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纯电动汽车车距控制系统研究  CNKI文献

近年来,随着能源危机、交通拥堵和环境问题的日益突出,智能化和电动化已成为车辆研究领域的热点。车距控制系统作为智能车辆的研究方向对实现全自动驾驶具有重要意义,而将该系统应用在纯电动汽车上能有效的解决上述问...

王奥特 导师:张新锋 长安大学 2019-04-15 硕士论文

关键词: 纯电动汽车 / 车距控制 / LQR / 切换策略

下载(177)| 被引(3)

自动紧急制动系统概述  CNKI文献

随着中国经济的快速发展和人民的生活水平不断提高,中国汽车产销量持续增长,但也使交通事故多发,人们对汽车的安全性更加重视。随着汽车智能化开始形成热潮,在汽车的主动安全中,自动紧急制动系统(Autonomous Emergenc...

王奥特 李传友... 《摩托车技术》 2019年02期 期刊

关键词: 主动安全 / 汽车智能化 / 自动紧急制动

下载(508)| 被引(5)

基于模糊控制的纯电动汽车距离控制  CNKI文献

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同...

张新锋 王奥特... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 纯电动汽车 / 距离控制 / 安全距离模型 / 模糊距离控制器

下载(407)| 被引(5)

基于鱼群算法的智能汽车换道轨迹规划  CNKI文献

智能汽车的轨迹规划是智能汽车研究领域的重点问题,文章通过对换道过程中车辆状态的分析,利用多项式函数规划智能车辆的换道轨迹,引入轨迹优化函数,对换道轨迹进行最优化选取,并基于鱼群算法对换道轨迹优化函数进行最...

李传友 王奥特... 《汽车实用技术》 2018年20期 期刊

关键词: 智能汽车 / 鱼群算法 / 轨迹规划 / 换道

下载(317)| 被引(4)

分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究  CNKI文献

根据分布式驱动电动汽车电机转矩可独立控制、轮胎纵向力可灵活分配的特点,通过控制轮胎纵向力产生附加横摆力矩的方法提高车辆的横摆稳定性。设计了分层控制器对车辆横摆稳定性进行研究,上层控制器利用滑模控制方法计...

张新锋 朱明... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2020年02期 期刊

关键词: 电动汽车 / 横摆稳定性 / 滑模控制 / 附加横摆力矩

下载(589)| 被引(27)

基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究  CNKI文献

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距...

张新锋 陈建伟... 《重庆理工大学学报(自然科学)》 2021年01期 期刊

关键词: 纯电动汽车 / 车距控制 / 线性二次型 / 模糊控制

下载(162)| 被引(3)

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