / 混合交叉算子

下载(128)| 被引(8)

改进遗传算法及其在平面度误差评定中的应用  CNKI文献

针对平面度误差评定的特点,提出了一种新颖的基于实数编码的改进遗传算法.该算法采用基于代沟最小的代选择模型,选用BLX-α混合交叉算子,算法简单、鲁棒性强,优化效率高.同时给出遗传算法评定平面度误差时目标函数数学...

温秀兰 宋爱国 《应用科学学报》 2003年03期 期刊

关键词: 遗传算法 / 实数编码 / 平面度误差

下载(266)| 被引(27)

基于拟随机序列求解点到自由曲线最短距离  CNKI文献

自由曲线因没有已知的解析表达式,轮廓常用离散点表示。在进行计算机辅助几何设计或求解轮廓的形状误差时,无法得到计算点到自由曲线的最短距离。提出用非均匀有理B样条表示自由曲线,应用改进遗传算法重建自由曲线,基...

温秀兰 许有熊... 《计算机仿真》 2012年08期 期刊

关键词: 自由曲线 / 拟随机序列 / 改进遗传算法 / 最短距离

下载(164)| 被引(6)

进化策略实现圆度误差的统一评定研究  CNKI文献

圆度误差的评定有最小区域法、最小外接圆法、最大内接圆法和最小二乘法4种方法,文中提出了将进化策略用于上述多种圆度误差的统一评定。该算法基于实数编码,采用(μ+λ)选择策略和高斯变异算子,即父代种群参与竞争,算...

温秀兰 张鹏 《计量学报》 2008年02期 期刊

关键词: 计量学 / 圆度误差 / 评定 / 进化策略

下载(174)| 被引(14)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状