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小型无人飞行器机动过程中航姿互补滤波算法研究  CNKI文献

磁惯导系统(MINS)广泛应用于小型无人飞行器的导航控制,能对加速度计、磁强计和陀螺仪等传感器的数据进行融合,得到航向与姿态信息,也被称为航姿参考系统(AHRS)。在频域实现数据融合的互补滤波算法是AHRS中的一种可靠...

王勇军 李智... 《电子测量与仪器学报》 2020年07期 期刊

关键词: 磁惯导系统 / 航姿参考系统 / 广义互补滤波 / 乘性姿态误差

下载(202)| 被引(10)

融合多源信息的小型多旋翼无人机位姿估计方法研究  CNKI文献

小型多旋翼飞行器在整个航空领域扮演着越来越重要的角色,其关键技术是飞控系统中的位姿测量以及航姿的控制。本文针对低成本多旋翼无人机位姿精确量测需求,提出并解决了以下两个关键技术问题:1)如何精确可靠地测量无...

王勇军 导师:李智 桂林电子科技大学 2021-06-03 博士论文

关键词: 多旋翼无人机 / 位姿测量 / 误差补偿 / 双内积校正

下载(706)| 被引(1)

商业银行信贷风险识别和控制  CNKI文献

随着中国经济的快速发展,我国的商业银行在促进经济的快速增长的同时,前期的信贷快速扩张也累积了很大的风险。虽也已经推出不少经济金融应对策略,但由于地区发展的不平衡,区域产业结构的组成不同,部分地区仍出现经济...

王勇军 导师:黄钧 中国科学院大学(工程管理与信息技术学院) 2016-03-01 硕士论文

关键词: 商业银行 / 信贷 / 风险 / 识别

下载(800)| 被引(16)

踝关节康复机构的设计与分析  CNKI文献

随着社会医疗水平和人们生活水平的不断提高,医疗机器人正在逐步取代康复医师进行康复训练。目前的踝关节康复机器人虽可实现踝关节的基本运动,但机构的虚拟转动中心大多数是固定且不可调的,因此需对踝关节康复机构进...

王勇军 导师:赵耀虹 中北大学 2020-05-08 硕士论文

关键词: 3-CRS-S / 踝关节 / 并联机构 / 运动学

下载(304)| 被引(5)

无人机磁惯导系统中陀螺仪的叉积标定算法  CNKI文献

针对无人机磁惯导系统(MINS)中的三轴MEMS陀螺仪的现场标定问题,提出了一种叉积标定算法。该方法基于载体矢量变化率与角速度关系来标定陀螺仪的各项误差,即导航坐标系中任一常矢量在无人机载体坐标系中对时间的变化率...

王勇军 李智... 《仪器仪表学报》 2020年04期 期刊

关键词: 磁惯导系统 / 三轴MEMS陀螺仪 / 地磁矢量 / 标定

下载(240)| 被引(5)

经皮穴位电刺激与针刺治疗脑卒中后抑郁的临床研究  CNKI文献

目的:观察经皮穴位电刺激与针刺对脑卒中后抑郁的疗效。方法:脑卒中后抑郁患者90例,随机分为经皮穴位电刺激组30例、针刺组30例与对照组30例。各组治疗前、结束后运用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)进行评定。结果:各组治疗后...

王勇军 何佳... 《中国康复医学杂志》 2014年08期 期刊

关键词: 经皮穴位电刺激 / 针刺 / 脑卒中后抑郁 / 汉密尔顿抑郁量表

下载(546)| 被引(33)

新时期生态文明建设的基本内涵、内在逻辑及其实践路径  CNKI文献

党的十七大报告中指出,建设生态文明,基本形成节约能源资源、保护生态环境的产业结构、增长方式和消费方式。随后,党的十八大报告中指出,生态文明建设事关民生福祉和民族前途,要把生态文明摆在突出位置,将其全程融入社...

王勇军 《产业创新研究》 2021年18期 期刊

关键词: 生态文明建设 / “双碳” / 绿色发展理念

下载(855)| 被引(0)

中央政府与地方政府在城市空气污染治理中的博弈研究  CNKI文献

大气是人类赖以生存和发展必不可少的环境要素之一,空气污染对生态环境和人类生存有重要的影响。近年来,随着我国城市化进程的加快,城市空气污染越来越严重,城市空气污染治理迫在眉睫。在治理城市空气污染过程中,中央...

王勇军 导师:杨博文 西南石油大学 2012-06-01 硕士论文

关键词: 中央政府 / 地方政府 / 城市空气污染 / 利益博弈

下载(2007)| 被引(27)

浅析基层医务人员继续医学教育现状与对策  CNKI文献

基层医疗是医疗卫生服务体系中的网底工程,基层医疗水平的提高依赖于基层医疗卫生人才队伍的建设,继续医学教育是提高基层医务人员职业素养和专业水平的重要举措。当前基层医务人员继续医学教育存在着如下问题:基层医...

王勇军 陈明雄... 《继续医学教育》 2019年03期 期刊

关键词: 基层医务人员 / 医学继续教育 / 现状 / 对策

下载(326)| 被引(25)

胶东牟乳成矿带范家庄金矿床成矿流体特征及其地质意义  CNKI文献

牟乳成矿带是胶东半岛金矿集区三大金成矿带之一,但带内金矿床的成矿流体来源仍存在着较大分歧。范家庄金矿床是近年在该成矿带内新发现的金矿床,其成矿流体的研究较为薄弱。鉴于此,本文从流体包裹体和H-O同位素研究入...

王勇军 刘颜... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 流体包裹体 / H-O同位素 / 中温热液脉型金矿 / 范家庄金矿床

下载(151)| 被引(4)

膜组合工艺深度处理焦化废水试验研究  CNKI文献

焦化废水作为一种高浓度,高色度,毒性大的废水,是一种典型的难降解的工业废水,它的超标排放对人类、水产、作物都构成了很大的危害。对于焦化废水处理,达标排放是最基本的要求,废水回用,减少外排,实现资源的再利用才是...

王勇军 导师:颜幼平 广东工业大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 焦化废水 / 深度处理 / 膜组合 / 反渗透

下载(550)| 被引(8)

榜样示范、奖励对中班儿童坚持性影响的研究  CNKI文献

坚持性是意志品质、动机以及自我控制的重要指标之一,是幼儿完成任务的过程中,将注意力集中在任务上,排除干扰努力去完成任务的一种行为。幼儿园日常活动中,教师常用以榜样与奖励两种方法强化幼儿正确行为,培养幼儿良...

王勇军 导师:刘果元 天津师范大学 2018-03-25 硕士论文

关键词: 榜样示范 / 奖励 / 坚持性

下载(616)| 被引(6)

核心素养下议题式美术教育在教学中的实践探索——以“可爱...  CNKI文献

议题式美术教育自美国试行以来,相继在印度、新加坡、新西兰、澳大利亚等地得到了研究、推广和应用。随着中国美术教育进入核心素养时代,议题式美术教育逐渐成为中小学美术教育改革的措施之一。该文以“可爱的小动物...

王勇军 《美术教育研究》 2022年11期 期刊

关键词: 核心素养 / 议题式美术教育

下载(70)| 被引(0)

轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全监测冗余容错算法研究  CNKI文献

针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多...

王勇军 李智... 《地球信息科学学报》 2019年04期 期刊

关键词: 轻小型无人机 / 多源信息融合 / 容错性 / 信息熵

下载(187)| 被引(7)

无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法  CNKI文献

针对无人机磁惯导系统中广泛采用的三轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一种基于双内积的航向误差校正方法,即利用地磁场矢量与自身内积得到的模值为定值以及地磁...

王勇军 李智... 《仪器仪表学报》 2019年09期 期刊

关键词: 磁惯导系统 / 三轴磁强计 / 校正 / 航向角

下载(136)| 被引(8)

半城市化地区基层社会治理模式研究  CNKI文献

当前,我国正处于经济发展换挡期、结构调整阵痛期、社会矛盾凸显期和改革攻坚克难期的叠加阶段。党的十八届三中全会的召开,吹响了全面深化改革的号角,从过去经常强调的“社会管理”到现在日益重视的“社会治理”,仅从...

王勇军 导师:饶常林 华中师范大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 半城市化 / 社会治理 / 模式创新

下载(767)| 被引(6)

探究基于核心素养的议题式美术教育——以“梦”为主题的教...  CNKI文献

随着中国美术教育进入核心素养时代,议题式美术教育逐渐成为中小学美术教育改革的发展方向,成为美术教学的重要形式之一。确定议题是议题式美术教育的首要环节,确定议题的重要途径是通过创设问题情境、师生共议达成共...

王勇军 《中国中小学美术》 2022年04期 期刊

关键词: 核心素养 / 议题式美术教育 / 途径 / 原则

下载(72)| 被引(0)

浅谈房地产财务管理中关键环节的有效控制  CNKI文献

近年来房地产企业发展迅速,这对房地产企业的经营与管理工作来说带来了一定的挑战。而对于房地产企业来说,财务管理工作尤为重点,其中财务风险控制以及成本管理等关键环节直接影响着房地产企业的健康发展。本文首先分...

王勇军 《全国流通经济》 2021年05期 期刊

关键词: 房地产 / 财务管理 / 关键环节 / 有效控制

下载(195)| 被引(4)

推进落实人才强企工程 以“五个坚持”夯实新员工基础培养  CNKI文献

加强新员工基础培养,是贯彻落实中国石油人才强企工程的一项基础性、长期性举措,是健全"生聚理用"人才机制的有力抓手,是关系企业薪火相传、基业长青的重要战略任务。近年来,宝石机械公司聚焦"五个坚持...

王勇军 张密... 《石油组织人事》 2021年09期 期刊

关键词: 人才强企工程 / 员工培训 / 新员工基础培养 / 跟踪培养

下载(161)| 被引(1)

聚焦人才发展体制机制改革 以高质量人力资源推动高质量发...  CNKI文献

近年来,宝石机械公司在持续深化改革进程中,坚持落实“科技兴企、人才强企”理念,聚焦人才发展体制机制改革,健全“生聚理用”人才发展机制,通过实施优化组织赋能转型、健全机制精准培养、深入挖潜盘活资源、能增...

王勇军 张密... 《石油组织人事》 2022年02期 期刊

关键词: 人才强企 / 体制机制 / 组织机构 / 素质提升

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