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基于压缩感知的拥塞控制机制  CNKI文献

针对无线传感网络(WSN)的拥塞问题,提出一种压缩感知与速率控制相结合的拥塞缓解方法.针对局部拥塞,通过开环逐条反压机制调整上游节点的发送速率,从而快速缓解局部拥塞;针对全局拥塞,各节点采用压缩感知的方法采集数...

牛玉刚 甘峰浩... 《控制与决策》 2015年02期 期刊

关键词: 无线传感网络 / 拥塞控制 / 压缩感知 / 速率调节

下载(181)| 被引(12)

一种基于能耗均衡的分区节点部署算法  CNKI文献

鉴于能耗问题是无线传感器网络研究的重要问题,首先建立一种非均匀部署网络拓扑模型,该模型中越靠近sink的区域节点部署越密集,节点通信距离越小;然后针对节点初始随机部署情况,提出一种基于节点能耗均衡的分区域节点...

牛玉刚 杜国杰... 《控制与决策》 2016年06期 期刊

关键词: 能耗均衡 / 最大化覆盖 / 节点重部署 / 生命周期

下载(157)| 被引(11)

一种基于网格的兼顾拥塞避免与能耗均衡的WSN路由算法  CNKI文献

提出一种兼顾拥塞避免和能耗均衡的路由算法.首先,利用一种特殊的网格模型为每个节点建立多条路径,在数据转发时通过选择权重值最大的路径作为转发路径以避免拥塞和均衡能耗;然后,考虑节点均匀分布时,通过建立虚拟网格...

牛玉刚 陈文广 《控制与决策》 2016年11期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 路由算法 / 网格模型 / 拥塞避免

下载(176)| 被引(11)

带有重叠区域的多跳非均匀分簇路由算法  CNKI文献

能耗作为衡量无线传感器网络性能的一项重要指标,通常将延长生命周期、均衡能耗作为网络协议重要的设计目标.针对静态、异构、非均匀分布的网络模型,设计带有重叠区域的分簇及簇内单跳、簇间多跳的路由算法—–OMU分簇...

牛玉刚 周振华 《控制与决策》 2019年06期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 非均匀分簇 / 重叠区域 / 多跳路由

下载(128)| 被引(3)

基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制  CNKI文献

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与变结构控制理论相结合 ,利用 RBF网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,神经网络的输出用于自适应修正控制律的切换增益。这种...

牛玉刚 杨成梧... 《控制与决策》 2001年01期 期刊

关键词: 神经网络 / 机器人 / 轨迹跟踪 / 滑模控制

下载(701)| 被引(100)

基于PID型神经网络的自适应控制  CNKI文献

本文提出了一种新的基于 PID型神经网络的自适应控制系统 ,给出了神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果对该控制方案进行了验证。

牛玉刚 杨成梧 《兵工学报》 2001年01期 期刊

关键词: 神经网络 / 自适应控制 / 学习算法 / 鲁棒性

下载(419)| 被引(32)

不确定机械手的自适应神经滑模控制  CNKI文献

针对不确定机械手的跟踪控制 ,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制器。该控制方案利用一个 Radial basis function神经网络逼近系统非线性不确定性 ,然后 ,通过一个滑模控制项消除网络逼近误差和外部干扰的影响 ...

牛玉刚 赵建丛... 《探测与控制学报》 2000年02期 期刊

关键词: 机械手 / 不确定性 / 神经网络 / 自适应控制

下载(206)| 被引(32)

机器人轨迹跟踪的一种自适应神经鲁棒控制(英文)  CNKI文献

针对不确定机器人轨迹跟踪问题 ,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制 .该控制方案由一个PD反馈和一个神经动态补偿器组成 ,其特点是不需要系统不确定性上界的先验知识 ,而且避免了求解惯性矩阵逆 .通过利用一个R...

牛玉刚 杨成梧 《控制理论与应用》 2000年06期 期刊

关键词: 神经网络 / 机器人 / 不确定性 / 鲁棒控制

下载(202)| 被引(17)

基于神经网络的一类非线性系统自适应跟踪控制(英文)  CNKI文献

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案 .通过利用RBF神经网络对未知非线性系统建模 ,并用一个滑模控制项消除网络建模误差和外部干扰的影响 ,从而能够保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪误差渐近收敛于零 .

牛玉刚 邹云... 《控制理论与应用》 2001年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 非线性系统 / 输出跟踪 / 逼近误差

下载(187)| 被引(20)

不确定机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制  CNKI文献

提出了一种新的基于Lyapunov理论的自适应神经鲁棒控制方案 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪控制。这种控制器是一个基于神经网络动态补偿的PD反馈控制 ,可以保证机器人跟踪误差的渐近收敛性。仿真试验结果进一步证明了...

牛玉刚 杨成梧... 《电工技术学报》 2001年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 机器人 / 轨迹跟踪 / 鲁棒控制

下载(219)| 被引(13)

井下输送带运输中的封闭式水膜除尘系统探究  CNKI文献

井下运输巷作为煤炭外运的主要通道,其运行安全对矿井综合效益影响显著。而煤尘作为原煤运输中的伴生产物,一直是威胁运输安全的重要因素,采取有效措施,控制巷道内煤尘扩散,降低煤尘危害性意义重大。以此为着手点,针对...

牛玉刚 《能源与节能》 2020年02期 期刊

关键词: 矿井 / 运输巷 / 自动除尘 / 系统设计

下载(21)| 被引(0)

基于日前调度与实时控制的微网储能系统容量配置  CNKI文献

针对微电网孤岛模式下的新能源发电、负荷平衡问题,从实时控制运行需求出发,提出了一种基于日前能量调度管理和实时误差控制的储能系统容量配置方案。首先,通过将储能系统分为主储能系统和辅助储能系统,建立了兼顾储能...

方磊 牛玉刚... 《电力系统保护与控制》 2018年23期 期刊

关键词: 微电网 / 孤网模式 / 储能系统 / 容量配置

下载(501)| 被引(16)

基于多步预测的PID型神经网络控制  CNKI文献

提出了一种基于多步预测的PID型神经网络控制方案 ,其控制机理类似于位置递推式PID控制 ,但所产生的控制量是误差信号的比例、积分和微分量的一种非线性组合 ,可以有效地克服常规PID控制存在的快速性和超调的矛盾。通...

牛玉刚 杨成梧... 《南京理工大学学报》 2000年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 预测 / 鲁棒性 / PID调节器

下载(169)| 被引(7)

一类非线性不确定系统的神经网络控制  CNKI文献

针对一类非线性不确定系统 ,提出了一种自适应神经网络控制方案 .被控系统是部分已知的 ,其中系统已知的动态特性被用来设计保证标称模型稳定的反馈控制器 ,而基于神经网络的动态补偿器则用于补偿系统的非线性不确定性...

牛玉刚 杨成梧 《信息与控制》 2001年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 神经网络 / 自适应控制 / 鲁棒性

下载(126)| 被引(8)

一类非线性不确定系统的最小方差神经控制  CNKI文献

针对一类非线性不确定系统 ,提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法(MVNNC)。这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合 ,从而能有效地消除不确定性引起的控制误差。...

牛玉刚 杨成梧... 《控制与决策》 2000年04期 期刊

关键词: 神经网络 / 不确定性 / 最小方差控制 / 补偿

下载(97)| 被引(9)

控制工程(设备监理)领域培养模式研究——做好工程硕士与职...  CNKI文献

本文总结和分析了国内设备监理行业的发展现状和存在问题,指出工程硕士的培养是建设设备监理高级人才队伍的重要举措,并探讨了工程硕士(设备监理)领域如何适应社会发展需求,做好工程硕士与职业资格认证对接工作的措施...

牛玉刚 孙自强... 《化工高等教育》 2012年05期 期刊

关键词: 设备监理 / 工程硕士 / 控制工程 / 培养模式

下载(83)| 被引(1)

基于区域划分的WSN非均匀多跳分簇路由算法  CNKI文献

延长网络生存周期是WSN的核心问题之一.为均衡网络能耗,有效延长网络生存周期,提出一种保证区域能耗均衡的非均匀多跳分簇路由算法.通过对监测区域的等间距环形划分和等夹角扇形划分,得到同环簇大小相等、不同环簇大小...

胡源 牛玉刚... 《控制与决策》 2017年09期 期刊

关键词: 区域划分 / 能耗均衡 / 非均匀分簇 / 多跳传输

下载(263)| 被引(29)

混合区组试验的设计与分析  CNKI文献

本文设计了一种混合区组试验,这种试验是在试验环境的一个方向上采用随机区组设计,在另一个方向上采用平衡不完全区组设计,从而可以控制两个方向上的环境差异,适用于不能安排拉丁方设计和3义向随机区组设计的试验...

牛玉刚 《数理统计与管理》 1994年02期 期刊

关键词: 随机区组 / 平衡不完全区组混合区组

下载(161)| 被引(4)

一类非线性系统的自适应神经跟踪控制  CNKI文献

针对一类未知非线性动态系统 ,提出了一种基于神经网络的自适应输出跟踪控制方案。网络权值的自适应修正规则是基于Lyapunov稳定性理论实现的 ,避免了递归训练过程 ;一个滑模控制项用于消除神经网络逼近误差的影响。因...

牛玉刚 赵建丛... 《系统工程与电子技术》 2000年12期 期刊

关键词: 非线性系统 / 跟踪电路 / 自适应控制

下载(82)| 被引(6)

一种新型神经网络控制器的研究  CNKI文献

提出了一种新型神经网络控制器 ,其控制机理与PID控制相类似 ,但解决了常规PID控制存在的快速性与超调量的矛盾。给出了该神经网络控制器的自适应学习算法 ,分析讨论了控制系统的稳定性。仿真实验表明 ,这种新型神经网...

牛玉刚 赵建丛... 《系统工程与电子技术》 2000年06期 期刊

关键词: 自适应控制 / 算法 / 系统稳定性 / 神经

下载(88)| 被引(6)

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