针对模块化可重构机器人对关节扭矩测量的需求,研制了一种内嵌于谐波减速器的扭矩传感器。基于二阶纹波模型,对谐波减速器的柔轮进行了应力应变分析。提出了一种基于矢量抵消原理的扭矩传感器设计方法,设计了一种基于...
为明确低磷胁迫下紫花苜蓿(Medicago sativa L.)根系形态结构的响应差异对磷效率的影响,以6个紫花苜蓿品种为材料,采用营养液砂培法,测定两种磷水平(对照:0.5 mmol·L~(-1);低磷:0.05 mmol·L~(-1))下苜蓿根系...
从收入的确认和计量、完工进度衡量方法、会计核算、风险管理、附注披露等方面,分析新收入准则的变化及对建筑企业的影响。进一步以W建筑企业为例,剖析新收入准则在建筑企业实务中的应用。最后,对新收入准则在建筑行业...
近年来,甲状腺结节和甲状腺癌的发病率逐渐增高。针对甲状腺结节和甲状腺癌的诊断和治疗技术快速发展,分子生物学检测手段成为甲状腺恶性肿瘤诊断的重要补充,为临床决策提供了更多有价值的信息。新的治疗方式不断出现...
厘清学习方式概念是指导学生"怎么学"的基础与前提。当前,聚焦于心理学和哲学视角的学习方式认识来指导学生怎么学,既有价值又有局限。学习方式的概念认识,理应回归教学论立场。吸取其他学科对学习方式概念...
2018年上海市居民健康素养水平及其影响因素分析 CNKI文献
目的分析2018年上海市居民健康素养水平及影响因素,为健康素养提高工作提供参考依据。方法选择2018年上海15～69岁常住人口为调查对象,采用多阶段分层随机抽样方法进行抽样,采用复杂抽样统计分析方法进行统计分析,单因...
岩石物理驱动的储层裂缝参数与物性参数概率地震反演方法 CNKI文献
长波长假设条件下,各向同性背景地层中发育一组平行排列的垂直裂缝可等效为具有水平对称轴的横向各向同性(HTI)介质.基于不同观测方位的岩石地震响应特征变化,宽方位地震数据不仅可实现裂缝岩石弹性参数与各向异性参数...
目的:采用网络药理学方法,研究探讨叶下珠的药理作用机制。方法:通过文献挖掘、TCMSP和BATMAN-TCM等数据库收集筛选叶下珠中化学成分和对应靶点,运用Cytoscape 3.7.2和STRING数据库构建化合物-靶点网络和PPI网络,筛选...
教育实践中,以源于人工智能研究且基于认知学习理论的深度学习理念指导学生的深度学习实践具有片面性。真实课堂中,学生的深度学习不只是个体学习,而且是一种社会性学习;不只指向学生认知能力的发展,而且聚焦于学生核...
关键词： 课堂情境 / 学生深度学习 / 教师教育 / “主题—活动”教学规程
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为挖掘紫花苜蓿花色合成相关基因资源,本试验以紫花苜蓿及其白花突变体为研究材料,从转录组、蛋白组及代谢组层面,挖掘调控紫花苜蓿花色素苷合成的关键候选基因。研究结果发现了大量的调控紫花苜蓿花色素苷的潜在调控...
基于网络药理学和分子对接技术探讨茵陈五苓散治疗非酒精性... CNKI文献
目的基于网络药理学方法和分子对接技术探讨茵陈五苓散治疗非酒精性脂肪肝(NAFLD)的作用机制。方法通过中药系统药理学数据库(TCMSP)收集茵陈五苓散中主要化合物成分,使用TCMSP、SWISS、STICH在线靶标预测平台数据库预...
在当前经济全球化大背景下，国际贸易合作不断加深，但市场对自然环境的负面影响也在不断加大，所以在当前国际贸易体系下，如何加强环境保护就成为国际经济界所面临的重要课题。我国目前已经提出了可持续发展战略，其...
目的 系统评价针刺对卒中后单侧空间忽略(USN)的影响。方法 系统检索ProQuest、Scoups、PubMed、Embase、Cochrane Library、OpenGrey、中国知网、万方、中国生物医学(CBM)和维普数据库中针刺治疗卒中后USN的随机对照...
针对预警监视和指挥决策领域对目标行为智能分析的迫切需求,从信息融合领域和数据挖掘领域的交叉点入手,围绕目标行为规律挖掘、目标异常行为检测、目标行为模式在线分类、目标异常行为实时检测等方面,对基于航迹数据...
组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散。针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量...
随着升学考试的竞争力增加,家长和学生对学习的关注程度极高,中学生因学习而焦虑的状况普遍存在,而且在不同时期会有不同的焦虑表现。它是学生群体中一种特定的紧张状态。为了找到学习焦虑的分布特点、影响因素,从而更...
岩石物理驱动的正交各向异性方位叠前地震反演方法 CNKI文献
基于长波长近似假设,周期性薄互层中发育一组平行排列的垂直裂缝则可视为等效的正交各向异性介质.岩石物理是构建裂缝参数与地震响应之间联系的基础,地震散射理论是各向异性介质参数反演的有效途径.文章提出了一种利用...
2017年11月14日,美国心脏病学学会(American College of Cardiology,ACC)、美国心脏协会(American Heart Association,AHA)联合其他9大民间权威机构,发布了2017年版《美国成人高血压防治指南》(2017ACC/AHA).该版指南...
为探究紫花苜蓿(Medicago sativa)花色形成的分子机制,本试验以紫花苜蓿及其白花突变体为研究材料,进行转录组测序。结果表明:紫花和白花之间共有差异表达基因4 857个;代谢通路富集分析中,苯丙氨酸生物合成途径等6条代...
