针对采摘机器人在野外作业环境中,面临采摘任务数量多,目标与障碍物位置具有随机性和不确定性等问题,提出一种基于深度强化学习的虚拟机器人采摘路径避障规划方法,实现机器人在大量且不确定任务情况下的快速轨迹规划。...
基于改进YOLO v3网络的夜间环境柑橘识别方法 CNKI文献
为研究夜间环境下采摘机器人的视觉检测技术,实现采摘机器人的夜间作业,提出了一种多尺度卷积神经网络Des-YOLO v3算法,可实现夜间复杂环境下成熟柑橘的识别与检测。借鉴残差网络和密集连接网络,设计了Des-YOLO v3网络...
家庭累积风险与青少年心理健康的关系——心理资本的补偿效... CNKI文献
对1473名初、高中生进行问卷调查,考察家庭累积风险与青少年心理健康的关系以及心理资本的补偿效应和调节效应。结果发现:(1)家庭累积风险负向预测生活满意度,正向预测焦虑/抑郁;(2)心理资本正向预测生活满意度,负向预...
山洪灾害时空特征和影响因素是山洪评估与管理的重要内容。根据1960-2015年中国西南地区历史山洪资料,采用线性回归、标准差椭圆、空间自相关和Logistic回归模型,深入分析了西南地区山洪灾害时空分布特征及其影响因素...
关键词： 西南地区 / 山洪灾害 / 时空格局 / Logistic回归
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医药行业在我国具有举足轻重的地位,是战略性新兴产业之一,关系着国计民生。近年来,伴随着我国持续深化医疗卫生体制改革,医药行业如同插上腾飞之翼,整个行业不断取得新的突破,整体呈现出持续向好的发展趋势,为国家的...
基于MODIS-NDVI的云南省植被覆盖度变化分析 CNKI文献
植被覆盖变化监测是区域资源环境承载力研究的基础,本文通过计算2001-2016年MODIS-NDVI植被指数,辅以趋势分析、变异系数等方法,估算了2001-2016年云南省植被覆盖度,进而探讨了植被覆盖度的时空变化特征及与地形因子之...
熔化极气体保护电弧(Gas Metal Arc， GMA)增材制造(AdditiveManufacturing，AM)采用电弧作为热源、焊丝作为填充材料，根据零件三维模型逐层堆敷直至形成金属零件。当前对GMA-AM过程的研究主要集中在成形工艺的可行性...
熊俊 导师:张广军 哈尔滨工业大学 2014-06-01 博士论文
关键词： 多层单道GMA增材制造 / 成形形貌 / 表面质量 / 视觉传感
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绿色柑橘具有与背景相似的颜色特征,自然环境下绿色柑橘的视觉检测比较困难。提出基于深度学习技术,利用Faster RCNN方法进行树上绿色柑橘的视觉检测研究。首先配置深度学习的试验环境,同时设计了绿色柑橘图像采集试验...
基于GIS与信息量模型的溪洛渡库区滑坡危险性评价 CNKI文献
通过高分辨率影像对溪洛渡库区段金沙江两岸5 km范围内滑坡灾害遥感解译,结合野外实地调查验证,已查明共有滑坡161处。从滑坡形成机理入手,选取高程、相对高差、坡度、坡向、岩性、地震、降雨等7个评价指标,首先分析滑...
为了检测作物叶片缺素,提出了一种基于神经网络的大豆叶片缺素视觉检测方法。在对大豆缺素叶片进行特征分析后,采用深度学习技术,利用Mask R-CNN模型对固定摄像头采集的叶片图像进行分割,以去除背景特征,并利用VGG16模...
针对使用目标检测、实例分割方法无法对复杂自然环境下稠密聚集的荔枝花进行识别的问题,提出一种基于深度语义分割网络识别荔枝花、叶像素并实现分割的方法。首先在花期季节于实验果园拍摄荔枝花图像;然后制作标签,并...
大学教师是学术职业从业者。在国家层面,他们是人力资源开发和科技发展的中坚力量,担负着科教兴国和人才强国的重要使命；在大学层面,他们是学校的支柱,决定着学校的学术声望、荣誉和核心竞争力。随着国家事业单位收入...
近年来快速发展的临近空间飞行器装备引起了国外对临近空间防御体系建设的高度关注,部分国家正在研发针对性的防御技术与装备。介绍了典型临近空间高超声速飞行器的突防能力特征,分析国外主要防空反导系统性能对临近空...
[目的]观察范炳华五线五区十三穴推拿法(下称范氏特色推拿法)结合颈椎后伸杠杆扳法治疗颈型颈椎病的临床疗效。[方法]选取2018年1月至2019年6月于浙江中医药大学附属第一医院推拿科门诊确诊为颈型颈椎病的患者90例,随...
熊俊龙 黄钦... 《浙江中医药大学学报》 2020年12期 期刊
关键词： 颈型颈椎病 / 颈椎生理曲度 / 五线五区十三穴推拿法 / 颈椎后伸杠杆扳法
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山洪灾害时空分布规律及其影响因素,是灾害时空数据挖掘领域所关注的重点问题。本研究采用1950-2015年四川省历史山洪灾害事件数据,结合地统计、地理探测器、空间分析等方法,系统地分析了四川省1950-2015年历史山洪灾...
基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别 CNKI文献
为了满足自然环境下荔枝采摘机器人视觉定位系统的有效性和实时性的要求,针对不同光照条件的荔枝彩色图像,采用基于双边滤波的Retinex图像增强算法凸显图像中的荔枝果实和果梗,对增强处理后的图像在HSI颜色空间中进行...
为了在荔枝采摘时实时判断果实的品质状态,通过分析自然环境中荔枝不同生长期的图像,对荔枝果实未成熟、成熟、成熟后外表腐烂变质的3种情况进行了图像数据分析。选取了YCbCr颜色模型,利用探索性分析法对荔枝不同部位...
随着城市污水处理厂规模的扩大和污水处理效率的提高,污泥产生量不断增加。若不及时处置污泥,将对环境产生严重危害,甚至威胁居民身体健康。本文重点阐述了国外近几年污泥土地利用的研究进展,主要包括污泥农用、污泥林...
利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与...
