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无人驾驶汽车环境感知技术综述  CNKI文献

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车...

王世峰 戴祥... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

关键词: 激光雷达 / 相机 / 毫米波雷达 / 环境感知

下载(4815)| 被引(77)

基于动态客流的城市轨道交通列车时刻表与车底运用一体化优...  CNKI文献

随着城市交通拥堵及环境问题的不断恶化,城市轨道交通独有的安全、高效、节能、环保的特点使其成为许多大城市大力提倡及兴建的绿色交通方式。在城市轨道交通运输系统中,列车时刻表和车底运用计划是运输组织的基础与核...

王世峰 导师:乐逸祥 北京交通大学 2016-01-18 硕士论文

关键词: 城市轨道交通 / 客流 / 列车时刻表 / 车底运用

下载(479)| 被引(23)

基于有限时间收敛ESO的四旋翼无人机控制  CNKI文献

将四旋翼无人机运动分解为6个相互解耦的单输入-单输出(single-input-single-output,SISO)系统,针对各SISO系统中存在的外部扰动和未建模动态提出一种有限时间收敛的扩张状态观测器(finite-time convergent extended ...

王世峰 赵党军 《中南大学学报(自然科学版)》 2015年07期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 有限时间收敛 / 扩张状态观测器 / 同伦方法

下载(335)| 被引(12)

基于机器学习的车辆路面类型识别技术研究  CNKI文献

当车辆在各种不同的路面上行驶时,获知路面类型信息将有助于提高乘车人的安全性和舒适性,不同的路面类型将对车辆的加速、制动及操控等驾驶策略产生影响。基于机器学习的基本原理,提出一种使用加速度传感器和相机特征...

王世峰 都凯悦... 《兵工学报》 2017年08期 期刊

关键词: 控制科学与技术 / 路面类型识别 / 加速度传感器 / 相机

下载(474)| 被引(9)

某型二冲程航空煤油活塞发动机喷油控制策略的研究  CNKI文献

随着国内外对小型飞行器动力装置的迫切需求,近年来小型航空煤油活塞发动机电控燃油喷射系统成为了研究热点。电控燃油喷射系统对发动机控制的优劣主要取决于电控单元中制定的控制策略。因此,本文对小型二冲程煤油活塞...

王世峰 导师:毛建国 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: ECU / 喷油控制策略 / 煤油活塞发动机 / 台架实验

下载(339)| 被引(5)

基于STM32自平衡车系统设计  CNKI文献

针对两轮自平衡车的多变量、非线性、本质不稳定、高耦合的运动控制特点,提出了利用STM32控制两轮平衡车系统方案,通过相关控制算法来对其进行平衡控制。其主要由主控MCU模块、姿态测量模块、蓝牙通讯模块、直流电机模...

王世峰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2017年06期 期刊

关键词: 自平衡 / 姿态检测 / PID算法 / STM32F103ZET6

下载(560)| 被引(11)

新冠肺炎疫情防控阻击战中形式主义与官僚主义治理研究  CNKI文献

新冠肺炎疫情爆发以来,习近平多次强调在疫情防控工作中要坚决反对形式主义、官僚主义。疫情防控中的形式主义与官僚主义主要表现为主体责任软弱化、文山会海泛滥化、处处留痕过度化、督查调研简单化与防控措施粗暴化...

王世峰 史春林 《山东行政学院学报》 2020年03期 期刊

关键词: 疫情防控阻击战 / 形式主义 / 官僚主义

下载(290)| 被引(0)

褶状式柴油滤清器滤芯的流阻研究分析  CNKI文献

国内巨大的汽车产业给汽车零部件市场带来了许多发展机会和挑战,特别是在排放法规越来越严、环境问题越来越突出的今天。汽车零部件中的柴油滤清器作为柴油发动机燃油系统中的关键零部件,它的性能好坏直接影响着柴油机...

王世峰 导师:刘忠民 杭州电子科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 褶式滤芯 / 滤纸参数 / 流阻试验 / CFD

下载(139)| 被引(4)

三产品旋流分级筛筛网分级特性研究  CNKI文献

细粒煤分级技术是现阶段矿物加工领域研究的热点问题。三产品旋流分级筛作为一种新型高效的细粒煤分级设备,具有重要的研究价值和应用前景。本论文核心研究内容为三产品旋流分级筛筛网分级特性,通过理论分析和试验研究...

王世峰 导师:沈丽娟 中国矿业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 三产品旋流分级筛 / 筛网 / 分级特性 / 最佳匹配关系

下载(81)| 被引(5)

脱贫攻坚中的形式主义问题及其解决对策  CNKI文献

当前中国脱贫攻坚中形式主义问题比较突出,在脱贫目标制定、脱贫工作实施和脱贫成效考核方面都表现出不同程度的形式主义:制定政策教条化;主体责任软弱化;文山会海泛滥化;处处留痕过度化;考核本末倒置化;走访调研简单...

王世峰 史春林 《绥化学院学报》 2020年02期 期刊

关键词: 脱贫攻坚 / 形式主义 / 解决对策

下载(284)| 被引(0)

激光位移传感器数据采集技术  CNKI文献

本文介绍了激光位移传感器的性能,以及由ADS7805和单片机构成的数据采集传输设备。该系统能够检测80±15mm范围的位移量,分辨率3μm,检测精度±15μm,工作带宽2kHZ以上,可适用于多种非接触测量领域。

王世峰 赵馨... 《微计算机信息》 2008年04期 期刊

关键词: 激光位移传感器 / ADS7805 / 单片机 / A/D采样

下载(1205)| 被引(66)

基于激光位移检测技术的螺纹检测仪研制  CNKI文献

针对内、外螺纹外形检测的特点和难点,本文提出了一种基于激光位移检测技术、光栅位移检测技术、精密机械技术和计算机辅助数据处理技术的非接触检测方法。该系统具有2μm的检测灵敏度,±30μm位移检测精度,以及2...

王世峰 赵馨... 《仪器仪表学报》 2007年04期 期刊

关键词: 螺纹检测 / 激光位移传感器 / 误差分析

下载(609)| 被引(46)

黄瓜蜡质合成基因CsCER10的表达模式及生物学信息分析  CNKI文献

前人应用荧光定量技术在黄瓜中筛选出了可能与蜡质合成相关的基因CsCER10。在前人研究的基础上,利用荧光定量技术分析CsCER10在黄瓜不同组织及盐胁迫、干旱、低温等非生物胁迫下的表达模式,利用DNAMAN,MEGA5及SPDBV等...

王世峰 郭烨... 《山西农业科学》 2019年05期 期刊

关键词: 黄瓜 / CsCER10 / 蜡质 / 荧光定量

下载(178)| 被引(1)

多路数据采集系统的设计  CNKI文献

针对生产活动当中数据采集的问题,提出了一种多路数据采集系统方案。通过模拟信号产生器、频率电压转换电路、AD转换电路、主控电路、数码管锁存与显示电路等电路的设计,实现了对正弦波频率信息的采集与显示。在整个系...

王世峰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 多路数据 / 频率电压 / AD采样 / AT89C55

下载(259)| 被引(4)

城市生态环境保护与可持续发展  CNKI文献

随着城市规模扩大、人口膨胀以及经济迅猛发展,环境呈现出日渐恶化的局面,空气污染、水资源污染以及废弃物丢弃等情况与日俱增,严重地破坏了生态环境系统。通过普及环保理念、加强法律建设,倡导循环经济,从不同的层面...

王世峰 《节能与环保》 2018年08期 期刊

关键词: 城市 / 生态环境保护 / 可持续发展

下载(712)| 被引(3)

对社会转型期四川红色文化遗产旅游资源开发的思考  CNKI文献

四川拥有丰富的旅游资源,其中红色文化遗产是极具特色的旅游资源之一。我国正处于社会转型时期,人们的消费行为和大众文化也面临着变化转型。应积极适应这一转型,将红色旅游资源与四川的自然旅游资源和有关人文旅游资...

王世峰 《中华文化论坛》 2013年06期 期刊

关键词: 红色文化遗产 / 旅游资源 / 资源整合 / 资源开发

下载(582)| 被引(12)

基于信息融合的图像显著区域检测算法研究  CNKI文献

图像显著区域检测是计算机视觉领域的研究热点,图像显著区域检测的目的是模拟人的视觉注意力机制,选择出图像中最吸引人的部分,为后续的图像处理提供便利。图像显著区域检测在图像分割,目标检测,图像检索等领域都具有...

王世峰 导师:范建平 西北大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 显著区域 / 超像素 / 频繁项 / 神经网络

下载(89)| 被引(0)

乌克兰社会异化问题研究  CNKI文献

作为转型国家的代表,加之其重要的地缘政治地位和完备的工农业基础,乌克兰一直被作为民主转型的重点国家。因此乌克兰政局的动荡不仅仅影响到乌克兰本国的政治、社会的民众,动荡也深深影响着国际局势的走向。随着2013...

王世峰 导师:朱新光 上海师范大学 2015-03-05 硕士论文

关键词: 乌克兰 / 总体异化 / 转型

下载(145)| 被引(0)

一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较  CNKI文献

在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其...

王世峰 都凯悦... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 激光雷达 / 全周扫描 / 三维重构

下载(224)| 被引(2)

隧道窑计算机模拟方法与运行状态模拟试验的研究  CNKI文献

隧道窑是无机非金属材料等行业广泛用于制品烧成的大型非标准热工设备。为提高产品质量,降低能耗,急需在烧成制度、结构设置、控制策略等方面进行深入研究。但隧道窑结构与机理复杂、运行工艺参数较多、体积较大,现...

王世峰 导师:程林 山东大学 2007-03-30 博士论文

关键词: 隧道窑 / 计算机模拟 / 传热 / 节能

下载(652)| 被引(10)

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