机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统，关系到飞机的安全起降，其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所...
大型飞机的研发制造能力是一个国家航空实力的重要体现,所以国家确定了大型飞机研制重大科技专项,是国家成为航空强国的意志体现。在我国大型飞机重大科技专项计划的大背景下,针对突破核心关键技术,为研制大型客机做好...
工程机械多路阀是工程机械液压系统中的重要控制元件,决定了工程机械的操控性能。该研究对工程机械最新发展现状进行了分析概述。重点分析了负载敏感技术、负载独立流量分配技术和双负载口独立控制技术等在多路阀中的...
焦宗夏 彭传龙... 《液压与气动》 2013年11期 期刊
关键词： 多路阀 / 负载敏感技术 / 负载独立流量分配技术 / 双负载口独立控制
下载（942）| 被引（51）
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型 ,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的方案进行了分析 ,找出了其效果有一定局限性的机理 ,说明电液力伺服系统的非线性和频率...
总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统...
通过线性化假设，并进行Ｌａｐｌａｃｅ变换，导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型，通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵，在该模型的建立中，首次考虑了频率相关摩擦项的影响，对仿真精度...
提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线...
针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方...
对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高...
论述了液压能源管路网络系统的建模，着重建立了流体传输管路及有关元件的传递矩阵，并给出了如何用特性阻抗法对系统进行求解，最后对飞机液压能源管路系统的动态特性进行了仿真，并指出了一些重要的影响因素．
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 CNKI文献
气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动...
变量机构的设计实际上就是一种阀控缸的设计,在阀控缸设计中,所应遵循的最重要的基本原理就是功率匹配原理。这是系统能够正常工作,甚至好的性能的必要条件,尤其对大功率控制系统更为重要。在液压泵的变量控制中,有两...
应用单向阀配流的高频往复泵的流量特性分析及优化设计 CNKI文献
针对智能材料驱动的往复泵中应用单向阀配流时遇到的流量瓶颈问题,研究单向阀对高频往复泵整体流量特性的影响规律,并对泵系统的关键参数进行优化设计。建立锥形单向阀内部流体和刚体的动力学模型,以及应用该类型单向...
本文论述了一种尺寸自动标注方法，通过该方法，可以使标注不在程序中进行，而是通过样本图进行自动参考标注，这样可以免去尺寸标注的编程工作，可以大大地提高用程序化方法进行参数化绘图的功效。
本文改进了液压管道的频率相关摩擦模型的算法,使在用特征线法求解管道动态特性时,可不用迭代算法,大大简化了计算程序。
焦宗夏 蔡亦钢 ... 《浙江大学学报(自然科学版)》 1988年S1期 期刊
关键词： 管路
下载（261）| 被引（7）
指出两维装配实现的基本思想，给出了求取最大外轮廓的算法，在该算法中，采用了递归技术，并对具有相切等特殊情况也进行了处理。进一步还给出了有关内孔的情况解决办法，使其可以处理具有通孔的装配问题。最后用Ｃ语...
二维图形的布尔运算及其在计算机辅助绘图中的应用 CNKI文献
论述了二维图形的布尔运算的实现及其在图形设计中的应用,在二维图形的设计实践中二维图形的布尔运算显示出强大的生命力。目前,已将笔者利用AutoCAD11.O及HC的编译系统所开发出来的二维图形的布尔运算模块嵌入AutoCA...
气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。...
针对目前高速开关阀快速性的不足及大流量的需求,利用压电晶体响应快速的特点,设计一种压电直动式高速开关阀,采用压电执行器直接驱动锥阀式阀芯结构,控制开关阀开启和关闭。设计桥式位移放大结构,放大压电执行器的输...
