基于YOLOv5s-T和RGB-D相机的螺栓检测与定位系统  CNKI文献

机器人替代人工紧固角钢塔螺栓是解决高空作业安全问题的途径之一.针对角钢塔螺栓紧固机器人的作业需求，提出了一种基于神经网络和RGB-D相机的角钢塔主材螺栓检测与定位系统，将轻量化的YOLOv5s-T网络应用于英特尔?实...

王向周 杨敏巍... 《北京理工大学学报》 2022年11期 期刊

基于改进遗传优化算法的线阵相机标定方法  CNKI文献

在手机玻璃盖板的缺陷检测中,为了获得缺陷特征明显的高精度图像,不仅需要搭建高质量图像采集系统,而且需要对线阵相机进行精密标定.结合工业现场需求,本文提出了一种基于改进遗传优化算法的线阵相机标定方法.在已有线...

王向周 陈冬清... 《北京理工大学学报》 2020年08期 期刊

一种主从摄像瞳孔实时精确检测系统  CNKI文献

针对瞳孔实时精确检测,提出了一种主从摄像机随动跟踪人眼图像捕获系统用于捕获人眼图像.主摄像机用于定位人脸,从摄像机在云台控制下实时跟踪人眼区域并采集高分辨率人眼图像.为了提高系统的动态性能,针对来自主摄像...

王向周 朱璐璐... 《北京理工大学学报》 2021年11期 期刊

基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统  CNKI文献

针对视线追踪系统成本高、标定算法复杂的问题,研究了一种低成本视线追踪系统.系统采用低成本网络摄像头,采集到的图像首先采用Haar-like特征与肤色结合算法来进行人脸检测,并利用主动表现模型算法和光流法定位并跟踪...

王向周 张新... 《北京理工大学学报》 2018年12期 期刊

液压泵寿命的在线预测与健康管理  CNKI文献

为了实时掌握液压泵的健康状况,提高对泵的监控能力,提出一种基于电子控制液压泵的可靠性在线测试与健康管理系统方案,对现有控制器进行改进设计,使其具备实时采集液压泵的运行参数的功能,并可以通过工业以太网将参数...

王向周 闫贺龙... 《北京理工大学学报》 2017年10期 期刊

二次调节海浪升沉补偿控制技术  CNKI文献

为避免海浪升沉运动给海上补给作业船只带来安全隐患,研究解决基于二次元件的卷扬机系统的海浪升沉补偿问题.给出了补偿原理和补给作业方式,建立了二次调节海浪升沉补偿系统的数学模型,研究了二次元件转速的负载反馈自...

王向周 马希榕... 《北京理工大学学报》 2016年08期 期刊

一种运动想象脑电信号半监督算法  CNKI文献

针对脑机接口中两类左右手运动想象任务,提出一种依据迭代训练次数不断更新训练集样本的半监督算法.使用多重自相关分析算法,选择置信度较高的脑电信号样本并加入初始训练集;分别使用公共平均参考法与共空域模式算法,...

王向周 郭轶康... 《北京理工大学学报》 2018年01期 期刊

一种动态窗口调整IAE滤波器的立体视觉测量滤波  CNKI文献

针对运动物体的立体视觉测量滤波问题进行研究,引入IAE(innovation-based adaptive estimation)滤波器,并提出了一种IAE窗口动态调整的方法.先通过IAE对噪声方差估计的误差与窗口宽度的关系,限定了宽度的取值范围,再依...

王向周 史小敏... 《北京理工大学学报》 2019年02期 期刊

基于定量反馈理论的两轴稳定平台混合控制器设计  CNKI文献

针对两轴稳定平台中控制对象的不确定性及其扰动问题,在建立其不确定数学模型的基础上,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,采用定量反馈理论研究了两轴稳定平台跟踪伺服控制,设计了鲁棒性强的跟踪控制...

王向周 林文慧... 《北京理工大学学报》 2012年07期 期刊

电液伺服阀动态性能测试的谱分析法研究  CNKI文献

通过对伪随信号谱分析法的讨论，给出了在电液伺服阀动态测试时伪随机信号的选择原则，并通过实验证明了使用伪随机信号进行电液伺服阀在线动态测试的可行性。与传统的频率响应的正弦分析法相比，利用伪随机信号的谱分...

王向周 王渝... 《北京理工大学学报》 1997年03期 期刊

基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统  CNKI文献

介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时...

王向周 任月慧... 《电测与仪表》 2003年06期 期刊

电液伺服阀故障诊断专家系统的研究  CNKI文献

针对最常见的双喷嘴档板式滑阀力反馈电液伺服阀，结合上海宝山钢铁公司生产线上使用的该类型伺服阀进行了实验研究，利用模糊神经网络与符号推理集成技术，建立了电液伺服闹故障诊断专家系统。实验证明，该专家系统对...

王向周 王渝... 《北京理工大学学报》 1997年03期 期刊

Novel method for operating characteristics test of a h...  CNKI文献

The traditional testing method of a hydraulic pump requires a large amount of test data from a variety of pump working conditions. The test is usually time-consuming and energy-consuming. And the acc...

王向周 陆叶... 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2015年01期 期刊

三级电液伺服阀系统稳定性探讨  CNKI文献

介绍了三级电液伺服阀系统的结构 ,并对影响伺服阀稳定的因素作了分析和仿真及实验研究。分析及实验研究表明加入PD校正环节是可以使三级伺服阀稳定工作又可展宽其频带的有效方法 ,先导二级伺服阀的阻尼系数小也有利于...

王向周 张先雨... 《液压与气动》 2001年07期 期刊

单片机在线编程的CAN总线实现技术  CNKI文献

在分析Fujitsu公司16Lx系列单片机编程方法基础上,研究了在RAM中运行程序时的编译、连接及程序的编程方法,利用该系统单片机内嵌FLASH和CAN总线控制器的特性,实现了基于该系统单片机的分布式控制系统的在线编程。详细...

王向周 王爱军... 《仪表技术与传感器》 2003年05期 期刊

MB90F540/545单片机应用系列介绍——基于MB90F549单片机的...  CNKI文献

在分析富士通MB90F540/545系列单片机输入捕获功能的基础上,提出了用变M/T法实现高精度宽动态频率测量的方法,并对测量误差进行了分析,与常用方法相比,大大简化了电路,提高了频率检测的精度与动态性能。

王向周 南顺成... 《电测与仪表》 2003年04期 期刊

MB90F540/545系列单片机内置CAN总线及其应用  CNKI文献

利用MB90F549单片机构建了数字化移动电站系统各控制与检测模块,各模块间用CAN总线建立了通信网络。本文还详细地讨论了MB90F549内嵌CAN控制器的编程。

王向周 郑戍华... 《电测与仪表》 2003年08期 期刊

MB90F540/545单片机应用系列介绍——基于MB90F549单片机的...  CNKI文献

研究了利用MB90F549单片机的FLASH程序存储器用作数据存取的技术,介绍了桥式传感器调理和正、负信号调理为单片机可接收0～5V信号的方法,给出了详细的硬件结构和软件流程,实现了井下8路传感器数据的实时自动记录功能。

王向周 王爱军... 《电测与仪表》 2003年05期 期刊

液压控制元件动态测试性能在线测试的研究  CNKI文献

在讨论液压控制元件动态性能测试几种方案的基础上，提出了液压控制元件动态性能在线测试的原理，并利用ＤＳＰ构成了液压控制元件动态性能测试系统．通过对液压控制元件输入、输出信号的实时分析、处理，实现了液压控...

王向周 刘景旺... 《北京理工大学学报》 1996年01期 期刊

MB90F540/545单片机的接口技术  CNKI文献

介绍了MB90F540/545单片机的接口技术,分析了该系列单片机的通用I/O接口功能,针对单片机的外部总线扩展、I2C、与串行A/D的接口等进行了分析、设计,给出了典型电路。

王向周 许秀琴... 《电测与仪表》 2003年11期 期刊