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小型四轴飞行器动力学参数测定方法设计  CNKI文献

针对四轴飞行器动力学模型参数测定的低成本与高精度难以兼顾的特点,力求设计一种成本较低,精度满足实际工程要求的参数测量装置。首先简化了飞行器旋翼转速与升力以及转速与反扭矩之间的关系,根据刚体力学原理,设计的...

王冬来 吕强... 《科技导报》 2011年36期 期刊

关键词: 四轴飞行器 / 参数测定 / 升力系数 / 反扭矩系数

下载(1611)| 被引(26)

基于L_1自适应方法的四旋翼飞行器纵向控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行器姿态控制系统欠驱动、强耦合、强振动的特性以及非零初始误差的客观存在,采用了一种新型的L1自适应算法,将模型的非线性因素和耦合项视作时变参数和干扰,设计了L1自适应控制器,突破了传统自适应控制固...

王冬来 吕强... 《弹箭与制导学报》 2011年06期 期刊

关键词: L1自适应控制器 / 四旋翼飞行器 / 纵向控制 / 瞬态性能

下载(702)| 被引(29)

基于L_1神经网络自适应算法的飞行器姿态控制  CNKI文献

针对四旋翼飞行器系统非线性、欠驱动、强耦合的特性,提出了基于Sigmoid作用函数的L1神经网络自适应算法姿态控制器。反馈回路中设有低通滤波器,利用神经网络对系统非线性因素在线辨识。只要由低通滤波器和期望闭环系...

王冬来 吕强... 《计算机工程与设计》 2012年12期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 姿态控制 / L1自适应控制 / 神经网络

下载(337)| 被引(12)

基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制  CNKI文献

基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过...

王冬来 吕强... 《计算机工程与设计》 2012年10期 期刊

关键词: 变结构控制 / 非线性指数趋近律 / 鲁棒性 / 四旋翼飞行器

下载(141)| 被引(12)

基于RSA公钥体制的WLAN数字签名认证方案  CNKI文献

WLAN是指采用无线传输媒介的计算机局域网。随着WLAN技术的飞速发展,无线局域网的安全问题成为大家关注的一个焦点,由于WLAN采用公共的电磁波作为载体,因此对越权存取和窃听的行为相对于有线网络更不容易防范。安全...

王冬来 导师:申永军 兰州大学 2007-05-01 硕士论文

关键词: WLAN / 安全机制 / 数字签名 / 认证与鉴别

下载(212)| 被引(3)

关于普通高校公共艺术课程建设的思考  CNKI文献

艺术教育是普通高校美育工作的一个重要环节。近年来,在国家教育界高层的重视下,普通高校公共艺术课程的体系建设与改革在不断地通过教育工作者们的教学研究和实践过程得以完善和提高。然而,由于没有统一的课程方案标...

王冬来 王怡 《大众文艺》 2016年19期 期刊

关键词: 艺术教育 / 公共艺术课程

下载(65)| 被引(1)

海底天然气水合物藏开采可行性研究  CNKI文献

天然气水合物作为一种潜在的能源备受人们关注,主要表现在:分布范围广;储量规模巨大;能量密度高。本文将根据室外调查情况,结合室内实验及模拟结果,以中国南海为例,建立天然气水合物藏概念模型,采用降压法开采机理进行...

王冬来 《中国科技信息》 2010年20期 期刊

关键词: 天然气水合物藏 / 热力稳定带 / 模拟 / 实验

下载(141)| 被引(2)

变电站集中监控运行信息在线处理专家系统  CNKI文献

20世纪90年代初期,微机继电保护的实际应用以及国外技术和产品的引进,促进了国内厂站自动化技术的飞速发展。从35 kV到500 kV的高压及超高压变电站、各种不同用途的工业用户变电站以及各种装机容量的发电厂,几乎都在建...

王冬来 李道法... 《农村电气化》 2012年07期 期刊

关键词: 监控运行 / 集中监控 / 系统软件 / 变电站

下载(36)| 被引(4)

电网无功电压优化运行集中控制系统  CNKI文献

电压是电能质量的重要指标。电力系统的无功补偿与无功平衡是保证电压质量的基本条件,有效地控制和合理的无功补偿,不仅能保证电压质量,而且能提高电力系统运行的稳定性和安全性,降低电网电能损耗,提高电网设备输电能...

王冬来 魏乐... 《农村电气化》 2012年07期 期刊

关键词: 无功电压优化 / 有载调压 / 无功补偿 / 就地平衡

下载(39)| 被引(2)

RNA干扰的成功与困惑  CNKI文献

研究者们已经通过基因治疗技术在猴子中得到了沉默基因所需的RNA的微小单位.他们的成功可能提供一种应用于从癌症到心血管病的新的治疗途径.但是另一项关于RNA干扰工作机制的研究对科学家们如何正确理解RNA干扰的过程...

王冬来 《中国生物化学与分子生物学报》 2008年06期 期刊

关键词: 年龄相关性黄斑变性 / RNA

下载(199)| 被引(0)

糖的吸引力高于味觉  CNKI文献

你是否渴望甜蜜的味道?好了,不要再埋怨自己喜欢甜食了.研究发现,尽管小鼠缺乏味觉基因,但是它们仍然偏爱糖水.尽管小鼠不能感觉出甜味,但是当它们饮用含蔗糖的水时大脑中的奖赏系统仍然会做出反应,而饮用含低卡路里的...

王冬来 《中国生物化学与分子生物学报》 2008年07期 期刊

关键词: 味觉 / 化学感觉 / 小鼠 / 小家鼠

下载(70)| 被引(0)

依靠科技进步 助推企业发展  CNKI文献

2011年12月26日,江苏铜山县供电公司接到了国家电网公司有关部门下发的《关于命名2011年国家电网公司科技进步先进(县)供电企业的通知》。在《通知》中命名的23个科技进步先进(县)供电企业单位中,铜山县供电公司作为江...

王冬来 郭苑冰... 《农村电气化》 2012年07期 期刊

关键词: 国家电网公司 / 供电所 / 配网自动化 / 综合配电箱

下载(7)| 被引(0)

东莨菪碱加氯丙嗪治疗小儿肺炎并发心力衰竭98例  CNKI文献

东莨菪碱加氯丙嗪治疗小儿肺炎并发心力衰竭98例浙江温岭城北中心卫生院(317519)王冬来本院应用较大剂量东莨菪碱与小剂量氯丙嗪治疗小儿肺炎合并心力衰竭(心衰)98例,取得了满意的效果。现报告如下。患...

王冬来 《新医学》 1997年08期 期刊

关键词: 氯丙嗪 / 东莨菪碱 / 小儿肺炎 / 心力衰竭

下载(18)| 被引(6)

基于变结构神经网络的L_1自适应控制  CNKI文献

针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤...

吕强 王冬来... 《装甲兵工程学院学报》 2012年04期 期刊

关键词: L1自适应控制 / 低通滤波器 / 神经网络 / 四旋翼飞行器

下载(302)| 被引(6)

东莨菪碱加氯丙嗪治疗小儿肺炎合并心衰的体会  CNKI文献

东莨菪碱加氯丙嗪治疗小儿肺炎合并心衰的体会王冬来(浙江省温岭市城北医院317519)关键词肺炎心力衰竭东莨菪碱氯丙嗪婴儿儿童我院1984年~1994年间共收治小儿肺炎合并心力衰竭患者98例,采用较大剂...

王冬来 《心功能杂志》 1997年03期 期刊

关键词: 肺炎 / 心力衰竭 / 东莨菪碱 / 氯丙嗪

下载(21)| 被引(0)

基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制  CNKI文献

基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散...

吕强 王冬来... 《弹箭与制导学报》 2012年05期 期刊

关键词: 滑模变结构控制 / 非线性 / 趋近律 / 鲁棒性

下载(233)| 被引(7)

垂体后叶素加地塞米松治疗咯血  CNKI文献

我院近4年来,应用垂体后叶素加地塞米松与单独使用垂体后叶素治疗咯血病人,现将结果报告如下。

王冬来 《浙江实用医学》 1997年03期 期刊

关键词: 垂体后叶素 / 地塞米松 / 肥大细胞

下载(3)| 被引(0)

去乙酰化酶SIRT1的表达及活性调控机制  CNKI文献

SIRT1是哺乳动物中重要的NAD+依赖性去乙酰化酶,参与许多重要的生理和病理过程,如衰老、细胞死亡和肿瘤发生。如何精确调节SIRT1的表达和活性对SIRT1执行其生物学功能至关重要。文章以基因表达的不同阶段为切入点,对调...

杨文嘉 王冬来... 《遗传》 2010年10期 期刊

关键词: SIRT1 / 基因表达 / 活性 / 调控机制

下载(1359)| 被引(16)

浙江省大陈岛植被调查研究  CNKI文献

大陈岛是我国东南沿海重要的国际避风港,又是欧州共同体与我国合作建设的新能源开发实验基地,在军事、政治、经济诸方面都具十分重要的地位和作用。我们干1992年对大陈岛的植被进行了全面调查研究,旨在为大陈岛植被...

郭亮 王冬来... 《华东森林经理》 1995年03期 期刊

关键词: 乔木层 / 植被类型 / 大陈岛 / 群系组

下载(106)| 被引(5)

基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计  CNKI文献

姿态控制是具有六自由度四输入欠驱动系统的四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,文章基于DSP对飞行器的姿态控制系统进行硬件设计。设计采用TMS320F28335作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元进行姿态信息检测,超声波...

吕强 郭善亮... 《计算机与数字工程》 2011年07期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / 姿态控制 / 硬件设计 / DSP

下载(1341)| 被引(36)

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