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非合作航天器自主相对导航研究综述  CNKI文献

非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术,是在轨服务技术的重点发展方向之一,其研究具有重要的理论价值与工程意义.针对在轨服务任务对于自主相对精确导航的需求,本文对发展非合...

王大轶 胡启阳... 《控制理论与应用》 2018年10期 期刊

关键词: 非合作航天器 / 自主相对导航 / 在轨服务

下载(571)| 被引(19)

控制系统可诊断性的内涵与研究综述  CNKI文献

作为表征控制系统故障诊断能力的属性,故障可诊断性揭示了故障诊断深层次的内涵.将可诊断性分析纳入控制系统与诊断方案的设计环节,可以从根本上提高系统对故障的诊断能力,为研究故障诊断提供新的思路.本文分别从可诊...

王大轶 符方舟... 《自动化学报》 2018年09期 期刊

关键词: 控制系统 / 可诊断性 / 可诊断性评价 / 可诊断性设计

下载(497)| 被引(11)

航天器控制系统可重构性的内涵与研究综述  CNKI文献

可重构性设计是提高航天器在轨运行质量的有效途径,可以从系统层面克服航天器控制系统固有可靠性不足、星上资源受限以及在轨故障不可维修等缺陷,目前已引起控制理论和航天器控制工程等领域的高度重视与广泛关注.本文...

王大轶 屠园园... 《自动化学报》 2017年10期 期刊

关键词: 航天器 / 控制系统 / 可重构性 / 可重构性评价

下载(545)| 被引(13)

深空探测器的自主运行技术研究  CNKI文献

综述了深空探测器自主运行技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,主要包括自主任务规划技术、自主导航技术、自主故障诊断与重构技术,以及支撑实现上述功能的航天器智能信息技术。然后,重点介绍了这...

王大轶 孟林智... 《航天器工程》 2018年06期 期刊

关键词: 深空探测器 / 自主运行 / 任务规划 / 导航

下载(378)| 被引(11)

航天器大气进入过程制导方法综述  CNKI文献

研究承担进入任务的升阻比小于0.5的小升阻比航天器,基于对该类航天器大气进入制导方法的调研,分别以地球大气再入和火星大气进入过程为例,分析了进入制导需满足的各种约束和待解决的技术难题,并对大气进入制导控制方...

王大轶 郭敏文 《宇航学报》 2015年01期 期刊

关键词: 小升阻比航天器 / 大气进入 / 制导

下载(383)| 被引(14)

深空探测器自主控制技术综述  CNKI文献

深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从"自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构"4...

王大轶 符方舟... 《深空探测学报》 2019年04期 期刊

关键词: 深空探测器 / 自主导航 / 自主制导与控制 / 自主任务规划

下载(428)| 被引(3)

深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术  CNKI文献

本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列...

王大轶 黄翔宇 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主导航 / 光学成像测量 / 仿真验证

下载(192)| 被引(11)

深空探测着陆过程序列图像自主导航综述  CNKI文献

基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航...

王大轶 徐超... 《哈尔滨工业大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主导航 / 序列图像 / 精确着陆

下载(410)| 被引(11)

基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法  CNKI文献

针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量...

王大轶 张磊... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2019年02期 期刊

关键词: 非合作目标 / 双目视觉 / 自主相对导航

下载(330)| 被引(6)

深空探测自主导航与控制技术综述  CNKI文献

深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深...

王大轶 黄翔宇 《空间控制技术与应用》 2009年03期 期刊

关键词: 深空探测 / 自主导航与控制

下载(2116)| 被引(76)

航天器控制系统的自主诊断重构技术  CNKI文献

自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出...

王大轶 屠园园... 《控制理论与应用》 2019年12期 期刊

关键词: 航天器控制 / 自主故障诊断 / 自主重构 / 可诊断性

下载(231)| 被引(6)

利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法  CNKI文献

针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星箭对接环与太阳帆板结构进行联合定姿,首先基于投影同心圆代数约束关系计算星箭对接环...

王大轶 鄂薇... 《飞控与探测》 2020年01期 期刊

关键词: 非合作目标 / 特征结构 / 相对姿态确定 / 星箭对接环

下载(118)| 被引(4)

月球软着陆过程高精度自主导航避障方法  CNKI文献

针对未知地形和障碍会危及着陆安全的问题,给出了一种月球软着陆过程高精度自主导航避障方法,主要包括基于IMU配以测距测速修正的自主绝对导航、障碍识别与目标着陆点选取、针对目标着陆点的相对导航与相对避障控制等...

王大轶 李骥... 《深空探测学报》 2014年01期 期刊

关键词: 自主导航 / 自主避障 / 月球软着陆

下载(329)| 被引(17)

月球最优软着陆两点边值问题的数值解法  CNKI文献

对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题 ,得...

王大轶 李铁寿... 《航天控制》 2000年03期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 最优轨迹 / 两点边值问题

下载(4653)| 被引(82)

基于序列图像的非合作目标自主导航及验证  CNKI文献

针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测...

王大轶 葛东明... 《南京航空航天大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 非合作目标 / 序列图像 / 自主导航 / 仿真验证(导航、制导与控制)

下载(148)| 被引(4)

火星进入段自主导航技术研究综述  CNKI文献

火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中...

王大轶 李茂登... 《空间控制技术与应用》 2016年05期 期刊

关键词: 火星探测 / 进入段 / 自主导航

下载(225)| 被引(5)

月球软着陆的一种燃耗次优制导方法  CNKI文献

文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点 ,则通过ΔV变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时 ,着陆制动发动机点火 ,开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法 ,假设月球为一均匀引力场 ,以...

王大轶 李铁寿... 《宇航学报》 2000年04期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优性 / 制导

下载(2145)| 被引(25)

月球探测器重力转弯软着陆的最优制导  CNKI文献

对于月球表面重力转弯软着陆过程 ,应用极大值原理研究了最优制导律 ,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态 ,并且至多进行一次开关切换 .最后 ,给出了一种易于实现的次优制导律

王大轶 263... 《自动化学报》 2002年03期 期刊

关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优控制 / 制导律

下载(1434)| 被引(25)

基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究  CNKI文献

为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利...

王大轶 黄翔宇... 《宇航学报》 2007年06期 期刊

关键词: 自主导航 / 可观性分析 / 月球软着陆 / 测量修正

下载(464)| 被引(15)

用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方...  CNKI文献

软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontry...

王大轶 乔国栋... 《宇航学报》 2007年05期 期刊

关键词: 模糊神经网络 / 最优制导 / 月球软着陆

下载(523)| 被引(10)

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