融合K-means与Ncut算法的无遮挡双重叠苹果目标分割与重建 CNKI文献
重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用K-means聚类算法进行图...
视觉系统是苹果采摘机器人最重要的组成部分之一,它在一定程度上决定了苹果采摘机器人完成采摘任务的质量及速度。为明确苹果采摘机器人视觉系统所面临的挑战及未来研究方向,该文首先对世界各国现有苹果采摘机器人的研...
基于R-FCN深度卷积神经网络的机器人疏果前苹果目标的识别 CNKI文献
疏果前期苹果背景复杂、光照条件变化、重叠及被遮挡,特别是果实与背景叶片颜色极为相近等因素,给其目标识别带来很大困难。为识别疏果前期的苹果目标,提出基于区域的全卷积网络(region-based fully convolutional ne...
互联网的迅猛发展给我们的生活生产方式带来了巨大的变革，改变了我们的生存模式。特别是互联网和金融的结合，对我国的经济发展具有重大的意义。互联网和金融的结合以互联网金融这种新的模式出现并存在着，互联网金融...
概述职业教育"课程思政"研究文献基本情况,并从"课程思政"源起与相关概念、职业教育"课程思政"建设的必要性与价值、问题与对策、实施路径及中职"课程思政"("学科德育&...
[目的/意义]明确实现规范引用需要解决的基本问题、重点和难点问题,并分析相关利益群体在这一过程中需要承担的责任和未来努力的方向,以引导其更好地厘清思路,推动实践。[方法/过程]借鉴国内外相关研究及实践经验,从科...
服务企业品牌忠诚的形成路径分析——对如家、浙商银行和小... CNKI文献
员工与顾客的互动及行为表现是服务企业品牌化的重要组成部分,针对现有研究较多关注服务品牌的消费者因素,忽视了其他利益相关者,尤其是企业内部员工的角色和作用而造成营销目标和传播目标的冲突问题,本文基于企业内部...
果实采摘点的精确定位是采摘机器人必须解决的关键问题。鉴于苹果目标具有良好对称性的特点,利用转动惯量所具有的平移、旋转不变性及其在对称轴方向取得极值的特性,提出了一种基于轮廓对称轴法的苹果目标采摘点定位方...
澜沧江构造带南段变质岩系锆石U-Pb年代学及构造涵义 CNKI文献
澜沧江构造带南段的古老变质岩系因临沧花岗岩基的大面积出露而呈零星分散状出露,该地区是否存在前寒武纪结晶基底和变质岩系的精确时代以及澜沧江构造带变质岩系的变质时限等问题还不是很清楚。本文以变质岩系为研究...
[目的 /意义]梳理不同科学数据出版过程中数据质量控制的特点,总结数据质量控制当前面临的挑战,分析相关责任者现状,以利于更好地理解数据质量控制的发展趋势与特征。[方法 /过程]从数据出版模式入手,选取每一种出版模...
以带鱼为研究对象,采用不同质量浓度(0、0.10、0.15、0.20、0.25、0.30、0.40 g/100 m L)茶多酚将带鱼片浸渍30 min后于4℃冷藏,每隔3 d取样测定菌落总数以及酸价、过氧化值(peroxide value,POV)、硫代巴比妥酸(thiob...
每一个法律制度,均有其核心功能,如果核心功能被淡化甚或发生异化,则这一法律制度将失去存在之价值。在1949年前后,中国社会发生剧烈变动,渊源于传统法律文化的调解制度,也不可避免地随之产生变化。在1949年中国共产党...
内蒙古东部上二叠统林西组砂岩锆石SHRIMP U-Pb年代学及其构... CNKI文献
林西县官地—翟家沟剖面和阿鲁科尔沁旗陶海营子剖面是二叠系上统林西组的典型剖面,岩性为灰、灰黑、黄绿色的砂板岩组合,时代为晚二叠世。砂岩主要由长石岩屑砂岩和粉砂岩组成。长期以来,林西组的沉积时限尚未准确限...
目的 本研究旨在调查肺癌住院患者接受化疗期间的症状、生活质量状况，以确认肺癌患者化疗期间存在的症状群种类及影响因素，并引入症状处置模式理论初步构建情境变量、症状群、生活质量结构模型，探讨症状群对生活...
药物及个人护理品的污染现状、分析技术及生态毒性研究进展 CNKI文献
随着医药及洗化行业的快速发展,PPCPs (pharmaceuticals and personal care products,药物及个人护理品)的生产和使用量增长迅速,已经成为自然环境中具有潜在生态风险的一类新型污染物.由于PPCPs在环境中浓度低、检测...
[目的/意义]针对当前数据管理计划在图书馆用户研究和科学数据管理服务中的应用,归纳总结科学数据管理计划的应用价值,引导图书馆更好地利用数据管理计划来提升其科学数据管理服务。[方法/过程]梳理有关数据管理计划的...
耕作方式与秸秆还田对表层土壤活性有机碳组分与产量的短期... CNKI文献
为探明耕作方式和小麦秸秆还田对稻田表层(0～20cm)土壤活性有机碳(LOC)、碳库管理指数(CPMI)和作物产量的短期影响,于2011年在湖北省随州市均川镇,设置了免耕(NT)和翻耕(PT)两种耕作方式以及6000(SR3)、4000(SR2)、2...
中大班幼儿社会观点采择能力与同伴交往能力关系研究 CNKI文献
社会观点采择能力是个体在理解他人观点的基础上,进而根据所获得的信息对他人观点做出推断的能力,它是社会认知的具体表现,是社会认知的核心。它有利于幼儿摆脱自我中心,有利于幼儿逐步实现社会化。同伴交往能力是指年...
新加坡南洋理工大学科研数据管理服务的实施与思考 CNKI文献
基于亲身参与、观察和反思,从服务动力营造、合作网络构建、服务能力建设和服务推进特色四个方面梳理南洋理工大学图书馆科研数据管理服务的工作思路、具体步骤、关键技术以及推广措施;对南洋理工大学图书馆科研数据管...
